一种创口贴信封袋包装机制造技术

本实用新型专利技术是关于一种创口贴信封袋包装机，包括同步输送带，所述同步输送带的输送方向上从左到右依次设有数片机、信封袋存储抓取系统和包装机，所述数片机包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括储料架、第一真空吸盘、缓存料仓、输送带、拨片拨叉、吸片凸轮组件、拨片凸轮组件以及第一控制装置，当第一真空吸盘在最高位置时，第一真空吸盘位于储料架的正下方，当第一真空吸盘在最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，所述缓存料仓的前方的正下方设有所述同步输送带。采用上述结构后，其有益效果是，包装效率大大提高，人工成本降低。

A Packing Machine for Wound Paste Envelope Bags

The utility model relates to a wound sticker envelope bag packing machine, which comprises a synchronous conveyor belt. The conveyor direction of the synchronous conveyor belt is sequentially provided with a number of slice machines, an envelope bag storage and grabbing system and a packaging machine. The slice machines include one or more sets of storage devices, which include a storage rack, a first vacuum sucker, a storage bin, a conveyor belt and a dialing fork. When the first vacuum suction cup is in the highest position, the first vacuum suction cup is directly below the storage rack. When the first vacuum suction cup is in the lowest position, the material on the first vacuum suction cup is exactly on the conveyor belt. A push cylinder is arranged at the back end of the storage bin, and the front and bottom of the storage bin are directly below. The synchronous conveyor belt is provided. After adopting the above structure, the beneficial effect is that the packaging efficiency is greatly improved and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种创口贴信封袋包装机
本技术属于创口贴包装
，具体的说，是关于一种创口贴信封袋包装机。
技术介绍
现有的创口贴的包装通常为人工包装，其包装效率低，人工成本高。而且，包装袋内需要放置多片创口贴，采用人工包装的方式，容易出现少包装或多包装的现象。另外，创口贴信封袋前端大舌未折叠时前端为单层纸，而后端纸袋为双层纸，当纸袋用垂直方式储存供料时，两边厚薄不均会产生侧翻。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种创口贴信封袋包装机，以解决现有的创口贴包装效率低、人工成本高的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种创口贴信封袋包装机，包括同步输送带，所述同步输送带的输送方向上从左到右依次设有数片机、信封袋存储抓取系统和包装机，所述数片机包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括用于存储物料的储料架、用于吸下物料的第一真空吸盘、用于缓存物料的缓存料仓、用于将物料输送至缓存料仓的输送带、用于将物料弹出至输送带的拨片拨叉、用于控制第一真空吸盘升降的吸片凸轮组件、用于控制拨片拨叉前后摆动的拨片凸轮组件、以及第一控制装置，所述输送带从前