工程机械制造技术

油压挖掘机(1)具备：油压泵(22)，其被引擎(22)驱动；油压泵用电磁比例阀(24)，其根据泵转矩目标值(Tp)来调整油压泵(22)的泵转矩；油压执行元件，其通过油压泵(22)的喷出压力来进行工作；与引擎(20)连接的电动发电机(30)；以及运算泵转矩目标值(Tp)的控制器(26)。控制器(26)在驱动油压执行元件时，根据对流向电动发电机(30)的电流值进行累计所得的电流累计值(AH1)与电流累计基准值(AH0)之间的偏差(ΔAH)，求出泵转矩修正量(Qadj)。

construction machinery

Hydraulic excavator (1) has: hydraulic pump (22), which is driven by engine (22); hydraulic pump uses electromagnetic proportional valve (24), which adjusts the pump torque of hydraulic pump (22) according to the target value of pump torque (Tp); hydraulic actuator, which works through the ejection pressure of hydraulic pump (22); electric generator (30) connected with engine (20); and controller (26) for calculating the target value of pump torque (Tp). The controller (26) calculates the pump torque correction (Qadj) according to the deviation between the accumulative current value (AH1) and the accumulative current reference value (AH0) obtained by accumulating the current value flowing to the electric generator (30) when driving the oil pressure actuator.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及能够修正油压泵的泵转矩的工程机械。
技术介绍
一般，工程机械具备作为动力源的引擎、通过引擎驱动的油压泵、控制油压泵的倾斜角的油压泵调节器、通过油压泵的喷出压力而工作的油压电动机、油压缸筒等那样的油压执行元件。在该情况下，通过控制器经由电磁比例阀控制油压泵调节器。控制器根据操作杆的操作量、油压泵的压力、引擎转速等，导出泵转矩目标值。控制器将泵转矩目标值换算为电流值指令，使得驱动油压泵调节器的电磁比例阀。由此，控制器决定油压泵的输出。另一方面，引擎和油压泵存在因个体差造成的制造偏差，根据设备，引擎输出或油压泵输出产生差异。在以没有公差的设备的输出特性为基准时，在引擎输出比基准低并且油压泵输出比基准高的组合的机械中，与没有公差的机械相比，工作量有可能降低，除此以外，还可以认为在重负荷工作时有可能引起引擎失速。因此，已知一种泵转矩修正装置，其为了抑制油压泵输出的偏差，而修正油压泵输出(专利文献1)。该泵转矩修正装置求出通过压力测定器测定出的实际泵转矩压力与泵转矩目标值之间的偏差，根据该偏差修正泵转矩目标值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-293428本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，其具备：油压泵，其通过引擎驱动；泵转矩调整装置，其根据泵转矩目标值来调整上述油压泵的泵转矩；油压执行元件，其通过上述油压泵的喷出压力来进行工作；电动发电机，其与上述引擎连接；用于驱动上述电动发电机的逆变器和蓄电装置；以及控制器，其对上述泵转矩目标值进行运算，该工程机械的特征在于：上述控制器具备：指标取得部，其取得对从上述蓄电装置向上述电动发电机流动的电流的电流值进行累计所得的电流累计值和上述蓄电装置的充电率减少量中的至少任意一方作为指标，根据在上述油压执行元件进行驱动时通过上述指标取得部取得的指标与使用成为基准的引擎和油压泵预先测量上述指标所得的指标基准值之间的偏差，求出用于...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.07 JP 2017-0426891.一种工程机械，其具备：油压泵，其通过引擎驱动；泵转矩调整装置，其根据泵转矩目标值来调整上述油压泵的泵转矩；油压执行元件，其通过上述油压泵的喷出压力来进行工作；电动发电机，其与上述引擎连接；用于驱动上述电动发电机的逆变器和蓄电装置；以及控制器，其对上述泵转矩目标值进行运算，该工程机械的特征在于：上述控制器具备：指标取得部，其取得对从上述蓄电装置向上述电动发电机流动的电流的电流值进行累计所得的电流累计值和上述蓄电装置的充电率减少量中的至少任意一方作为指标，根据在上述油压执行元件进行驱动时通过上述指标取得部取得的指标与使用成为基准的引擎和油压泵预先测量上述指标所得的指标基准值之间的偏差，求出用于修正上述泵转矩目标值的泵转矩修正量。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，上述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：相泽大辉，西川真司，柴田浩一，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP