The invention discloses an automatic tape cutting device and method for packing case, which comprises a frame, a box conveyor, a cutter manipulator, a side positioning part and two groups of sucker assemblies. The box conveyor is equipped with a tape cutting station, and the side positioning part is located at the side of the tape cutting station to locate the packing case. The cutter manipulator is installed at the side of the tape cutting station to locate the packing case. The rack is positioned on the tape cutting station, and the cutter of the cutter manipulator can be turned and moved to cut the tape on the outer hinge of the packing box and between the outer hinge and the side plate. The two groups of sucker assemblies can be rotatably mounted on the rack and are located on both sides of the tape cutting station respectively. The vacuum sucker of the sucker assembly can be lifted and lowered and can absorb the outer closure of the packing box. The automatic cutting method of the tape of the packing box adopts the device. The automatic cutting device and method of the tape of the packing box have the advantages of automatic, efficient and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种包装箱胶带自动切开装置及方法
本专利技术涉及食品、药品和化妆品生产领域,尤其涉及一种包装箱胶带自动切开装置及方法。
技术介绍
在食品、药品及化妆品生产系统中,所需物品(包括铝盖、瓶盖、胶塞等其他易耗件)通常装入包装袋中再采用包装箱装好以便于存放和运输,使用时,需打开包装箱将包装袋取出,撕开并将吕品倒入转运装置中,现有技术中,装有上述易耗件的包装箱的拆箱操作多由人工完成,即人工剪开包装箱的扎带,用刀具划开封口处的胶带,取出包装袋并撕开,人工操作效率低,尤其是切开胶带需要从不同方向进行多次切割,费时费力,而且存在较大的污染风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种自动高效、运行可靠的包装箱胶带自动切开装置及方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种包装箱胶带自动切开装置,包括机架、箱体输送件、切刀机械手、侧定位件和两组吸盘组件,所述箱体输送件上设有切胶带工位,所述侧定位件位于所述切胶带工位侧部以对包装箱进行定位,所述切刀机械手装设在所述机架上并位于所述切胶带工位,所述切刀机械手的切刀可翻转并移动以切开包装箱外合页上以及外合页与侧板之间的胶带,两组所述吸盘组件可转动地装设在所述机架上并分别位于所述切胶带工位的两侧,所述吸盘组件的真空吸盘可升降并能吸住包装箱的外合页。作为上述技术方案的进一步改进:所述侧定位件包括两组定位组件,两组所述定位组件分别设置在所述切胶带工位的左右两侧,所述定位组件包括安装座、平移驱动件和夹紧块,所述安装座固定设置,所述平移驱动件装设在所述安装座上,所述夹紧块装设在所述平移驱动件的驱动端, ...
【技术保护点】
1.一种包装箱胶带自动切开装置,其特征在于:包括机架(1)、箱体输送件(2)、切刀机械手(3)、侧定位件(5)和两组吸盘组件(4),所述箱体输送件(2)上设有切胶带工位,所述侧定位件(5)位于所述切胶带工位侧部以对包装箱(8)进行定位,所述切刀机械手(3)装设在所述机架(1)上并位于所述切胶带工位,所述切刀机械手(3)的切刀(32)可翻转并移动以切开包装箱(8)外合页(81)上以及外合页(81)与侧板(82)之间的胶带(9),两组所述吸盘组件(4)可转动地装设在所述机架(1)上并分别位于所述切胶带工位的两侧,所述吸盘组件(4)的真空吸盘(44)可升降并能吸住包装箱(8)的外合页(81)。
【技术特征摘要】
1.一种包装箱胶带自动切开装置,其特征在于:包括机架(1)、箱体输送件(2)、切刀机械手(3)、侧定位件(5)和两组吸盘组件(4),所述箱体输送件(2)上设有切胶带工位,所述侧定位件(5)位于所述切胶带工位侧部以对包装箱(8)进行定位,所述切刀机械手(3)装设在所述机架(1)上并位于所述切胶带工位,所述切刀机械手(3)的切刀(32)可翻转并移动以切开包装箱(8)外合页(81)上以及外合页(81)与侧板(82)之间的胶带(9),两组所述吸盘组件(4)可转动地装设在所述机架(1)上并分别位于所述切胶带工位的两侧,所述吸盘组件(4)的真空吸盘(44)可升降并能吸住包装箱(8)的外合页(81)。2.根据权利要求1所述的包装箱胶带自动切开装置,其特征在于:所述侧定位件(5)包括两组定位组件,两组所述定位组件分别设置在所述切胶带工位的左右两侧,所述定位组件包括安装座(51)、平移驱动件(52)和夹紧块(53),所述安装座(51)固定设置,所述平移驱动件(52)装设在所述安装座(51)上,所述夹紧块(53)装设在所述平移驱动件(52)的驱动端,所述平移驱动件(52)的驱动方向与所述箱体输送件(2)的输送方向垂直。3.根据权利要求1或2所述的包装箱胶带自动切开装置,其特征在于:所述吸盘组件(4)包括旋转驱动件(41)、安装臂(42)、升降驱动件(43)和真空吸盘(44),所述旋转驱动件(41)装设在所述机架(1)上,所述安装臂(42)装设在所述旋转驱动件(41)上,所述升降驱动件(43)装设在所述安装臂(42)上,所述真空吸盘(44)装设在所述升降驱动件(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺建权,
申请(专利权)人:楚天科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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