物体追踪方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种物体追踪方法及系统。通过多个组装垫各自的光发射器发射光束。通过摄像装置持续朝向所述组装垫来获取多张图像，其中每一个图像中包括通过所述光束而形成的多个光区。解析第一图像以及第二图像，以计算所述光区的移动变化，其中第一图像以及第二图像为相邻的两张图像。之后，基于移动变化来判定摄像装置的运动状态。

Object Tracking Method and System

The invention provides an object tracking method and system. Beams are emitted through individual light emitters of multiple assembly pads. A plurality of images are acquired by the camera device continuously facing the assembly pad, each of which includes a plurality of light areas formed by the light beam. The first image and the second image are parsed to calculate the movement changes of the light region, in which the first image and the second image are two adjacent images. Then, the motion state of the camera is determined based on the motion change.

【技术实现步骤摘要】
物体追踪方法及系统
本专利技术涉及一种物体追踪方法及系统，尤其涉及一种结合发光组合垫的物体追踪方法及系统。
技术介绍
随着科技的进步，虚拟实境(VirtualReality，VR)、扩增实境(AugmentedReality，AR)、混合实境(MixedReality，MR)等技术越来越成熟，越来越多民众对于AR/VR/MR也日渐熟悉，使用者对于实体与虚拟空间的输入需求日增。据此，对应的头盔、手杖等输入装置日渐增多，用于沉浸式体验的空间定位技术更显重要。目前的VR技术是以实体框架或虚拟光学框架来界定使用者的移动，却也限制使用者的所在位置。例如，利用雷射对空间进行编码，而对头盔、手杖等待测物体进行追踪；或者，扫描快速响应矩阵图码(QuickResponse(QR)Code)进行识别来获取信息，以将虚拟信息于现实空间展现。据此，如何提供一个简单且可适用于各种场地的互动技术是当前重要的课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种物体追踪方法及系统，结合发光的组装垫来进行空间定位，可在各种场地来实现物体追踪技术。本专利技术的物体追踪方法，包括底下步骤。通过多个组装垫各自的光发射器发射光束，其中这些组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体追踪方法，包括：通过多个组装垫各自的光发射器发射光束，其中所述多个组装垫拼装出光发射区域；通过摄像装置持续在所述光发射区域内朝向所述多个组装垫来获取多张图像，其中每一所述多个图像中包括通过所述光束而形成的多个光区；解析第一图像以及第二图像，以计算所述多个光区的移动变化，其中所述第一图像以及所述第二图像为所述多个图像中相邻的两张图像；以及基于所述移动变化来判定所述摄像装置的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种物体追踪方法，包括：通过多个组装垫各自的光发射器发射光束，其中所述多个组装垫拼装出光发射区域；通过摄像装置持续在所述光发射区域内朝向所述多个组装垫来获取多张图像，其中每一所述多个图像中包括通过所述光束而形成的多个光区；解析第一图像以及第二图像，以计算所述多个光区的移动变化，其中所述第一图像以及所述第二图像为所述多个图像中相邻的两张图像；以及基于所述移动变化来判定所述摄像装置的运动状态。2.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中解析所述第一图像以及所述第二图像，以计算所述多个光区的移动变化的步骤包括：在所述第一图像以及所述第二图像分别锁定指定光区；以及基于所述第一图像的所述指定光区的坐标位置以及所述第二图像的所述指定光区的坐标位置，计算在水平面上的位移方向以及位移量。3.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中解析所述第一图像以及所述第二图像，以计算所述多个光区的移动变化的步骤包括：在所述第一图像以及所述第二图像分别锁定成像位置；记录在所述第一图像的所述成像位置的第一光区；记录在所述第二图像的所述成像位置的第二光区；基于所述第一光区与所述第二光区两者的位置关系来获得在水平面上的位移方向；以及基于所述第一光区与所述第二光区之间包括的光区数量来获得在所述水平面上的位移量。4.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中解析所述第一图像以及所述第二图像，以计算所述多个光区的移动变化的步骤包括：在所述第一图像以及所述第二图像分别锁定指定光区；在所述第一图像中，在所述指定光区分别与其相邻的所述多个光区之间相距的间隔皆相等时，记录第一间隔；在所述第二图像中，在所述指定光区分别与其相邻的所述多个光区之间相距的间隔皆相等时，记录第二间隔；在所述第一间隔与所述第二间隔不同的情况下，基于所述第一间隔与所述第二间隔的变化关系，获得在垂直轴上的位移方向以及位移量。5.根据权利要求4所述的物体追踪方法，还包括：在所述第一间隔与所述第二间隔相同的情况下，判定所述移动变化为水平移动。6.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中解析所述第一图像以及所述第二图像，以计算所述多个光区的移动变化的步骤包括：判断在所述第一图像与所述第二图像中，位于外侧的所述光区形成的直线之间的斜率是否改变；其中，基于所述移动变化来判定所述摄像装置的运动状态的步骤包括：基于所述斜率的变化来计算所述摄像装置的旋转角度。7.根据权利要求1项所述的物体追踪方法，还包括：取得各所述多个组装垫的识别码；驱使所述多个组装垫逐发出光束；基于接收到的光信号及获取图像，获得各所述多个组装垫所配置的真实空间位置；以及将所述识别码与其对应的所述真实空间位置进行对应而获得对应地图。8.根据权利要求1项所述的物体追踪方法，还包括：通过所述摄像装置在所述光发射区域内朝向所述多个组装垫来获取校正图像，并显示所述校正图像于屏幕；在所述屏幕中，在所述校正图像的上方显示理想光区域；以及通过所述理想光区域与所述校正图像中的所述多个光区来进行校正程序。9.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中每一所述多个组装垫在其边缘具有公母机构接合点，每一所述多个组装垫通过所述公母机构接合点来进行组装。10.根据权利要求1所述的物体追踪方法，其中所述摄像装置安装在物件上，其中所述物件为头盔、手杖、遥控器、手套、鞋套以及衣服其中一个。11.根据权利要求1所述的物体追踪方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杰斌，
申请(专利权)人：宏碁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71