电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置，能够实现发热降低与控制的高响应性两者并存。电动机控制装置(1)对驱动机床主轴的感应电动机(2)进行控制，其具有：主轴控制部(200)，其按照基于机床的动作程序的动作指令，对主轴的旋转位置或转速、以及感应电动机(2)的二次磁通进行控制；事先检查部(10)，其预读动作程序来事先检查需要使感应电动机(2)的二次磁通增加的动作指令的变化；事先变更部(20)，在通过事先检查部(10)检查出动作指令的变化时，该事先变更部使主轴控制部(200)在动作指令的变化之前增加感应电动机(2)的二次磁通。

Motor control device

The invention provides a motor control device, which can realize the coexistence of heat reduction and high responsiveness of control. The motor control device (1) controls the induction motor (2) which drives the spindle of the machine tool. It has: the spindle control unit (200), which controls the rotation position or speed of the spindle and the secondary flux of the induction motor (2) in accordance with the action instructions based on the action program of the machine tool; and the pre-reading action program of the pre-checking unit (10) to check the required induction motor (2) in advance. The change of the action instruction of the secondary flux increase; the prior change unit (20) enables the spindle control unit (200) to increase the secondary flux of the induction motor (2) before the change of the action instruction when the change of the action instruction is checked by the prior check unit (10).

【技术实现步骤摘要】
电动机控制装置
本专利技术涉及一种对驱动机床主轴的感应电动机进行控制的电动机控制装置。
技术介绍
作为机床的主轴电动机，有时使用了感应电动机。在专利文献1和2中记载了控制这样的感应电动机的电动机控制装置。在专利文献1中，记载了将供给到感应电动机的一次电流分为生成磁通用的励磁电流和转矩电流来进行控制的矢量控制相关的技术。在专利文献2中记载了对基于速度指令的速度控制和基于位置指令的位置控制的控制模式进行切换的技术。现有技术文献专利文献1：日本特开2013-223329号公报专利文献2：日本特开2008-306798号公报感应电动机是如下电动机：使励磁电流流过定子(stator)线圈而产生旋转磁场，并且使转子(rotor)产生感应电流，通过该电磁力，转子追随旋转磁场的旋转而进行旋转。感应电动机存在如下缺点：因励磁电流流过定子线圈而发热。以避免该缺点为目的，存在如下磁通弱化技术：在对感应电动机的负载轻而不需要高转矩时，减弱旋转磁场的磁通或励磁电流。但是，在基于速度指令的速度控制时，在进行加减速的情况下，需要较大的转矩。因此，在使用了磁通弱化技术的情况下，若在减弱感应电动机的磁通而使得转矩变小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机控制装置，其对驱动机床主轴的感应电动机进行控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：主轴控制部，其按照基于所述机床的动作程序的动作指令，对所述主轴的旋转位置或转速、以及所述感应电动机的二次磁通进行控制；事先检查部，其预读所述动作程序来事先检查需要使所述感应电动机的二次磁通增加的动作指令的变化；以及事先变更部，在通过所述事先检查部检查出所述动作指令的变化时，所述事先变更部使所述主轴控制部在所述动作指令的变化之前增加所述感应电动机的二次磁通。

【技术特征摘要】
2017.10.19 JP 2017-2028041.一种电动机控制装置，其对驱动机床主轴的感应电动机进行控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：主轴控制部，其按照基于所述机床的动作程序的动作指令，对所述主轴的旋转位置或转速、以及所述感应电动机的二次磁通进行控制；事先检查部，其预读所述动作程序来事先检查需要使所述感应电动机的二次磁通增加的动作指令的变化；以及事先变更部，在通过所述事先检查部检查出所述动作指令的变化时，所述事先变更部使所述主轴控制部在所述动作指令的变化之前增加所述感应电动机的二次磁通。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述主轴控制部根据控制所述感应电动机的二次磁通的励磁电流指令、以及控制所述感应电动机的转矩的转矩电流指令，进行感应电动机的矢量控制，所述事先变更部通过增加所述励磁电流指令或者用于生成所述励磁电流指令的磁通指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本章太郎，森田有纪，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP