一种用于纸托与顶膜的分离装置及拆包设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于纸托与顶膜的分离装置及拆包设备，一种用于纸托与顶膜的分离装置包括用于传送瓶包材的传输轨道，传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件和具有竖向移动行程和横向移动行程的去膜移动组件，取托移动组件上设有用于夹取纸托的取托机构，取托机构上设有用于吸附顶膜的第一顶膜吸附装置，去膜移动组件上设有用于吸附并带离顶膜第二顶膜吸附装置。本实用新型专利技术还涉及一种拆包设备，能够有效的避免了纸托和顶膜分离过程中的损坏，能够得到并收集完好的顶膜和纸托，能够实现分别对于纸托和顶膜的回收收集等。本实用新型专利技术应用于瓶包材拆包领域。

A Separation Device and Packing Removal Equipment for Paper Holder and Top Membrane

The utility model discloses a separating device and a package removal device for paper holder and top membrane. A separating device for paper holder and top membrane includes a transmission track for conveying bottle package material. Above the transmission track, there are a pick-up mobile component with vertical and transverse moving travel, a removal mobile component with vertical and transverse moving travel, and a pick-up mobile group. A supporting mechanism for clamping paper holder is arranged on the part, a first apical membrane adsorption device for adsorbing the apical membrane is arranged on the supporting mechanism, and a second apical membrane adsorption device for adsorbing and taking off the apical membrane is arranged on the removal module. The utility model also relates to a package removing device, which can effectively avoid the damage in the separation process of paper holder and apical membrane, obtain and collect intact apical membrane and paper holder, and realize the recovery and collection of paper holder and apical membrane respectively. The utility model is applied to the field of bottle and package material disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸托与顶膜的分离装置及拆包设备
本技术涉及拆包设备领域，具体涉及一种用于纸托与顶膜的分离装置及拆包设备。
技术介绍
现在的瓶包材大多采用人工分离纸托与顶膜，劳动强度大；少数情况，也有采用机械手取纸托，但是成本高昂。人工分离纸托与顶膜枯燥无味，并且容易将纸托或顶膜损坏，不便于回收。目前市面上也有一部分采用机械手分离纸托和顶膜的，但是采用机械手分离纸托和顶膜时，分离的动作比较机械，由于纸托和顶膜都是比较脆软的物件，而且顶膜都是吸附在纸托的顶面，采用机械手分离时，经常会出现分离不彻底，很容易将其损坏等现象，同样也不便于分离收集。公开号为“CN206375090U”的公开文件公开了“智能拆包系统”，包括去膜机构，所述去膜机构包括底部吸孔组和顶部吸盘组，所述底部吸孔组开设在输盒通道入盒端位置的底部，所述顶部吸盘组设置在热切膜机构或去托机械手上。公开号为“CN206050310U”的公开文件公开了“智能拆包系统”，包括第一输送通道、第二输送通道，吸盒固定件、转运装置、瓶盒切膜平台、切膜机械手和切膜组件，所述第二输送通道对接于所述第一输送通道的输出端，所述瓶盒切膜平台设置在所述第一输送通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：包括用于传送瓶包材的传输轨道，所述传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件(8)和具有竖向移动行程和横向移动行程的去膜移动组件，所述取托移动组件(8)上设有用于夹取纸托(102)的取托机构(801)，所述取托机构(801)上设有用于吸附顶膜的第一顶膜吸附装置(80105)，所述去膜移动组件上设有用于吸附并带离顶膜第二顶膜吸附装置(1005)。

【技术特征摘要】
1.一种用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：包括用于传送瓶包材的传输轨道，所述传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件(8)和具有竖向移动行程和横向移动行程的去膜移动组件，所述取托移动组件(8)上设有用于夹取纸托(102)的取托机构(801)，所述取托机构(801)上设有用于吸附顶膜的第一顶膜吸附装置(80105)，所述去膜移动组件上设有用于吸附并带离顶膜第二顶膜吸附装置(1005)。2.根据权利要求1所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述取托移动组件(8)上设有用于传动带动取托机构(801)夹起纸托后产生振动并使纸托和顶膜分离的振动装置。3.根据权利要求2所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述振动装置包括电磁阀和振荡气缸(802)，所述电磁阀设在振荡气缸(802)的气管路径上，所述电磁阀和振荡气缸(802)分别设在取托移动组件(8)上，所述取托机构(801)和振荡气缸(802)传动相连。4.根据权利要求3所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述取托移动组件(8)包括取托竖向移动机构和取托横向移动机构，所述电磁阀、振荡气缸(802)、取托竖向移动机构分别设在取托横向移动机构上，所述振动装置振荡气缸(802)和取托竖向移动机构传动相连，所述取托机构(801)设在取托竖向移动机构上。5.根据权利要求4所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述取托横向移动机构包括横向驱动件(81)，所述横向驱动件(81)的输出端设有平移板(82)，所述电磁阀和振荡气缸(802)均设在平移板(82)上，所述平移板(82)上还设有活动的振动板(803)，所述振荡气缸(802)与振动板(803)传动相连，所述取托竖向移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正辉，贺建权，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43