低压大电流BLDC电机反电势过零检测方法技术

本发明专利技术公开了一种低压大电流BLDC电机反电势过零检测方法。本发明专利技术首先设计采样电路：将传统的电阻分压加电容滤波的采样方式，改为直接使用电阻分压采样，而不经过电容滤波的方式。然后设计采样方式：修改PWM载波调制方式，采用三角波载波实现在PWM导通的中间点采样反电势电压，实现准确采样。最后进行反电势过零检测：是通过比较检测相的反电势电压与计算的虚拟中心点电压进行比较，从而判定过零点的发生；其中每相进入该相反电势过零点检测时，增加一个延时环节，在延时环节完成后再执行过零点检测。本发明专利技术在低压大电流BLDC电机在反电势过零点检测时，能提高采样准确率，降低过零点的误判，从而更加适应低压大电流的特性。

Zero-crossing Detection Method of Back EMF for Low Voltage and High Current BLDC Motor

The invention discloses a zero-crossing detection method for back EMF of low voltage and high current BLDC motor. The invention first designs a sampling circuit: changing the traditional sampling method of resistor voltage dividing plus capacitor filtering to the method of using resistor voltage dividing directly without capacitor filtering. Then the sampling method is designed: modifying the PWM carrier modulation mode, using triangular wave carrier to sample the back EMF voltage at the middle point of the PWM conduction, to achieve accurate sampling. Finally, the zero-crossing detection of back-EMF is carried out: the occurrence of zero-crossing is determined by comparing the back-EMF voltage of the detected phase with the calculated virtual central point voltage; when each phase enters the zero-crossing detection of the opposite EMF, a delay link is added, and the zero-crossing detection is performed after the completion of the delay link. The invention can improve the sampling accuracy and reduce the misjudgment of zero-crossing point when detecting the zero-crossing point of the back EMF of the low voltage and high current BLDC motor, thereby more adapting to the characteristics of low voltage and large current.

【技术实现步骤摘要】
低压大电流BLDC电机反电势过零检测方法
本专利技术涉及BLDC电机无传感器控制领域，具体涉及一种低压大电流BLDC电机无传感器控制反电势过零检测方法。
技术介绍
现有的BLDC电机无传感器控制，都是通过检测反电势过零点，然后延时30°电角度进行换相控制。所采用的过零点检测方法是通过检测三相输出电压信号，经过电容滤波后，由单片机的AD通道进行采样，并计算出虚拟中心点电压，与反电势过零检测相的电压进行比较，从而判断出过零点时刻。该方法在传统的电压较高，电流不大的应用场合具有比较强的通用性；但是针对低电压大电流的应用场合体现出了一定的局限性。低压大电流BLDC电机电阻、电感值相对很小；在导通的两相进行PWM斩波调压控制时，开关管关断线电压为零，线电流减小，由于电感值较小，电流变化率di/dt较大且为负值，由电流变化产生的反向电压较大，该电压叠加在检测相上，导致检测相的反电势电压跌落。开关管导通线电压为母线电压，导通相上电流增加，电流变化率di/dt为正，产生的反向电压主要阻值电流上升，检测相上的电压只含该相磁链的反电势电压。由于PWM斩波的开通关断导致检测相反电势电压的周期跌落恢复，普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.低压大电流BLDC电机反电势过零检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：设计采样电路：将传统的电阻分压加电容滤波的采样方式，改为直接使用电阻分压采样，而不经过电容滤波的方式；设计采样方式：修改PWM载波调制方式，采用三角波载波实现在PWM导通的中间点采样反电势电压，实现准确采样；反电势过零检测：是通过比较检测相的反电势电压与计算的虚拟中心点电压进行比较，从而判定过零点的发生；其中每相进入该相反电势过零点检测时，增加一个延时环节，在延时环节完成后再执行过零点检测。

【技术特征摘要】
1.低压大电流BLDC电机反电势过零检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：设计采样电路：将传统的电阻分压加电容滤波的采样方式，改为直接使用电阻分压采样，而不经过电容滤波的方式；设计采样方式：修改PWM载波调制方式，采用三角波载波实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，高申勇，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33