一种纸箱自动翻折机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱自动翻折机，涉及纸箱加工设备领域，解决了纸箱打钉工艺前需要人工翻折纸箱的问题，包括机架、真空吸吊装置和驱动机构，所述驱动机构设置在机架的上方，所述真空吸吊装置连接在驱动机构的末端，所述真空吸吊装置可将纸箱的上表面吸附在其下端的吸盘上，通过驱动机构可控制真空吸吊装置带动纸箱的上表面在竖直方向和水平方向移动，并完成翻折过程；所述真空吸吊装置的下方还设置有用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘及其固定装置。通过本实用新型专利技术，可将纸箱的封口处翻折在上方，方便进行纸箱加工的下一步工艺，节省了工人的劳动力，提高了工作效率。

A carton folder

The utility model discloses an automatic folding machine for carton, which relates to the field of carton processing equipment, and solves the problem of manual folding carton before nailing process of carton, including frame, vacuum suction device and driving mechanism. The driving mechanism is located above the frame, and the vacuum suction device is connected at the end of the driving mechanism. The vacuum suction device can be used to top the carton. The surface is adsorbed on the suction cup at the lower end of the suction cup, and the upper surface of the carton can be driven to move vertically and horizontally by the driving mechanism, and the folding process can be completed. The lower suction cup and its fixing device for adsorbing and fixing the lower surface of the carton are also arranged below the vacuum suction device. Through the utility model, the sealing part of the carton can be folded over, and the next process of carton processing can be conveniently carried out. The labor force of the workers is saved and the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动翻折机
本技术涉及纸箱加工设备领域，特别涉及一种纸箱自动翻折机。
技术介绍
纸箱是商品的包裹物或物品保护外层使用物，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。随着物流产业的飞速发展，纸箱作为物流行业必不可少的运载体，越来越多的商家对纸箱的需求量不断增加，无论是百货商场还是电子商务，大多数盛放交易商品的媒介是纸箱，而且大型物流场所对同一种纸箱的需求量更是不断增加，像电器、日用品、电子产品等物品在销售的时候均可使用纸箱进行包装，不仅具有美观的作用，还具有保护的作用。纸箱的成型工艺流程大致可分为：送料——印刷——开槽、压痕——模切——折叠、上胶——钉箱结合——堆积——打包等工序，其中印刷形成的纸箱板进行压痕模切操作后，纸箱板被初步折为上下两层，需要对其重新进行折叠，将纸箱的封口处翻折在上层，然后进行钉箱操作。目前纸箱的翻折工序通常是由人工来进行的，不但相关工作人员的劳动强度大，而且浪费时间，因此需要设计一种能够完成自动翻折纸箱板的设备，实现自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸箱自动翻折机，能够在纸箱的压痕模切过程完成后，将纸箱的封口处自动翻折至纸箱的上层，操作简单且自动化程度高。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸箱自动翻折机，包括机架、真空吸吊装置和驱动机构，所述驱动机构设置在机架的上方，所述真空吸吊装置连接在驱动机构的末端，所述真空吸吊装置可将纸箱的上表面吸附在其下端的吸盘上，通过驱动机构可控制真空吸吊装置带动纸箱的上表面在竖直方向和水平方向移动，并完成翻折过程；所述真空吸吊装置的下方还设置有用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘及其固定装置。通过采用上述技术方案，纸箱的下表面被吸附在下吸盘上且固定不动，纸箱的上表面被吸附在真空吸吊装置下端的吸盘上，并可通过驱动机构带动真空吸吊装置和其下方的纸箱完成竖直和水平移动，将纸箱的封口处翻折在上方，节省了工人的劳动力。作为优选，所述驱动机构包括水平连接在机架上的液压缸，所述液压缸的伸出杆的顶端设置有连接座，所述连接座的下表面上连接有竖直方向的气缸。通过采用上述技术方案，气缸带动真空吸吊装置完成竖直方向的运动，液压缸带动真空吸吊装置完成水平方向的运动，两者共同配合实现操作，且操作过程流畅易于实现。作为优选，所述真空吸吊装置包括吊架、真空吸盘、真空泵和固定架，所述吊架的上表面连接在气缸的伸出杆上，所述吊架的下方还设置有横梁，所述固定架滑动设置在横梁的下方，所述真空吸盘设置在固定架上且真空吸盘的导气口通过导气管连接在真空泵上，所述真空泵设置在横梁的上端面上。通过采用上述技术方案，真空泵和真空吸盘都能够在吊架上得到有效固定，吊架和固定架的配合使整个装置的布局更为合理，安装更为稳定。作为优选，所述固定架在横梁上至少设置有两个；所述真空吸盘相对横梁对称设置在固定架上，且至少设置有一组。通过采用上述技术方案，真空吸盘的数量至少设置有四个，可根据实际中纸箱的尺寸、重量合理增加真空吸盘的数量，使真空吸盘吸附纸箱更为牢固，在翻折过程中不易脱落。作为优选，所述横梁为T型截面梁，所述固定架上端面的中间固定有滑动块，所述滑动块上开设有与横梁相配合的T型槽，所述固定架通过滑动块滑动设置在横梁上。