六自由度混联式电磁振动试验台制造技术

本发明专利技术公开了一种六自由度混联式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、并联动平台、回转装置、测试工作台和控制器。X向激振装置、Y向激振装置分别用于产生X、Y两个方向的往复振动，Z向激振装置可产生Z向往复振动以及绕平行于X向、Y向轴线的往复摆动，回转装置用于驱动测试工作台产生旋转或离心运动。本发明专利技术最多可实现六个自由度的振动，不仅振动自由度多，各振动自由度独立可调，且振动测试试验负载高、能耗低、设备重心低，可满足更多的振动测试工作的需要，还具有振动频率高，结构紧凑，设备占用空间小、生产成本低、安全性高、操作维护简便等优点。

6-DOF Hybrid Electromagnetic Vibration Test Bench

The invention discloses a six-degree-of-freedom hybrid electromagnetic vibration test platform, which comprises a support, a three-degree-of-freedom flexible support, an X-direction excitation device, a Y-direction excitation device, a Z-direction excitation device, a parallel linkage platform, a rotary device, a test bench and a controller. X-direction excitation device and Y-direction excitation device are respectively used to generate reciprocating vibration in X and Y directions. Z-direction excitation device can generate Z-direction reciprocating vibration and reciprocating swing around X and Y-direction axis. Rotary device is used to drive test table to generate rotation or centrifugal motion. The invention can realize vibration of up to six degrees of freedom, which not only has many vibration degrees of freedom and can be independently adjusted, but also has the advantages of high vibration test load, low energy consumption and low center of gravity of equipment, which can meet the needs of more vibration test work, high vibration frequency, compact structure, small occupied space of equipment, low production cost, high safety, simple operation and maintenance, etc. \u3002

【技术实现步骤摘要】
六自由度混联式电磁振动试验台
本专利技术属于力学环境试验设备
，特别涉及一种六自由度混联式电磁振动试验台。
技术介绍
振动试验台主要是模拟产品在制造、装卸、组装运输及使用过程中遭受的各种冲击振动环境，用以确定产品对各种环境振动的适应性，并评定其结构装置的完好性，为检测产品的质量提供依据。振动试验台需要在振动实验中作一系列可控制的振动模拟，测试产品在寿命周期内是否能承受运送或振动环境因素的考验，也能确定振动试验台设计及功能的要求标准。振动试验台广泛应用于航空航天、汽机车、电力电子、光机电、石油化工、玩具等各行各业的研究、开发、品管与制造。随着使用环境的不同和模拟逼真度要求的提高，对试验台的振动自由度的要求越来越高，具有三个振动自由度以上的多自由度振动试验台的需求越来越多。现有的振动试验装置分为机械振动试验台和电磁振动试验台，但现有的机械振动试验台虽然结构简单、成本较低，但存在振动方式单一、振动频率低、加速度小等缺陷，不能同时使用不同的振动频率，且对振动装置的安全保护性不强，对振动试验台和操作人员都构成一定的安全威胁，同时还常会因为振动冲击力难以控制而影响试验效果。电磁振动台是根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度混联式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、并联动平台、回转装置、测试工作台和控制器，其特征在于：所述的支撑座包括底座、X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架，在所述的底座上方中间位置设有配重块，X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架均有两个，且分别对称布置在底座顶部的侧面，X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架的底部均与底座固连；在底座与并联动平台之间设有四个同时可沿着X向、Y向和Z向产生弹性变形的三自由度柔性支架，所述的三自由度柔性支架的下端与底座固连，其上端与并联动平台固连；所述的X向激振装置位于并联动平台与底座之间，所述的X向激振装置的数量为二...

【技术特征摘要】
1.一种六自由度混联式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、并联动平台、回转装置、测试工作台和控制器，其特征在于：所述的支撑座包括底座、X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架，在所述的底座上方中间位置设有配重块，X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架均有两个，且分别对称布置在底座顶部的侧面，X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架的底部均与底座固连；在底座与并联动平台之间设有四个同时可沿着X向、Y向和Z向产生弹性变形的三自由度柔性支架，所述的三自由度柔性支架的下端与底座固连，其上端与并联动平台固连；所述的X向激振装置位于并联动平台与底座之间，所述的X向激振装置的数量为二，且两组X向激振装置对称布置在底座上方X向的两侧；所述的Y向激振装置位于并联动平台与底座之间，所述的Y向激振装置的数量为二，且两组Y向激振装置对称布置在底座上方Y向的两侧；所述的回转装置的下端固定安装在并联动平台上，所述的测试工作台通过螺钉固定安装在回转装置的顶部；所述的控制器通过电源线缆、信号线缆与X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、回转装置相连接；所述的X向激振装置包括X向吸附支架、X向电磁铁、X向复位装置和X向复位支架，所述的X向吸附支架的顶部与并联动平台固连，所述的X向电磁铁固定安装在X向电磁铁支架的一侧，所述的X向复位装置的两端分别与X向吸附支架、X向复位支架固连；所述的Y向激振装置包括Y向吸附支架、Y向电磁铁、Y向复位装置和Y向复位支架，所述的Y向吸附支架的顶部与并联动平台固连，所述的Y向电磁铁固定安装在Y向电磁铁支架的一侧，所述的Y向复位装置的两端分别与Y向吸附支架、Y向复位支架固连；X向复位支架、Y向复位支架的底部均与底座固连；所述的Z向激振装置位于底座与并联动平台之间，包括第一Z向电磁铁、第二Z向电磁铁、第一Z向吸附支架和第二Z向吸附支架，且其数量均为二，两组第一Z向电磁铁的底部固定安装在底座上方Y向两侧，两组第二Z向电磁铁的底部固定安装在底座上方X向两侧，第一Z向吸附支架位于第一Z向电磁铁的正上方，且其顶部固定安装在并联动平台的下方，第二Z向吸附支架位于第二Z向电磁铁的正上方，且其顶部固定安装在并联动平台的下方；所述的回转装置包括回转座、回转体、内齿圈、驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、主动齿轮和回转马达，所述的回转座的下端固定安装在并联动平台的上方，在所述的回转体的上端设有回转法兰，所述的回转法兰与测试工作台通过螺钉相连接，所述的回转体与回转座之间通过支撑轴承组相连接；所述的内齿圈通过螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成军，段浩，胡海霞，沈豫浙，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34