向后输送，所述输送带的后方的正下方设有所述缓存料仓，所述缓存料仓的前方的正下方设有所述同步输送带，当第一真空吸盘上升至最高位置时，所述第一真空吸盘位于储料架的正下方，以准备吸取物料，当第一真空吸盘下降至最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，用于将缓存料仓中的产品推送至同步输送带上，所述推料气缸与第一控制装置连接，所述信封袋存储抓取系统包括纸袋存储输送带、第二真空吸盘、用于控制第二真空吸盘升降的吸袋凸轮组件、用于将信封袋输送至信封袋包装机的夹持送料皮带、以及第二控制装置，当第二真空吸盘下降至最低位置时，第二真空吸盘上的信封袋恰好位于夹持送料皮带上，所述夹持送料皮带的末端设有一储袋盒，所述吸袋凸轮组件与所述第二控制装置连接。根据本技术，所述输送带的上方设有光电传感器，用户可以根据包装规格设置每盒的包装数量，光电传感器根据设置的包装数量控制缓冲料仓的创口贴缓存数量。根据本技术，所述吸片凸轮组件包括吸片凸轮、第一传动拉杆和吸片摆轴，所述吸片凸轮与第一传动拉杆联动连接，所述第一传动拉杆与吸片摆轴联动连接，所述吸片摆轴上套设有一组或多组连杆，每个连杆的末端设有一个所述的第一真空吸盘。进一步的，所述拨片凸轮组件包括拨片凸轮、第二传动拉杆和拨片摆轴，所述拨片凸轮与第二传动拉杆联动连接，所述第二传动拉杆与拨片摆轴联动连接，一个或多个拨片拨叉的一端套设在拨片摆轴上，另一端套设在吸片凸轮组件的连杆上。进一步的，所述拨片凸轮与吸片凸轮联动连接，所述拨片凸轮与吸片凸轮之间设有一凸轮轴，所述凸轮轴与一编码器连接，所述编码器用于采集凸轮轴的位置信息。根据本技术，第一真空吸盘通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第一真空电磁阀，第一真空电磁阀与编码器感应连接，通过编码器来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘产生负气压或零气压。根据本技术，所述同步输送带从左向右输送，所述同步输送带与一驱动装置连接，所述驱动装置与第三控制装置连接。根据本技术，储料装置为六组，可用于包装1-6种规格不一样的创口贴，以满足现有的套餐式包装规格的需要，生产时，可以通过设定程序进行自由切换。根据本技术，所述吸袋凸轮组件包括吸袋凸轮、第三传动拉杆、摆杆、吸袋摆轴和吸袋摆杆，所述吸袋凸轮与摆杆联动连接，所述摆杆与第三传动拉杆联动连接，所述第三传动拉杆与吸袋摆轴连接，所述吸袋摆杆与所述吸袋摆轴联动连接，所述吸袋摆杆上设有所述的第二真空吸盘，所述吸袋凸轮与第二控制装置连接。根据本技术，所述夹持送料皮带包括上皮带和下皮带，当第二真空吸盘下降至最低位置时，第二真空吸盘上的信封袋恰好位于夹持送料皮带的下皮带上，然后经下皮带输送至上皮带和下皮带之间的间隙中，并被上、下皮带夹持输送至储袋盒。根据本技术，第二真空吸盘通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第二真空电磁阀，第二真空电磁阀与第二控制装置连接，通过第二控制装置来控制第二真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第二真空吸盘产生负气压或零气压。根据本技术，所述信封袋存储抓取系统还包括伺服驱动装置和调速电机，所述伺服驱动装置和调速电机分别与第二控制装置连接，所述伺服驱动装置来控制纸袋存储输送带的启停以及控制第二真空电磁阀的开启或关闭，所述调速电机控制夹持送料皮带的启停。根据本技术，所述储袋盒上设有料高料低检测装置。当料低时，纸袋存储输送带启动，开始按设定距离和设定数量送料，夹持送料皮带启动，第二真空电磁阀开启，使真空管内产生负气压，第二真空吸盘吸袋，从而往储袋盒中补充纸袋；当料高时，纸袋存储输送带自动待机，夹持送料皮带自动待机，第二真空电磁阀停止，使真空管内的负气压消失，变为零气压，第二真空吸盘停止吸袋，自动待机。根据本技术，所述纸袋存储输送带和第二真空吸盘之间设有一信封袋缓存仓，当第二真空吸盘位于最上方时，信封袋缓存仓为倾斜状态。所述信封袋缓存料仓与纸袋存储输送带之间的两侧设有挡板，用于定量定距的将信封袋输送至信封袋缓存仓内。本技术的创口贴信封袋包装机，其有益效果是：1、本套设备结构紧凑、占地空间小，易操作；而且，整个包装环节一人操作即可，代替了传统的手工包装，生产效率大大提高，人工成本降低；2、多组料仓的设置，可满足多种规格的产品组合包装，适用范围广；3、光电传感器的设置，使得其包装数量准确；4、料高料低检测装置、第二控制装置与伺服驱动装置的配合设置，实现纸袋存取抓取系统的全自动化提供信封包装袋；5、纸袋存储输送带、折弯板、信封袋缓存仓的配合设置，使得薄厚不均的信封袋不会产生侧翻。附图说明图1为本技术的创口贴信封袋包装机的结构示意图。图2为数片机的立体图示意图。图3为图2的A部分的局部放大图。图4为数片机的结构示意图。图5为图4的B部分的局部放大图。图6为信封袋存储抓取系统的结构示意图。具体实施方式以下结合具体附图，对本技术的创口贴信封袋包装机作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的包装机必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示，为本技术的一种创口贴信封袋包装机，包括同步输送带2，所述同步输送带2的输送方向上从左到右依次设有数片机1、信封袋存储抓取系统3和包装机5，如图2-3所示，所述数片机1包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括用于存储物料(如创口贴等)的储料架11、用于吸下物料的第一真空吸盘12、用于缓存物料的缓存料仓13、用于将物料输送至缓存料仓13的输送带14、用于将物料弹出至输送带14的拨片拨叉174、用于控制第一真空吸盘12升降的吸片凸轮组件16、用于控制拨片拨叉174前后摆动的拨片凸轮组件17、以及第一控制装置10，所述输送带14从前向后输送，所述输送带14的后方的正下方设有所述缓存料仓13，所述缓存料仓13的前方的正下方设有所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种创口贴信封袋包装机，其特征在于，包括同步输送带，所述同步输送带的输送方向上从左到右依次设有数片机、信封袋存储抓取系统和包装机，所述数片机包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括储料架、第一真空吸盘、缓存料仓、输送带、用于将物料弹出至输送带的拨片拨叉、用于控制第一真空吸盘升降的吸片凸轮组件、用于控制拨片拨叉前后摆动的拨片凸轮组件、以及第一控制装置，所述输送带从前向后输送，所述输送带的后方的正下方设有所述缓存料仓，所述缓存料仓的前方的正下方设有所述同步输送带，当第一真空吸盘上升至最高位置时，所述第一真空吸盘位于储料架的正下方，当第一真空吸盘下降至最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，所述推料气缸与第一控制装置连接，所述信封袋存储抓取系统包括纸袋存储输送带、第二真空吸盘、用于控制第二真空吸盘升降的吸袋凸轮组件、夹持送料皮带、以及第二控制装置，当第二真空吸盘下降至最低位置时，第二真空吸盘上的信封袋恰好位于夹持送料皮带上，所述夹持送料皮带的末端设有一储袋盒，所述吸袋凸轮组件与所述第二控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种创口贴信封袋包装机，其特征在于，包括同步输送带，所述同步输送带的输送方向上从左到右依次设有数片机、信封袋存储抓取系统和包装机，所述数片机包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括储料架、第一真空吸盘、缓存料仓、输送带、用于将物料弹出至输送带的拨片拨叉、用于控制第一真空吸盘升降的吸片凸轮组件、用于控制拨片拨叉前后摆动的拨片凸轮组件、以及第一控制装置，所述输送带从前向后输送，所述输送带的后方的正下方设有所述缓存料仓，所述缓存料仓的前方的正下方设有所述同步输送带，当第一真空吸盘上升至最高位置时，所述第一真空吸盘位于储料架的正下方，当第一真空吸盘下降至最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，所述推料气缸与第一控制装置连接，所述信封袋存储抓取系统包括纸袋存储输送带、第二真空吸盘、用于控制第二真空吸盘升降的吸袋凸轮组件、夹持送料皮带、以及第二控制装置，当第二真空吸盘下降至最低位置时，第二真空吸盘上的信封袋恰好位于夹持送料皮带上，所述夹持送料皮带的末端设有一储袋盒，所述吸袋凸轮组件与所述第二控制装置连接。2.一种如权利要求1所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述输送带的上方设有光电传感器。3.一种如权利要求1所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述吸片凸轮组件包括吸片凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕俊，朱平，
申请(专利权)人：上海允沃包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31