集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序制造方法及图纸

一种集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序，能够根据驾驶模式和驾驶员的状态，考虑到驾驶的安全性和驾驶的舒适性这两者。集中度判定装置，包括：信息获取部，获取车辆的驾驶员的驾驶集中度；基准设定部，基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从所述自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比所述第一基准高的第二基准；基准比较部，将执行所述手动驾驶模式过程中的第二驾驶集中度和所述第一基准或第二基准进行比较；以及信息输出部，输出与比较结果对应的信息。

Concentration Degree Judgment Device, Method and Procedure for Concentration Degree Judgment

A centralization judging device, a centralization judging method and a program for centralization judging can consider driving safety and driving comfort according to driving mode and driver's state. The centralization determination device includes: an information acquisition unit to obtain the driver's driving concentration of a vehicle; a reference setting unit, based on the first driving concentration and at least one of the driving information during the execution of the automatic driving mode, sets a first benchmark or a second benchmark higher than the first benchmark for the manual driving mode switched from the automatic driving mode; The reference comparison section compares the second driving concentration degree and the first or second reference in the process of executing the manual driving mode, and the information output section outputs information corresponding to the comparison result.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序
本专利技术涉及例如判定车辆驾驶员的集中度的集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序。
技术介绍
近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶模式之外，无论驾驶员的驾驶操作如何都使车辆沿预先设定的路径行驶的自动驾驶模式的开发也获得进展。当驾驶处于自动驾驶控制的车辆的用户在睡眠中时，车辆在自动驾驶区间内继续行驶直到用户清醒的时刻为止的技术的开发也获得进展(参照日本专利特开2015-141053号公报)。
技术实现思路
驾驶员需要驾驶的安全性，但驾驶员所需的驾驶集中度根据驾驶员所处的状况而有所不同。若车辆总是以严格的基准监视驾驶员的驾驶集中度，并在驾驶集中度低于该基准时发出警告，则确保了驾驶的安全性。然而，根据驾驶员所处的状况，车辆频繁地发出警报。在这种情况下，驾驶员的驾驶舒适性受到损害。另外，也可以设想优选为，根据驾驶模式和驾驶员的状态，以严格的基准来监视驾驶员的驾驶集中度的状况。本专利技术是着眼于上述情况而提出的，其目的在于，提供能够根据驾驶模式和驾驶员的状态，考虑到驾驶的安全性和驾驶的舒适性这两者的集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序。为了解决上述课题，本专利技术第一方面是一种集中度判定装置，该集中度判定装置包括：息获取部，获取车辆的驾驶员的驾驶集中度；基准设定部，基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从所述自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比所述第一基准高的第二基准；基准比较部，将所述手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度和所述第一基准或第二基准进行比较；以及信息输出部，输出与比较结果对应的信息。本专利技术的第二方面的集中度判定装置在第一方面的集中度判定装置中，基于所述第一驾驶集中度的指标所包含的所述驾驶员的睡眠状态，设定所述第一基准或第二基准。本专利技术的第三方面的集中度判定装置在第一或第二方面的集中度判定装置中，基于所述第一驾驶集中度的指标所包含的所述驾驶员的睡眠时间，设定所述第一基准或第二基准。本专利技术的第四方面的集中度判定装置在第一至第三方面中任一方面的集中度判定装置中，所述基准设定部基于所述行驶信息所包含的行驶时间、行驶距离及道路环境中的至少一个，设定所述第一基准或所述第二基准。本专利技术的第五方面的集中度判定装置在第一至第四方面中任一方面的集中度判定装置中，所述基准设定部基于包括即将从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式之前的第一期间的所述第一驾驶集中度和所述行驶信息中的至少一方，设定所述第一基准或第二基准。本专利技术的第六方面的集中度判定装置在第一至第五方面中任一方面的集中度判定装置中，所述基准设定部基于所述第一驾驶集中度和所述行驶信息中的至少一方，在包括刚从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式之后的第二期间，设定所述第一基准或第二基准。本专利技术的第七方面的集中度判定装置在第六方面的集中度判定装置中，所述基准设定部在经过了所述第二期间后的手动驾驶模式中设定所述第一基准。本专利技术的第八方面的集中度判定装置在第六方面的集中度判定装置中，所述基准设定部基于所述第二期间的第二驾驶集中度，在经过了所述第二期间后的手动驾驶模式中设定所述第一基准或第二基准。本专利技术的第九方面是一种集中度判定方法，该方法包括：信息获取过程，获取车辆的驾驶员的驾驶集中度；基准设定过程，基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从所述自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比所述第一基准高的第二基准；基准比较过程，将所述手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度和所述第一基准或第二基准进行比较；以及信息输出过程，输出与比较结果对应的信息。本专利技术的第十方面是一种用于集中度判定的程序，该程序使计算机执行第一方面至第八方面中任一方面的集中度判定装置所包括的各部的处理。根据本专利技术的第一方面，集中度判定装置能够基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比第一基准高的第二基准。也就是说，能够以基于自动驾驶模式执行过程中的状态而可变设定的第一基准或第二基准来判定手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度。另外，根据判定结果，能够输出警告等信息。因此，根据自动驾驶模式的执行过程中的状态，通过在执行手动驾驶模式过程中输出适当的警告等信息，从而确保了驾驶的安全性。进而，根据自动驾驶模式的执行过程中的状态，通过在执行手动驾驶模式过程中输出适当的警告等信息，从而确保了舒适性。即，根据第一方面，集中度判定装置能够根据驾驶模式和驾驶员的状态，考虑到驾驶的安全性和驾驶的舒适性这两者。根据本专利技术的第二方面，集中度判定装置能够基于自动驾驶模式的执行过程中的睡眠状态，设定用于从自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或第二基准。也就是说，能够以基于自动驾驶模式的执行过程中的睡眠状态而可变设定的第一基准或第二基准来判定手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度。例如，在没有睡眠的情况下，设定第一基准并使判定基准为正常水平，在有睡眠的情况下，有时还未恢复到充分的清醒状态，因此设定第二基准并制定严格的判定基准。因此，根据自动驾驶模式的执行过程中的睡眠状态，通过在执行手动驾驶模式过程中输出适当的警告等信息，从而确保了驾驶的安全性。进而，根据自动驾驶模式的执行过程中的睡眠状态，通过在执行手动驾驶模式过程中输出适当的警告等信息，从而确保了舒适性。根据本专利技术的第三方面，集中度判定装置能够基于自动驾驶模式的执行过程中的睡眠时间，设定用于从自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或第二基准。也就是说，能够以基于自动驾驶模式的执行过程中的睡眠时间而可变设定的第一基准或第二基准来判定手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度。例如，当睡眠时间短于睡眠基准时间时，作为维持清醒状态，而设定第一基准并使判定基准为正常水平，当睡眠时间在睡眠基准时间以上时，作为未恢复到充分的清醒状态，而设定第二基准并制定严格的判定基准。或者，相反，当睡眠时间在睡眠基准时间以上时，获得充分的休息，因此设定第一基准并使判定基准为正常水平，当睡眠时间短于睡眠基准时间时，作为休息不充分，而设定第二基准并制定严格的判定基准。因此，根据自动驾驶模式的执行过程中的睡眠时间，通过在执行手动驾驶模式过程中输出适当的警告等信息，从而确保了驾驶的安全性。进而，根据自动驾驶模式的执行过程中的睡眠时间，通过在执行手动驾驶模式过程中输出适当的警告等信息，从而确保了舒适性。根据本专利技术的第四方面，集中度判定装置能够基于自动驾驶模式的执行过程中的行驶时间、行驶距离及道路环境中的至少一个，设定用于从自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或第二基准。也就是说，能够以基于自动驾驶模式的执行过程中的行驶状态而可变设定的第一基准或第二基准来判定手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度。例如，当行驶时间短于行驶基准时间时，假设疲劳度低，而设定第一基准并使判定基准为正常水平，当行驶时间在行驶基准时间以上时，假设疲劳度高，而设定第二基准并制定严格的判定基准。或者，当行驶距离短于行驶基准距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集中度判定装置，包括：信息获取部，获取车辆的驾驶员的驾驶集中度；基准设定部，基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从所述自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比所述第一基准高的第二基准；基准比较部，将所述手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度和所述第一基准或第二基准进行比较；以及信息输出部，输出与比较结果对应的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.14 JP 2017-0482031.一种集中度判定装置，包括：信息获取部，获取车辆的驾驶员的驾驶集中度；基准设定部，基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从所述自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比所述第一基准高的第二基准；基准比较部，将所述手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度和所述第一基准或第二基准进行比较；以及信息输出部，输出与比较结果对应的信息。2.根据权利要求1所述的集中度判定装置，其中，所述基准比较部基于所述第一驾驶集中度的指标所包含的所述驾驶员的睡眠状态，设定所述第一基准或第二基准。3.根据权利要求1或2所述的集中度判定装置，其中，所述基准比较部基于所述第一驾驶集中度的指标所包含的所述驾驶员的睡眠时间，设定所述第一基准或第二基准。4.根据权利要求1至3中任一项所述的集中度判定装置，其中，所述基准设定部基于所述行驶信息所包含的行驶时间、行驶距离及道路环境中的至少一个，设定所述第一基准或所述第二基准。5.根据权利要求1至4中任一项所述的集中度判定装置，其中，所述基准设定部基于包括即将从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式之...

【专利技术属性】
技术研发人员：籔内智浩，相泽知祯，渡部圆香，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP