集中度判定装置、集中度判定方法和用于集中度判定的程序制造方法及图纸

本发明专利技术能兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者。集中度判定装置包括：监视数据获取部，从监视车辆驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定部，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较部，当所述车辆在第一道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第一道路的基准进行比较，当所述车辆在与所述第一道路的道路环境不同的第二道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第二道路的基准进行比较；信号输出部，在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准时，在经过了第一时间之后，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号，在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准时，在经过了比所述第一时间短的第二时间之后，输出所述指示信号。

Concentration Degree Decision Device, Concentration Degree Decision Method and Procedure for Concentration Degree Decision

The invention can take into account both driving safety and driving comfort. The concentrating degree determination device includes: a monitoring data acquisition unit which obtains monitoring data from the sensors monitoring the driver of the vehicle; a concentrating degree estimation unit which infers the driver's driving concentration degree from the monitoring data; and a reference comparison unit which compares the driving concentration degree with the benchmark used for the first road when the vehicle is driving on the first road, when the vehicle is in contact with the benchmark used for the first road. \u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u9053\u8def\u7684\u9053\u8def\u73af\u5883\u4e0d\u540c\u7684\u7b2c\u4e8c\u9053\u8def\u4e0a\u884c\u9a76\u65f6\uff0c\u5c06\u6240\u8ff0\u9a7e\u9a76\u96c6\u4e2d\u5ea6\u4e0e\u7528\u4e8e\u7b2c\u4e8c\u9053\u8def\u7684\u57fa\u51c6\u8fdb\u884c\u6bd4\u8f83\uff1b\u4fe1\u53f7\u8f93\u51fa\u90e8\uff0c\u5728\u6240\u8ff0\u8f66\u8f86\u5728\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u9053\u8def\u4e0a\u884c\u9a76\u671f\u95f4\uff0c\u5f53\u6240\u8ff0\u9a7e\u9a76\u96c6\u4e2d\u5ea6\u4e0d\u6ee1\u8db3\u7528\u4e8e\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u9053\u8def\u7684\u57fa\u51c6\u65f6\uff0c\u5728\u7ecf\u8fc7\u4e86\u7b2c\u4e00\u65f6\u95f4\u4e4b\u540e\uff0c\u8f93\u51fa\u6307\u793a\u6267\u884c\u8f85\u52a9\u6240\u8ff0\u9a7e A driver's indication signal is output after a second time shorter than the first time when the driving concentration does not meet the reference for the second road during the vehicle's driving on the second road.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集中度判定装置、集中度判定方法和用于集中度判定的程序
本专利技术涉及例如判定车辆驾驶员的集中度的集中度判定装置、集中度判定方法和用于集中度判定的程序。
技术介绍
近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶模式以外，已经开发了不依赖驾驶员的驾驶操作而沿着预先设定的路径使车辆行驶的自动驾驶模式。也开发了与车辆行驶的环境相对应的定速巡航控制技术(参照日本专利第4600542号公报)。
技术实现思路
无论是哪种驾驶模式，都要求驾驶员的驾驶安全性，但是驾驶员所需的驾驶集中度根据驾驶员所处的状况不同而不同。如果车辆以非常严格的基准监视驾驶员的驾驶集中度，在驾驶集中度低于该基准时发出警告，则驾驶安全性得以确保。然而，根据驾驶员所处的状况，有时车辆会频繁发出警报。在这种情况下，驾驶员的驾驶舒适性降低。本专利技术是鉴于上述情况完成的，提供一种能够兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者的集中度判定装置、集中度判定方法和用于集中度判定的程序。为了解决上述问题，本专利技术的第一方案提供一种集中度判定装置，所述集中度判定装置包括：监视数据获取部，从监视车辆的驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定部，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较部，当所述车辆在第一道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第一道路的基准进行比较，当所述车辆在与所述第一道路的道路环境不同的第二道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第二道路的基准进行比较；信号输出部，在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准时，在经过了第一时间之后，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号，在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准时，在经过了比所述第一时间短的第二时间之后，输出所述指示信号。在第一方案的集中度判定装置的基础上，在本专利技术的第二方案中，所述第一道路是高速公路，所述第二道路是普通道路。在第一方案的集中度判定装置的基础上，在本专利技术的第三方案中，所述集中度推定部以所述驾驶员的困倦和旁视中至少一方为指标推定所述驾驶集中度。在第一方案的集中度判定装置的基础上，在本专利技术的第四方案中，所述信号输出部根据推定所述驾驶集中度的指标，改变所述第一时间的长度和所述第二时间的长度中至少任一方。在第一方案的集中度判定装置的基础上，在本专利技术的第五方案中，所述信号输出部进行以下至少任一种操作：在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，即使在判定为所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准的情况下，当在所述第一时间内所述驾驶集中度满足用于所述第一道路的基准时，不输出所述指示信号；以及在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，即使在判定为所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准的情况下，当在所述第二时间内所述驾驶集中度满足用于所述第二道路的基准时，不输出所述指示信号。