工程机械的周围监视装置制造方法及图纸

控制器(50)具备：机械状态获取部(400)，其获取液压挖掘机的姿势以及动作的信息；死角计算部(500)，其基于机械状态获取部(400)获取到的液压挖掘机的姿势以及动作的信息计算从液压挖掘机的驾驶席(1f)的死角区域；以及视觉确认等级决定部(300)，其基于死角计算部(500)计算出的死角区域和位置关系计算部(200)计算出的位置关系来决定对于障碍物的视觉确认等级。进一步，通过控制器(50)的警报等级决定部(600)，根据由视觉确认等级决定部(300)决定的视觉确认等级来修正警报等级。

Surrounding Monitoring Device of Construction Machinery

The controller (50) has: a mechanical state acquisition unit (400), which obtains the information of the posture and action of the hydraulic excavator; a dead angle calculation unit (500), which calculates the dead angle area from the driving seat (1f) of the hydraulic excavator based on the information of the posture and action of the hydraulic excavator obtained by the mechanical state acquisition unit (400); and a visual confirmation level determination unit (300), which is based on the dead angle calculation unit (50). 0) Calculated dead angle area and position relationship calculation unit (200) calculates the position relationship to determine the visual recognition level for obstacles. Further, the alarm level is modified by the alarm level determination unit (600) of the controller (50) according to the visual confirmation level determined by the visual confirmation level determination unit (300).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的周围监视装置
本专利技术涉及检测在工程机械的周围存在的障碍物并输出针对操作人员的警报的工程机械的周围监视装置。
技术介绍
在液压挖掘机等工程机械中，有时会为了防止接触事故，而安装周围监视装置，用于检测在工程机械的周围存在的人或者物体等障碍物，并对于工程机械的操作人员发出警报。但是，在实际的作业现场，多数情形知道作业人员在工程机械的附近进行作业并且有意地使工程机械动作。在这样的环境下，尽管知道作业人员在附近也从周围监视装置发出警报。作为尝试解决这样的问题的装置之一，有专利文献1所记载的装置。该装置通过图像处理判断存在于工程机械的周围的障碍物是否是人，并通过根据工程机械的状态、与障碍物的位置关系决定警报等级而抑制不必要的警报。另外，在专利文献2所记载的装置中，通过基于操作人员的视线判断操作人员是否在视觉确认障碍物而发出警报，来实现防止过度的警报。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－198519号公报专利文献2：日本特开2006－027481号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1中，仅是基于工程机械与周围的障碍物的位置关系、工程机械的动作判定危险程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的周围监视装置，具备控制装置，该控制装置具有：障碍物检测部，其检测在工程机械的周围存在的障碍物；位置关系计算部，其计算由上述障碍物检测部检测出的上述障碍物与上述工程机械的位置关系；警报等级决定部，其基于由上述位置关系计算部计算出的上述位置关系来决定警报等级；以及警报输出部，其将与由上述警报等级决定部决定的上述警报等级对应的警报内容输出到输出装置，上述工程机械的周围监视装置的特征在于，上述控制装置还具有：机械状态获取部，其获取上述工程机械的姿势以及动作的信息；死角计算部，其基于上述机械状态获取部获取到的上述工程机械的姿势以及动作的信息来计算从上述工程机械的驾驶席的死角区域；以及视...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.31 JP 2017-0695591.一种工程机械的周围监视装置，具备控制装置，该控制装置具有：障碍物检测部，其检测在工程机械的周围存在的障碍物；位置关系计算部，其计算由上述障碍物检测部检测出的上述障碍物与上述工程机械的位置关系；警报等级决定部，其基于由上述位置关系计算部计算出的上述位置关系来决定警报等级；以及警报输出部，其将与由上述警报等级决定部决定的上述警报等级对应的警报内容输出到输出装置，上述工程机械的周围监视装置的特征在于，上述控制装置还具有：机械状态获取部，其获取上述工程机械的姿势以及动作的信息；死角计算部，其基于上述机械状态获取部获取到的上述工程机械的姿势以及动作的信息来计算从上述工程机械的驾驶席的死角区域；以及视觉确认等级决定部，其基于上述死角计算部计算出的上述死角区域和上述位置关系计算部计算出的上述位置关系来决定对于上述障碍物的视觉确认等级，上述警报等级决定部根据由上述视觉确认等级决定部决定的上述视觉确认等级来修正上述警报等级。2.根据权利要求1所述的工程机械的周围监视装置，其特征在于，上述死角计算部基于上述工程机械的动作来推定操作人员的视线，并基于该视线和上述工程机械的姿势来计算上述死角区域。3.根据权利要求1所述的工程机械的周围监视装置，其特征在于，还具备：头部位置检测装置，其检测上述工程机械的操作人员的头部位置；以及视线检测装置，其检测上述操作人员的视线，上述死角计算部基于由上述头部位置检测装置检测出的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑发和重，坂本博史，水落麻里子，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP