The utility model discloses a wireless positioning and tracking system based on STM32, which comprises a microprocessor, a car mobile platform, a motor drive module, an obstacle avoidance module, a UWB ultra-wideband positioning base station device, an alarm module, a user handheld device, a wireless communication module, a wireless ranging module, a compass auxiliary module and a liquid crystal display module. The microprocessor input terminal is connected to obstacle avoidance module, wireless communication module, wireless ranging module and compass auxiliary module respectively, and the output terminal is connected to motor drive module. The system composed of microprocessor and circuit modules is mounted on the mobile platform of the car and constitutes the mobile terminal of the wireless positioning and tracking system based on STM32. User handheld device is a subsystem which is carried by microprocessor, wireless communication module, wireless ranging module, alarm module and LCD module. It communicates and locates with mobile terminal of wireless location and tracking system based on STM32. The utility model has the advantages of simple and reliable structure, high performance-price ratio and high practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的无线定位追踪系统
本技术涉及室内定位
,特别是涉及一种基于STM32的无线定位追踪系统。
技术介绍
随着社会的进步,人们对生活质量的要求越来越高,逐渐地想办法解决生活中的不便。日常生活中常常有老人因为负不起重物而劳累,更有旅客在为行李繁重而烦恼,超市购物时人们手推着车又同时兼顾购物的不便等等问题,急需一种能够解决这些问题的技术。开发一种无线定位追踪系统,搭建一种可移动的平台,用于搭载重物、或者一些无暇顾及的物品,及时稳定地自动追踪人们,可以消除这种生活中的不便,彻底解决人们因重物劳累身体等问题。在现有的技术中,用于室内定位的技术主要有超声波探测、红外线室内定位和ZigBee测距。这些技术都分别适用于不同的环境,有着各自的优势。超声波探测目前大多数采用反射式测距法,应用较为广泛,技术已经较为成熟,定位精度可达厘米级,能够进行远距离引导,但是在传输过程中衰减明显从而影响定位范围。红外线引导方向性强,但是容易受障碍物影响,应用于室内定位会常常受到室内墙体或物体的阻隔而导致定位出错,定位精度较低,实用性较低,不适合人员密集的公共场所。ZigBee测距就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。利用这种技术,不仅可以小范围内传输所需要的数据,还能根据信号强度测出距离。这样利用若干个ZigBee模块进行自组网即能进行室内定位,定位精度较高,能够达到25cm以内,可靠性较高。但是在复杂的空间环境中,ZigBee测距的稳定性稍差,受噪声信号干扰较大。本技术采用UWB超宽带室内定位技术,该技术是一种高精度低成本的无线定位技术,具有对信道衰落不敏 ...
【技术保护点】
1.一种基于STM32的无线定位追踪系统,其特征在于:这种基于STM32的无线定位追踪系统,包括微处理器、小车移动平台、电机驱动模块、避障模块、UWB超宽带定位基站装置、报警模块、用户手持设备、无线通信模块、无线测距模块、指南针辅助模块和液晶显示模块;所述的超宽带定位基站装置分布在室内的四周;所述的微处理器输入端分别连接至避障模块、无线通信模块、无线测距模块和指南针辅助模块,输出端连接至电机驱动模块;微处理器及各部分电路模块组成的系统搭载在小车移动平台上,组成基于STM32的无线定位追踪系统的移动端。
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的无线定位追踪系统,其特征在于:这种基于STM32的无线定位追踪系统,包括微处理器、小车移动平台、电机驱动模块、避障模块、UWB超宽带定位基站装置、报警模块、用户手持设备、无线通信模块、无线测距模块、指南针辅助模块和液晶显示模块;所述的超宽带定位基站装置分布在室内的四周;所述的微处理器输入端分别连接至避障模块、无线通信模块、无线测距模块和指南针辅助模块,输出端连接至电机驱动模块;微处理器及各部分电路模块组成的系统搭载在小车移动平台上,组成基于STM32的无线定位追踪系统的移动端。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无线定位追踪系统,其特征在于:所述的微处理器采用STM32F407VGT6芯片。3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无线定位追踪系统,其特征在于:所述的UWB超宽带定位基站装置包括四个DW1000超宽带定位模块、四个基于STM32F103C8T6微处理器组成的最小系统和四个电源模块。4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无线定位追踪系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:何生毫,周川湖,刘宇昊,谢明华,
申请(专利权)人:长沙学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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