光电传感器制造技术

技术编号:20986934 阅读:22 留言:0更新日期:2019-04-29 20:12
本发明专利技术提供一种结构简单且能够检测透明的检测对象物的光电传感器。反射部(20)将发光部(10a)射出且透过了检测对象物(A)的光以向检测对象物(A)的表面斜向射入的方式进行反射,受光部(10b)接收反射部(20)反射且透过了检测对象物(A)的光。

Photoelectric Sensor

The invention provides a photoelectric sensor with simple structure and can detect transparent detection objects. The reflecting part (20) emits and reflects the light of the light emitting part (10a) through the detection object (A) obliquely to the surface of the detection object (A), and the receiving part (10b) receives the reflection part (20) and transmits the light of the detection object (A).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光电传感器
本专利技术涉及光电传感器,例如,涉及检测检测对象物的光电传感器。
技术介绍
目前,在工厂的制造生产线等上,为了检测由带式输送机搬运的薄的片状或平板状的检测对象物(例如纸币、包装用纸)而使用光电传感器。图6是表示现有的光电传感器900的结构之一例的示意图。如图6所示,光电传感器900具备发光部910和受光部920。检测对象物A沿与纸面垂直的方向被搬运,通过发光部910和受光部920之间。发光部910朝向受光部920射出光。在检测对象物A通过发光部910和受光部920之间时,从发光部910射出的光的一部分被检测对象物A反射。因此,与在发光部910和受光部920之间不存在检测对象物A的情况相比,存在检测对象物A时的受光部920的受光量减少。因此,光电传感器900能够基于受光部920的受光量来检测检测对象物A。另外,在专利文献1中公开有除了发光部及受光部之外还具备反射镜的回归反射型光电传感器。在上述回归反射型光电传感器中,反射镜将发光部射出的光反射,由反射镜反射的光被受光部接收。在该结构中,检测对象物在发光部及受光部和反射镜之间进行搬运。专利文献1:日本公开特许公报“特开平10-111365号公报(1998年4月28日公开)”专利文献2:日本公开特许公报“特开2008-112629号公报(2008年5月15日公开)”近年来,透明的纸币在世界上增加。图6所示的光电传感器900、专利文献1的回归反射型光电传感器均难以检测透明的检测对象物。上述问题的一解决对策记载于专利文献2中。专利文献2记载的光电传感器通过偏振滤光片截止由检测对象物的表面反射的光的非偏振成分。受光部仅接收透过了偏振滤光片的偏振成分。因此,存在检测对象物时的受光量与不存在检测对象物时的受光量相比减少。但是,专利文献2记载的光电传感器具备偏振滤光片及偏振片等高昂的光学零件,因此,成本高。另外,在检测对象物几乎不能讲偏振无偏振化的情况下,专利文献2的光电传感器难以检测检测对象物。
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述技术问题而设立的,其目的在于提供结构简单且能够检测透明的检测对象物的光电传感器。为了解决上述技术问题,本专利技术一方面的光电传感器具备:发光部、由反射面将所述发光部射出的光反射的反射部、接收所述反射部反射的光的受光部,基于所述受光部的受光量检测处于所述发光部及所述受光部和所述反射部之间的片状或平板状的检测对象物,其中,所述反射面相对于由该反射面反射的光射入的所述检测对象物的表面倾斜。根据本专利技术一方面,能够以简单的结构检测透明的检测对象物。附图说明图1是表示实施方式1的光电传感器具备的主要部分结构的配置的示意图;图2是表示具备实施方式1的光电传感器的检查装置的一部分结构的图;图3是表示从实施方式1的光电传感器具备的发光部射出的光的路径的图;图4是表示光向检测对象物的入射角和光的透射率的关系的图表。图5是表示实施方式2的反射型光电传感器的结构的示意图;图6是表示现有的光电传感器的结构之一例的示意图。标记说明100、200:光电传感器10a:发光部10b:受光部20:反射部具体实施方式〔实施方式1〕以下,使用图1~图4详细说明本专利技术的实施方式。(检查装置1的结构)图2是表示实施方式1的检查装置1的一部分结构的图。如图2所示,检查装置1具备发光部10a、受光部10b、反射部20及搬运装置30。发光部10a、受光部10b及反射部20包含于后述的光电传感器100中。