本专利技术的第六方案提供一种集中度判定方法，所述集中度判定方法包括：监视数据获取过程，从监视车辆的驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定过程，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较过程，当所述车辆在第一道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第一道路的基准进行比较，当所述车辆在与所述第一道路的道路环境不同的第二道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第二道路的基准进行比较；信号输出过程，在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准时，在经过了第一时间之后，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号，在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准时，在经过了比所述第一时间短的第二时间之后，输出所述指示信号。本专利技术的第七方案提供一种程序，所述程序使计算机执行根据第一方案至第五方案中任一项所述的集中度判定装置包括的各部的处理。根据本专利技术的第一方案，由于与车辆在第一道路上行驶时相比，当车辆在第二道路(例如与第一道路相比更需要集中力和注意力等驾驶车辆的道路)上行驶时，警告的紧急度更高，所以集中度判定装置能够更快速输出指示信号。与车辆在第一道路上行驶时相比，当车辆在第二道路上行驶时，驾驶员通过基于指示信号的警告，能够更快速察觉到驾驶集中度降低，并提高驾驶集中度。因此，不管车辆行驶的道路环境如何，驾驶安全性都得以确保。进一步地，根据第一方案，当车辆在第一道路上行驶时，集中度判定装置能够等待经过比第二时间长的第一时间后输出指示信号。当根据在经过第一时间之前发生的事件判定不需要输出指示信号时，集中度判定装置能够减少车辆在第一道路上行驶时输出过多的指示信号。由于当车辆在第一道路上行驶时，驾驶员不再接收过多的警告，所以不管车辆行驶的道路环境如何，都能够舒适地确保集中精力驾驶的状态。因此，不管车辆行驶的道路环境如何，驾驶舒适性都得以确保。即，根据第一方案，集中度判定装置能够兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者。根据本专利技术的第二方案，与车辆在高速公路上行驶时相比，当车辆在普通道路上行驶时，集中度判定装置能够向驾驶员要求更高的驾驶集中度。由此，即使在与高速公路相比更需要集中力和注意力等驾驶的普通道路上，也能够确保驾驶员集中精力驾驶的状态。进一步地，集中度判定装置尤其能够减少车辆在高速公路上行驶时输出过多的指示信号。与车辆在普通道路上行驶时相比，当车辆在高速公路上行驶时，驾驶员不需要警告。为此，当车辆在高速公路上行驶时，驾驶员不再接收过多的警告，能够舒适地驾驶车辆。根据本专利技术的第三方案，不管车辆行驶的道路环境如何，集中度判定装置都能够利用对驾驶安全性影响较大的指标困倦或旁视来监视驾驶员是否处于适于驾驶的状态。由此，不管车辆行驶的道路环境如何，都能够确保驾驶员集中精力驾驶的状态。根据本专利技术的第四方案，在车辆在第一道路上行驶时和车辆在第二道路上行驶时的至少任一方中，集中度判定装置能够按照与每个指标的警告的紧急度相对应的速度输出指示信号。由于驾驶员能够在适当的时刻接收警告，所以能够适当地确保适于道路环境的状态。根据本专利技术的第五方案，在车辆在第一道路上行驶时和车辆在第二道路上行驶时的至少任一方中，集中度判定装置能够中止输出不必要的指示信号。集中度判定装置能够减少输出过多的指示信号。由于当车辆在第一道路上行驶时，驾驶员不再接收过多的警告，所以能够舒适地确保集中精力驾驶的状态。即使集中度判定装置中止输出指示信号，驾驶集中度也可恢复为满足基准。因此，驾驶安全性得以确保。根据本专利技术的第六方案，集中度判定方法能够获得与上述第一方案相同的效果。即，集中度判定方法能够兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者。根据本专利技术的第七方案，用于集中度判定的程序能够获得与上述第一方案相同的效果。即，用于集中度判定的程序能够兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者。附图说明图1是包括本专利技术的一实施方式涉及的集中度判定装置的车辆的整体结构图。图2是示出本专利技术的一实施方式涉及的集中度判定装置的结构的框图。图3是示出本专利技术的一实施方式涉及的状态检测部的结构的框图。图4是示出图2所示的集中度判定装置的集中度判定的顺序的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术涉及的实施方式进行说明。[一实施方式](结构)图1是包括本专利技术的一实施方式涉及的集中度判定装置2的车辆1的整体结构图。集中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集中度判定装置，包括：监视数据获取部，从监视车辆的驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定部，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较部，当所述车辆在第一道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第一道路的基准进行比较，当所述车辆在与所述第一道路的道路环境不同的第二道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第二道路的基准进行比较；以及信号输出部，在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准时，在经过了第一时间之后，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号，在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准时，在经过了比所述第一时间短的第二时间之后，输出所述指示信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.14 JP 2017-0481921.一种集中度判定装置，包括：监视数据获取部，从监视车辆的驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定部，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较部，当所述车辆在第一道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第一道路的基准进行比较，当所述车辆在与所述第一道路的道路环境不同的第二道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第二道路的基准进行比较；以及信号输出部，在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准时，在经过了第一时间之后，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号，在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准时，在经过了比所述第一时间短的第二时间之后，输出所述指示信号。2.根据权利要求1所述的集中度判定装置，其中，所述第一道路是高速公路，所述第二道路是普通道路。3.根据权利要求1或2所述的集中度判定装置，其中，所述集中度推定部以所述驾驶员的困倦和旁视中至少一方为指标，推定所述驾驶集中度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的集中度判定装置，其中，所述信号输出部根据推定所述驾驶集中度的指标，改变所述第一时间的长度和所述第二时间的长度中至少任一方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的集中度判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：相泽知祯，菅原启，冈地一喜，鹈野充恵，滝沢光司，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP