曝光时间控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种曝光时间控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于成像技术领域。其中，该方法包括：获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，激光测距模组中包括多个激光测距传感器；根据每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值、及至少两个时刻的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度；根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；控制摄像模组以目标曝光时长，对拍摄对象进行图像采集。由此，通过这种曝光时间控制方法，不仅保证了对处于运动状态的拍摄对象进行准确测距，而且使得曝光时长与拍摄对象的运动状态匹配，提高了对处于运动状态的拍摄对象的拍摄效果，改善了用户体验。

Exposure time control methods, devices, electronic devices and storage media

This application proposes an exposure time control method, device, electronic equipment and storage medium, which belongs to the field of imaging technology. Among them, the method includes: acquiring the distance value of each laser ranging sensor output at least two times in the laser ranging module, in which the laser ranging module includes multiple laser ranging sensors; determining the moving speed of the subject according to the distance value of each laser ranging sensor output at least two times and the time interval of at least two times respectively. According to the moving speed of the object, the target exposure time of the camera module is determined, and the target exposure time is controlled to capture the image of the object. Thus, the exposure time control method not only ensures the accurate distance measurement of the moving object, but also matches the exposure time with the moving state of the shooting object, improves the shooting effect of the moving object and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
曝光时间控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及成像
，尤其涉及一种曝光时间控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，各种电子设备(如手机、平板电脑等)越来越普及。绝大多数手机和平板电脑都内置有摄像头，并且随着移动终端处理能力的增强以及摄像头技术的发展，内置摄像头的性能越来越强大，拍摄图像的质量也越来越高。现在的电子设备操作简单又便于携带，在日常生活中人们使用手机和平板电脑等电子设备拍照已经成为一种常态。相关技术中，通过在电子设备中内置测距模组，以在拍摄时测量摄像头与拍摄对象之间的距离，进而辅助摄像头对拍摄对象进行对焦。但是，在拍摄对象处于移动状态时，采用上述测距方式，测得的拍摄对象与摄像头间的距离准确性较差，从而使得拍摄图像的拍摄效果欠佳，影响了用户体验。
技术实现思路
本申请提出的曝光时间控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中，通过电子设备中内置的测距模组，测量摄像头与拍摄对象之间的距离时，在拍摄对象处于移动状态时，测得的拍摄对象与摄像头间的距离准确性较差，从而使得拍摄图像的拍摄效果欠佳，影响了用户体验的问题。本申请一方面实施例提出的曝光时间控制方法，包括：获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。本申请另一方面实施例提出的曝光时间控制装置，包括：获取模块，用于获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；第一确定模块，用于根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；第二确定模块，用于根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；控制模块，用于控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。本申请再一方面实施例提出的电子设备，其包括：包括激光测距模组、摄像模组、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的曝光时间控制方法。其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。本申请再一方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如前所述的曝光时间控制方法。本申请又一方面实施例提出的计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的曝光时间控制方法。本申请实施例提供的曝光时间控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，可以获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器，并根据每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值、及至少两个时刻的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，之后根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长，进而控制摄像模组以目标曝光时长，对拍摄对象进行图像采集。由此，通过根据激光测距模组中多个激光测距传感器在不同时刻分别输出的摄像模组与拍摄对象之间的距离值，以及各时刻间的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，进而根据拍摄对象的移动速度，对摄像模组的曝光时长进行调整，从而不仅保证了对处于运动状态的拍摄对象进行准确测距，而且使得曝光时长与拍摄对象的运动状态匹配，提高了对处于运动状态的拍摄对象的拍摄效果，改善了用户体验。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例所提供的一种曝光时间控制方法的流程示意图；图2-1为本申请实施例所提供的一种多点激光测距模组的测距示意图；图2-2为处于运动状态的拍摄对象不同时刻在拍摄画面中的位置相对于各激光测距传感器测距点的位置的示意图；图3为本申请实施例所提供的另一种曝光时间控制方法的流程示意图；图4为拍摄对象在两个时刻间移动的距离的示意图；图5为本申请实施例所提供的一种曝光时间控制装置的结构示意图；图6为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；图7为本申请实施例所提供的另一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本申请实施例针对相关技术中，通过电子设备中内置的测距模组，测量摄像头与拍摄对象之间的距离时，在拍摄对象处于移动状态时，测得的拍摄对象与摄像头间的距离准确性较差，从而使得拍摄图像的拍摄效果欠佳，影响了用户体验的问题，提出一种曝光时间控制方法。本申请实施例提供的曝光时间控制方法，可以获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器，并根据每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值、及至少两个时刻的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，之后根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长，进而控制摄像模组以目标曝光时长，对拍摄对象进行图像采集。由此，通过根据激光测距模组中多个激光测距传感器在不同时刻分别输出的摄像模组与拍摄对象之间的距离值，以及各时刻间的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，进而根据拍摄对象的移动速度，对摄像模组的曝光时长进行调整，从而不仅保证了对处于运动状态的拍摄对象进行准确测距，而且使得曝光时长与拍摄对象的运动状态匹配，提高了对处于运动状态的拍摄对象的拍摄效果，改善了用户体验。下面参考附图对本申请提供的曝光时间控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序进行详细描述。图1为本申请实施例所提供的一种曝光时间控制方法的流程示意图。如图1所示，该曝光时间控制方法，包括以下步骤：步骤101，获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。在本申请实施例中，通过利用包括多个激光测距传感器的激光测距模组，测量摄像模组与拍摄对象之间的距离值，并获取激光测距模组中每个激光测距传感器在不同时刻分别输出的距离值，以根据多个激光测距传感器在不同时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象与摄像模组之间的距离变化，即拍摄对象的运动状态。需要说明的是，激光测距模组可以通过光源发射激光，并通过调制器对光源发出的激光进行幅度调制，生成调制光，之后通过激光测距传感器获取经拍摄对象反射而返回的调制光，并确定调制光往返一次产生的相位差，进而根据调制光的波长以及确定的相位差，确定出该相位差代表的距离值并输出，即确定并输出拍摄物体与摄像模组之间的距离值。图2-1为本申请实施例所提供的一种多点激光测距模组的测距示意图。如图2-1所示，激光测距模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光时间控制方法，其特征在于，包括：获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

【技术特征摘要】
1.一种曝光时间控制方法，其特征在于，包括：获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个相邻时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度，包括：根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象在所述至少两个时刻的位置；根据所述拍摄对象在所述至少两个时刻的位置、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度，包括：根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值，确定在所述至少两个时刻输出的距离值变化值大于阈值的两个目标激光测距传感器；根据所述两个目标激光测距传感器的位置、及所述两个目标激光测距传感器在所述至少两个时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述至少两个时刻内移动的距离；根据所述拍摄对象在所述至少两个时刻内移动的距离及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄对象在所述至少两个时刻内移动的距离，包括：根据所述两个目标激光测距传感器的位置，确定所述两个目标激光测距传感器间的测距夹角；根据所述两个目标激光测距传感器间的测距夹角及所述两个目标激光测距传感器在所述至少两个时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述至少两个时刻内移动的距离。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长之前，还包括：确定所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：马美雪，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44