通过采用上述技术方案，固定架可滑动设置在横梁上，便于调节固定架在横梁上的相对位置。作为优选，所述固定架的下端面上设置有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓位于滑动块的正下方且穿过滑动块的内壁与横梁抵紧固定。通过采用上述技术方案，第一紧固螺栓可将固定架与横梁进行有效固定，且结构简单便于操作。作为优选，所述真空吸盘包括导气杆和连接在导气杆下端的皮碗，所述固定架上设置有用于安装真空吸盘的调节组件，所述调节组件包括套设在固定架上的滑动件和固定连接在滑动件一侧面上的套管，所述导气杆设置在套管内。通过采用上述技术方案，真空吸盘可通过导气杆安装在套管上，且真空吸盘可通过滑动件滑动设置在固定架上，便于调节固定架上两个真空吸盘之间的相对距离。作为优选，所述导气杆的外壁上设置有外螺纹，所述套管的内壁设置有内螺纹，所述导气杆螺纹连接在套管内。通过采用上述技术方案，可将真空吸盘在竖直方向上进行调节。作为优选，所述滑动件的侧面上设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓穿过滑动件的内壁并与固定架抵紧固定。通过采用上述技术方案，第二紧固螺栓可将调节组件与固定架进行有效固定，且结构简单便于操作。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过本技术，工作时，纸箱的下表面被吸附在下吸盘上且固定不动，纸箱的上表面被吸附在真空吸吊装置下端的吸盘上，并可通过液压缸和气缸带动真空吸吊装置和其下方的纸箱完成竖直和水平移动，将纸箱的封口处翻折在上方，节省了工人的劳动力，提高了工作效率。2.本技术中采用气流负压式真空吸盘控制纸箱移动，相比于其它机械手，结构简单重量轻，而且可以平稳可靠地定位、吸紧纸箱，又不易损坏纸箱的表面及内部结构。3.真空吸盘可调节地安装在真空吸吊装置上，不不仅安装拆卸方便，而且可根据纸箱的实际尺寸和重量合理安排真空吸盘的数量及安装位置。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为真空吸吊装置的结构示意图；图3为固定架与横梁连接处的示意图；图4为调节组件的局部示意图；图5为下吸盘与吸盘支架连接处的示意图；图6为升降机构的结构示意图；图7是本技术翻折前后状态图。图中，1、机架；100、纸箱打钉处；2、真空吸吊装置；21、吊架；211、横梁；22、真空吸盘；221、导气杆；222、皮碗；23、真空泵；24、固定架；241、滑动块；242、第一紧固螺栓；25、调节组件；251、滑动件；252、套管；253、第二紧固螺栓；3、驱动机构；31、液压缸；32、气缸；33、连接座；4、下吸盘；41、吸气孔；42、U型槽；43；U型凸条；44、凸台；5、吸盘支架；6、升降机构；61、底座；62、上支撑臂；63、下支撑臂；64、螺母轴；65、螺杆；66、圆盘；67、把手；7、抽风机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种纸箱自动翻折机，如附图1所示，包括机架1、用于吸附纸箱上表面的真空吸吊装置2、驱动真空吸吊装置2运动的驱动机构3以及用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘4，下吸盘4设置在其下方的吸盘支架5上，下吸盘4的下方设置有进气口，下吸盘4通过进气口与抽风机7相连，下吸盘4的下方还设置有控制下吸盘4在吸盘支架5内竖直移动的升降机构6。驱动机构3包括液压缸31和气缸32，液压缸31水平固定在机架1的上方，液压缸31的伸出杆的顶端连接有连接座33，气缸32连接在连接座33的下侧，真空吸吊装置2可拆卸连接在气缸32的伸出杆的下端，通过液压缸31和气缸32的配合，可以控制真空吸吊装置2在竖直和水平方向上移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱自动翻折机，其特征在于：包括机架（1）、真空吸吊装置（2）和驱动机构（3），所述驱动机构（3）设置在机架（1）的上方，所述真空吸吊装置（2）连接在驱动机构（3）的末端，所述真空吸吊装置（2）可将纸箱的上表面吸附在其下端的吸盘上，通过驱动机构（3）可控制真空吸吊装置（2）带动纸箱的上表面在竖直方向和水平方向移动，并完成翻折过程；所述真空吸吊装置（2）的下方还设置有用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘（4）及其固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱自动翻折机，其特征在于：包括机架（1）、真空吸吊装置（2）和驱动机构（3），所述驱动机构（3）设置在机架（1）的上方，所述真空吸吊装置（2）连接在驱动机构（3）的末端，所述真空吸吊装置（2）可将纸箱的上表面吸附在其下端的吸盘上，通过驱动机构（3）可控制真空吸吊装置（2）带动纸箱的上表面在竖直方向和水平方向移动，并完成翻折过程；所述真空吸吊装置（2）的下方还设置有用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘（4）及其固定装置。2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动翻折机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括水平连接在机架（1）上的液压缸（31），所述液压缸（31）的伸出杆的顶端设置有连接座（33），所述连接座（33）的下表面上连接有竖直方向的气缸（32）。3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动翻折机，其特征在于：所述真空吸吊装置（2）包括吊架（21）、真空吸盘（22）、真空泵（23）和固定架（24），所述吊架（21）的上表面连接在气缸（32）的伸出杆上，所述吊架（21）的下方还设置有横梁（211），所述固定架（24）滑动设置在横梁（211）的下方，所述真空吸盘（22）设置在固定架（24）上且真空吸盘（22）的导气口通过导气管连接在真空泵（23）上，所述真空泵（23）设置在横梁（211）的上端面上。4.根据权利要求3所述的一种纸箱自动翻折机，其特征在于：所述固定架（24）在横梁（211）上至少设置有两个；所述真空吸盘（22）相对横梁（211）对称设置在固定架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭权，
申请(专利权)人：华励包装惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44