发光部10a朝向反射部20射出光。发光部10a具备例如LED(lightemittingdiode)或LD(LaserDiode)等发光元件。受光部10b例如具备光电二极管或光电晶体管。受光部10b接收由反射部20反射的光,对接收到的光进行光电转换。另外,受光部10b将通过光电转换而生成的电流发送到光电传感器100或检查装置1的控制部(未图示)。反射部20将从发光部10a接收的光朝向受光部10b进行反射。反射部20例如具备具有镜面(反射面)的反射镜。搬运装置30在发光部10a及受光部10b和反射部20之间向图2的左或右方向搬运检测对象物A。搬运装置30例如由夹持检测对象物A的两面的辊、及驱动上述辊的电动机构成。在图2中,检测对象物A具有片状。但是,检测对象物A只要具有与反射部20对面的一个表面和与发光部10a及受光部10b对面的相反侧的表面即可。检测对象物A例如也可以具有平板状。检测对象物A例如是纸币或包装用纸。检测对象物A的一部分或整体也可以由透明的材料(例如聚合物树脂)形成。光电传感器100或检查装置1基于通过对受光部10b接收的光进行光电转换而得到的电压值或电流值计算透射光的光量。而且,光电传感器100或检查装置1基于算出的透射光的光量,判定有无检测对象物A。例如,光电传感器100或检查装置1在透射光的光量超过阈值的情况下,判定为没有检测对象物A。另一方面,光电传感器100或检查装置1在透射光的光量为阈值以下的情况下,判定为存在检测对象物A。(光电传感器100的结构)图1表示光电传感器100具备的主要部分结构的配置。如图1所示,在光电传感器100中,发光部10a及受光部10b相对于由检查装置1的搬运装置30搬运的检测对象物A位于同一侧,反射部20相对于检测对象物A位于发光部10a及受光部10b的相反侧。换言之,检测对象物A在一个表面与反射部20面对,在相反侧的表面与发光部10a及受光部10b面对。如图1所示,从光电传感器100的发光部10a射出的光(射出光)以入射角α向检测对象物A射入。入射角α也可以是0°以上且小于90°的任意角度。在射出光以入射角α向检测对象物A射入时,射出光的一部分在空气(外界)和检测对象物A的界面发生散射。另外,在检测对象物A非透明的情况下,在透过检测对象物A内的期间,光衰减。进而,在光从检测对象物A射出时,光的一部分在空气和检测对象物A的界面发生散射。透过了检测对象物A的光通过被反射部20反射,再次以入射角β向检测对象物A射入。入射角β也可以是大于0°且小于90°的任意角度。以入射角β向检测对象物A射入的光的一部分被散射。另外,在检测对象物A非透明的情况下,在透过检测对象物A内的期间,光衰减。在光从检测对象物A射出时,光的一部分在空气和检测对象物A的界面再次散射。此外,虽然未作图示,在检测对象物A内,光进行多重反射。透过了检测对象物A的光(透射光)由受光部10b接收。此外,在图1中,在存在发光部10a的位置,也可以代替发光部10a而配置对来自发光部10a的射出光进行导光的光纤的射出口。另外,在存在受光部10b的位置,也可以代替受光部10b而配置将光导光至受光部10b的光纤的受光口。在该结构中,检查装置1(参照图2)中的发光部10a及受光部10b的配置的自由度提高。在现有的光电传感器中,反射部的反射面与检测对象物的表面平行。因此,例如在检测对象物接近反射面的情况下,由检测对象物的表面反射的光朝向的方向与由反射面反射的光朝向的方向大致相同。在这种情况下,由检测对象物的表面反射的光的一部分向受光部射入。其结果,在存在检测对象物的情况和不存在检测对象物的情况之间,受光部的受光量的变化减小,不易检测检测对象物。另一方面,由图1可知,在实施方式1的光电传感器100本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种光电传感器,其具备:发光部;由反射面将所述发光部射出的光反射的反射部;接收所述反射部反射的光的受光部,基于所述受光部的受光量检测处于所述发光部及所述受光部和所述反射部之间的片状或平板状的检测对象物,其特征在于,所述反射面相对于由该反射面反射的光射入的所述检测对象物的表面倾斜入射角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.01 JP 2017-0384111.一种光电传感器,其具备:发光部;由反射面将所述发光部射出的光反射的反射部;接收所述反射部反射的光的受光部,基于所述受光部的受光量检测处于所述发光部及所述受光部和所述反射部之间的片状或平板状的检测对象物,其特征在于,所述反射面相对于由该反射面反射的光射入的所述检测对象物的表面倾斜入射角。...

【专利技术属性】
技术研发人员:宫本宽之中岛淳
申请(专利权)人:欧姆龙株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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