The invention discloses an article sampling device for industrial automation control system, which comprises a machine base, a support frame, an article collecting device, a conveyor table and a manipulator. The outer end of the article collecting device rotates on the support frame, the inner end of the article collecting device is supported on the machine base, and the outer end of the article collecting device is set at a height higher than the inner end of the article collecting device. The bottom of the device is equipped with a first cylinder, and the material collecting device is equipped with a material selection plate. The bottom of the material selection plate is equipped with a push plate. The first cylinder connects the push plate. The conveyor platform is located at the oblique bottom of the external end of the material collecting device. The manipulator is located above the conveyor platform. The outer side of the conveyor platform is equipped with a second cylinder, and the second cylinder drives and connects the manipulator The invention can sample and detect the same point of different batches of goods, and the selected items at the same point of different batches of goods are orderly distributed in the goods collecting device, and the items can correspond with batches, so as to improve the accuracy of the detection.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置
本专利技术属于工业自动化
,尤其涉及一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置,用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下,人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化,按其发展阶段可分为:(1)半自动化,其即部分采用自动控制和自动装置,而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化,其指生产过程中全部工序,包括上料、下料、装卸等,都不需要人直接进行生产操作,而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。在工业自动化控制系统中,将生产完成的物品采用机械手竖向放置到输送台上,输送台将物品集中输送到包装线上,对物品进行打包。为了提高生产的物品的质量,需对物品进行抽样检测。如何对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置,能对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测,而且对不同批次物品的同一点位选取的物品有序分布在物品收集装置中,物品能与批次相互对应,提高检测的准确性。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置,其特征在于:包括机座、支撑架、物品收集装置、输送台和机械手,支撑架设于机座的顶部,物品收集装置的外端转动于支撑架上,物品收集装置的内端支撑于机座上,物品收集装置外端设置高度高于物品收集装置内端设置高度,物品收集装置的底部设有第 ...
【技术保护点】
1.一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置,其特征在于:包括机座、支撑架、物品收集装置、输送台和机械手,所述支撑架设于所述机座的顶部,所述物品收集装置的外端转动于所述支撑架上,所述物品收集装置的内端支撑于所述机座上,所述物品收集装置外端设置高度高于所述物品收集装置内端设置高度,所述物品收集装置的底部设有第一气缸,所述物品收集装置设有物品选取板,所述物品选取板的底部设有推板,所述第一气缸连接所述推板,所述输送台设于所述物品收集装置外端的斜下方,所述机械手设于所述输送台的上方,所述输送台的外侧设有第二气缸,所述第二气缸驱动连接所述机械手。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置,其特征在于:包括机座、支撑架、物品收集装置、输送台和机械手,所述支撑架设于所述机座的顶部,所述物品收集装置的外端转动于所述支撑架上,所述物品收集装置的内端支撑于所述机座上,所述物品收集装置外端设置高度高于所述物品收集装置内端设置高度,所述物品收集装置的底部设有第一气缸,所述物品收集装置设有物品选取板,所述物品选取板的底部设有推板,所述第一气缸连接所述推板,所述输送台设于所述物品收集装置外端的斜下方,所述机械手设于所述输送台的上方,所述输送台的外侧设有第二气缸,所述第二气缸驱动连接所述机械手。2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置,其特征在于:所述物品收集装置包括一块底板、两块导向板和两块侧向保护板,所述底板水平设置,所述侧向保护板竖向平行设于所述底板的两侧,所述导向板倾斜焊接于所述底板和所述侧向保护板之间,所述底板设有安装槽,所述物品选取板设于所述安装槽中,所述物品选取板的顶面与所述底板的顶面齐平。3.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置,其特征在于:所述物品选取板的侧面与所述底板的侧面齐平。4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵城广,
申请(专利权)人:嵊州市开丰纺织机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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