一种架空输电线路除冰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电力设施维护技术领域，具体涉及是一种架空输电线路除冰装置，包括无人机，无人机包括主体和机翼，机翼与主体两侧面连接，机翼上设置有旋叶机构，主体内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，主体包括工作层和连接层，工作层位于连接层上方，工作层与机翼连接，连接层上连接有摄像头、融冰机构和碎冰机构，摄像头、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。解决了现有的机械式除冰机中，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题。

A Deicing Device for Overhead Transmission Lines

The utility model relates to the technical field of maintenance of electric power facilities, in particular to an overhead transmission line deicing device, which includes an unmanned aerial vehicle (UAV). The UAV includes a main body and wings, the wings are connected to the main body on both sides, a rotor mechanism is arranged on the wing, a control processor, a wireless signal transceiver and a power supply are arranged in the main body, and the main body includes a working layer and a connecting layer, and the working layer is located in the connecting layer. Above the interface layer, the working layer is connected with the wing, and the connecting layer is connected with the camera, the ice melting mechanism and the ice crushing mechanism. The camera, the ice melting mechanism and the ice crushing mechanism are respectively connected with the control processor and the power supply. It solves the problem that in the existing mechanical deicing machine, the technical requirements of the electric power maintenance personnel are too high, and for the transmission lines erected on the non-flat ground, these equipment can not reach at all.

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路除冰装置
本技术涉及电力设施维护
，具体涉及是一种架空输电线路除冰装置。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越来越多。输电线路是重要的生命线工程，在冬季，由于气候原因引起的输电线线路的积雪覆冰问题，造成了输电线承重加大。如果输电线覆冰的重量超过了输电线或电塔的承重范围，就会引发断线和倒塔等事故，使电力传输系统遭到破坏，给国民经济造成极大的损失，由覆冰引起的输电线路事故，严重威胁着电力传输及通讯网络的可靠性。现有的机械式除冰机中，主要采用刀具切割或者滑轮刮铲的方法进行除冰，这种方法容易对线缆产生较大损伤，且这些设备操作均较为复杂，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了。
技术实现思路
本技术针对现有的机械式除冰机中，主要采用刀具切割或者滑轮刮铲的方法进行除冰，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题，提供一种架空输电线路除冰装置。本技术解决上述技术问题，采用的技术方案是，一种架空输电线路除冰装置包括无人机，无人机包括主体和机翼，机翼与主体两侧面连接，机翼上设置有旋叶机构，主体内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，控制处理器能够接收无线信号收发器传输的信号，并控制旋叶机构，无线信号收发器能够接收控制处理器传输的信号，并将信号传输至远程控制端，电源对控制处理器、无线信号收发器和旋叶机构供电，主体包括工作层和连接层，工作层位于连接层上方，工作层与机翼连接，连接层上连接有摄像头、融冰机构和碎冰机构，摄像头、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。这样设计的目的在于，通过设置带有摄像头、融冰机构和碎冰机构的无人机，摄像头采集输电线路上结冰情况，将数据传递至控制处理器中，并通过无线信号收发器传递至远程控制端，工作人员通过传回来的数据，通过控制处理器调整旋叶机构，使无人机盘旋在输电线路结冰区域上方，再通过融冰机构和碎冰机构对结冰区域进行除冰。同时，采用融冰和碎冰两种工作方式进行除冰，融冰基于发热机构将浅层结冰进行融化后完成除冰，碎冰基于碎冰结构通过物理的方式将较厚的结冰击碎，从而完成碎冰，两种工作方式均依托摄像头传输回来的结冰数据，工作人员在远程控制端完成控制。通过无人机携带融冰和碎冰机构，解决了现有的机械式除冰机中，主要采用刀具切割或者滑轮刮铲的方法进行除冰，这种方法容易对线缆产生较大损伤，且这些设备操作均较为复杂，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题。进一步的，连接层前端部为斜向下的斜面，且斜面上设置有托座，摄像头位于托座上。可选的，摄像头的镜头朝下，且摄像头成像区间为60°～120°。可选的，融冰机构与连接层中部连接，融冰机构包括连接杆和融冰套管，连接杆为两组，分别位于连接层两侧，连接杆插入融冰套管中，且位于融冰套管中的连接杆上设置有加热条，加热条与电源连接，融冰套管表面设置有隔水涂层，融冰套管底部设有开口。可选的，连接杆竖直向下，且位于融冰套管内的连接杆向外扩。进一步的，碎冰机构与连接层尾部连接，碎冰机构包括两根活动杆和碎冰辊，碎冰辊位于两根活动杆之间，且分别与两根活动杆下端连接，两根活动杆分别位于连接层两侧，活动杆上端通过活动轴与连接层连接，其中一根活动杆下端设置有旋转电机，另一根活动杆下端设置有用于紧固碎冰辊的紧固螺栓，旋转电机分别与控制处理器和电源连接，旋转电机的动力输送端与碎冰辊连接。可选的，碎冰辊上设置有碎冰齿，相邻碎冰齿间距相等。可选的，工作层顶部设置有太阳能光伏板，太阳能光伏板与电源连接。本技术的有益效果至少包括以下之一；1、通过设置带有摄像头、融冰机构和碎冰机构的无人机，摄像头采集输电线路上结冰情况，将数据传递至控制处理器中，并通过无线信号收发器传递至远程控制端，工作人员通过传回来的数据，通过控制处理器调整旋叶机构，使无人机盘旋在输电线路结冰区域上方，再通过融冰机构和碎冰机构对结冰区域进行除冰。2、采用融冰和碎冰两种工作方式进行除冰，融冰基于发热机构将浅层结冰进行融化后完成除冰，碎冰基于碎冰结构通过物理的方式将较厚的结冰击碎，从而完成碎冰，两种工作方式均依托摄像头传输回来的结冰数据，工作人员在远程控制端完成控制。3、通过无人机携带融冰和碎冰机构，解决了现有的机械式除冰机中，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题。附图说明图1为一种架空输电线路除冰装置结构示意图；图2为一种架空输电线路除冰装置俯视结构示意图；图3为一种架空输电线路除冰装置侧视结构示意图；图中标记为：1为主体、101为工作层、102为连接层、2为机翼、3为旋叶机构、4为托座、5为摄像头、6为保护套、7为连接杆、8为融冰套管、9为活动轴、11为活动杆、12为碎冰辊、13为碎冰齿、14为太阳能光伏板、15为紧固螺栓、16为旋转电机、17为加热条。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护内容。实施例1如图1所示，一种架空输电线路除冰装置包括无人机，无人机包括主体1和机翼2，机翼2与主体1两侧面连接，机翼2上设置有旋叶机构3，主体1内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，控制处理器能够接收无线信号收发器传输的信号，并控制旋叶机构3，无线信号收发器能够接收控制处理器传输的信号，并将信号传输至远程控制端，电源对控制处理器、无线信号收发器和旋叶机构3供电。主体1包括工作层101和连接层102，工作层101位于连接层102上方，工作层101与机翼2连接，连接层102上连接有摄像头5、融冰机构和碎冰机构，摄像头5、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。使用中，设置带有摄像头、融冰机构和碎冰机构的无人机，摄像头采集输电线路上结冰情况，将数据传递至控制处理器中，并通过无线信号收发器传递至远程控制端，工作人员通过传回来的数据，通过控制处理器调整旋叶机构，使无人机盘旋在输电线路结冰区域上方，再通过融冰机构和碎冰机构对结冰区域进行除冰。采用融冰和碎冰两种工作方式进行除冰，融冰基于发热机构将浅层结冰进行融化后完成除冰，碎冰基于碎冰结构通过物理的方式将较厚的结冰击碎，从而完成碎冰，两种工作方式均依托摄像头传输回来的结冰数据，工作人员在远程控制端完成控制。通过无人机携带融冰和碎冰机构，解决了现有的机械式除冰机中，主要采用刀具切割或者滑轮刮铲的方法进行除冰，这种方法容易对线缆产生较大损伤，且这些设备操作均较为复杂，对于电力维修人员的技术要求过高，同时对于架设在不是平坦地面上的输电线缆来说，这些设备完全到达不了的问题。实施例2基于实施例1，连接层102前端部为斜向下的斜面，且斜面上设置有托座4，摄像头5位于托座4上。摄像头5的镜头朝下，且摄像头5成像区间为60°～120°，摄像头5外围设置有保护套6。使用中，将连接层前端部设置为斜面，且在斜面上设置托座，并将摄像头设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：包括无人机，所述无人机包括主体（1）和机翼（2），所述机翼（2）与主体（1）两侧面连接，机翼（2）上设置有旋叶机构（3），所述主体（1）内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，所述控制处理器能够接收无线信号收发器传输的信号，并控制旋叶机构（3），所述无线信号收发器能够接收控制处理器传输的信号，并将信号传输至远程控制端，所述电源对控制处理器、无线信号收发器和旋叶机构（3）供电；所述主体（1）包括工作层（101）和连接层（102），工作层（101）位于连接层（102）上方，工作层（101）与机翼（2）连接，所述连接层（102）上连接有摄像头（5）、融冰机构和碎冰机构，所述摄像头（5）、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：包括无人机，所述无人机包括主体（1）和机翼（2），所述机翼（2）与主体（1）两侧面连接，机翼（2）上设置有旋叶机构（3），所述主体（1）内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，所述控制处理器能够接收无线信号收发器传输的信号，并控制旋叶机构（3），所述无线信号收发器能够接收控制处理器传输的信号，并将信号传输至远程控制端，所述电源对控制处理器、无线信号收发器和旋叶机构（3）供电；所述主体（1）包括工作层（101）和连接层（102），工作层（101）位于连接层（102）上方，工作层（101）与机翼（2）连接，所述连接层（102）上连接有摄像头（5）、融冰机构和碎冰机构，所述摄像头（5）、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述连接层（102）前端部为斜向下的斜面，且斜面上设置有托座（4），所述摄像头（5）位于托座（4）上。3.根据权利要求2所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述摄像头（5）的镜头朝下，且摄像头（5）成像区间为60°～120°，摄像头（5）外围设置有保护套（6）。4.根据权利要求3所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述融冰机构与连接层（102）中部连接，融冰机构包括连接杆（7）和融冰套管（8），所述连接杆（7）为两组，分别位于连...

【专利技术属性】
技术研发人员：常燕，常燕冰，何兆辉，张绍庭，刘生辉，杜淼，李维祥，夏二红，罗书强，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司汝阳县供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：河南,41