电磁阀的控制设备和方法技术

将一目标值位移量（ｘｔ）存储在ＥＣＵ（５０）的存储器中，该目标值位移量（ｘｔ）是关于将阀体（１９）从全闭位置移动到全开位置或从全开位置移动到全闭位置时的位移量（ｘ）。将该目标位移量ｘｔ确定为在阀体仅受摩擦阻力（Ｆｔ）作用而不受外力（Ｆｐ作用）情况下的打开关闭阀体时的位移量，外力（Ｆｐ）根据内燃机操作条件变化。ＥＣＵ基于位移量（ｘ）与目标值位移量（ｘｔ）之差（Δｘ）计算反馈电流Ｉｂ（即步骤Ｓ１１０－Ｓ１８０），并且基于驱动电流Ｉ控制电磁铁的激励以抵消启动阀的电磁铁剩余电磁力（即步骤Ｓ１９０，Ｓ２００），该驱动电流Ｉ计算为ＦＢ电流（Ｉｂ）与前馈电流（Ｉｆ）之和。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1.专利
本专利技术一般涉及一种用来操作。更具体地说，本专利技术是关于用来基于一电磁铁的电磁力打开和关闭一电磁阀体的控制设备和方法，该电磁阀体起一内燃进气阀和排气阀的作用。2.相关技术描述现已公开用来基于电磁铁的电磁力控制起内燃进气阀和排气阀作用的阀体的公知电磁阀控制设备。在这些公知的电磁阀控制设备中，由于除电磁铁的电磁力以外，基于燃烧室内部压力(即气缸压力)和进气压力或排气压力的外力也作用于阀体，所以需要考虑启动阀体时的外力影响。例如，当打开阀体且在燃烧室内产生较大负压时，该真空使得阀体在打开阀的方向上受到吸引。因此，当阀体达到全开位置时，阀体的位移速度可能变得不必那么大。这种情况下，阀体一旦达到全开位置，就可以弹回到关闭一侧，这降低了操作稳定性。另外，阀体可以因基于关闭阀体时汽缸压力和进气压力或排气压力的外力而在关闭阀的方向上受到吸引。这种情况下，也因阀体的回弹降低了操作稳定性。在第2000-130198号日本专利公开文献中披露的一种公知设备产生一电磁力，该电磁力用来在假定燃烧室中所产生的负压增大时如暂停燃料喷射时吸引阀体朝向阀关闭一侧，以便电磁力使在打开阀方向上吸引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀的控制设备，该电磁阀包括起一内燃机的进气阀（１１）或排气阀（１０）作用的阀体（１９）和将一电磁力作用于设置在该阀体（１９）上衔铁（２８）的电磁铁（６１，６２），该衔铁（２８）使阀体（１９）在第一位置与第二位置之间移动，其特征在于包括： 确定装置（５０），该确定装置（５０）用来确定当使阀体（１９）从第一位置移动到第二位置时作用于阀体的力，以及阀体根据作用于该阀体（１９）的力变化的状态值，并用来确定作用于该阀体的力和根据作用于阀体（１９）的力变化的阀体的状态值之一的目标值； 控制装置（５０），该控制装置用来根据所确定的力和该力的目标值之间的偏差所确定的状态值和该状态值的目标值...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：不破稔夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]