一种巧克力成型包装一体机制造技术

本发明专利技术公开一种巧克力成型包装一体机，包括主机架、搅拌装置、传送装置、成型模具、夹紧装置、包装装置、抓取装置，搅拌装置固定安装在主机架的顶部，传送装置固定安装在主机架的下半部，成型模具固定安装在上层板上并且置于搅拌装置的正下方，抓取装置固定安装在中层板上并且置于两个输送机的中间，夹紧装置固定安装在下底板上，包装装置固定安装在主机架的前方一侧；本发明专利技术通过搅拌装置制作巧克力原浆，通过成型模具冷却成型，通过包装装置将巧克力包装，功能齐全，提高了自动化程度。

A Chocolate Forming and Packaging Machine

The invention discloses a chocolate forming and packaging integrated machine, which comprises a main frame, a mixing device, a conveying device, a forming die, a clamping device, a packaging device and a grasping device. The mixing device is fixed on the top of the main frame, the conveying device is fixed on the lower half of the main frame, and the forming die is fixed on the upper plate and placed directly under the mixing device, and the grasping device is installed. The clamping device is fixed on the bottom plate, and the packaging device is fixed on the front side of the main frame. The raw chocolate pulp is made by the mixing device, and is cooled by the forming die. The chocolate is packaged by the packaging device, which has complete functions and improves the automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种巧克力成型包装一体机
本专利技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种巧克力成型包装一体机。
技术介绍
巧克力属于糖果制品，号称糖果之王，巧克力制品不仅种类多，销量也远远大于其他糖果，随着人们生活水平的提高，对巧克力的需求量日益增加，市场潜力很大，包装是巧克力制品生产的最后一道工序，高质量的包装对于巧克力制品的贮存、流通和消费有着很重要的作用，实现巧克力包装作业机械化不仅可以提高生产率、降低劳动强度，还可以提高产品质量、节约原料、降低成本和改善环境卫生等，但是一般的巧克力包装设备只具有包装一种功能，如申请号为201711061865.9公布了一种《多边形巧克力单冲包装机》，包括箱体、推糖机构、铝箔纸折叠机构、冲切压花机构、切纸装置和成品出料口，此设备机构复杂，体积大，只具有包装一种功能，对于巧克力加工的其它工序并不能实现，因此需要一种新型的巧克力加工设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种巧克力成型包装一体机，通过搅拌装置制作巧克力原浆，通过成型模具冷却成型，通过包装装置将巧克力包装，功能齐全，提高了自动化程度。本专利技术所使用的技术方案是：一种巧克力成型包装一体机，包括主机架、搅拌装置、传送装置、成型模具、上层板、中层板、上底板、下底板、夹紧装置、包装装置、抓取装置、输送机、硬质糖纸，其特征在于：所述的上层板、中层板、上底板和下底板依次从上至下固定安装在主机架上，搅拌装置固定安装在主机架的顶部，传送装置固定安装在主机架的下半部，成型模具固定安装在上层板上并且置于搅拌装置的正下方，两个输送机固定安装在中层板的两侧，其中一侧的输送机放硬质糖纸，另一侧的输送机放包装好的巧克力，抓取装置固定安装在中层板上并且置于两个输送机的中间，夹紧装置固定安装在下底板上，包装装置固定安装在主机架的前方一侧，并且置于夹紧装置的上方和传送装置的传送带的下方。所述的搅拌装置包括托架、上罩、下罩、加热管、第一电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一转轴、齿轮板、第一齿轮、第二齿轮、齿圈、短搅拌杆、长搅拌杆，所述的托架固定安装在主机架的顶部，下罩固定安装在托架的内侧，上罩固定安装在下罩的上方，第一电机固定安装在上罩的内侧，主动锥齿轮固定安装在第一电机的伸出轴上，第一转轴与上罩的顶部转动安装，从动锥齿轮、齿轮板和第一齿轮从上至下以此固定安装在第一转轴上，三根短搅拌杆的顶部与齿轮板转动安装，第二齿轮固定安装在短搅拌杆的轴头上且与第一齿轮啮合，长搅拌杆的顶部与第一转轴的底部固定安装，齿圈固定安装在上罩的内侧并且与第二齿轮啮合，加热管固定在下罩的外围。所述的传送装置包括第二电机、主动带轮、皮带、从动带轮、主动辊、带座轴承、短支架、传送带、从动辊、长支架、固定盘、导向杆，所述的第二电机固定安装在上底板上，主动带轮固定安装在第二电机的伸出轴上，短支架固定安装在上层板上，长支架固定安装在主机架的前方，四个带座轴承其中两个固定安装在短支架上，另两个固定安装在长支架上，主动辊和从动辊的两端分别与带座轴承转动安装，从动带轮固定安装在主动辊一端的轴头上，皮带的两端分别套在主动带轮和从动带轮上，传送带的两端分别套在主动辊和从动辊上，两个固定盘与主动辊的两端转动安装，导向杆固定安装在固定盘上。所述的夹紧装置包括第三电机、光轴导杆、第一支杆、滑座、第二支杆、第三支杆、支撑座、夹爪，所述的第三电机和光轴导杆分别固定安装在下底板上，光轴导杆的底部与第三电机的伸出轴转动安装，滑座与光轴导杆滑动安装，第一支杆的一端固定安装在第三电机的伸出轴上，另一端与滑座转动安装，第二支杆一端与滑座转动安装，另一端与第三支杆的下方转动安装，支撑座固定安装在光轴导杆的上方，并且被第三支杆穿过与其中间位置转动安装，夹爪固定安装在第三支杆的上方。所述的包装装置包括圆盘支架、漏斗、第四电机、第三齿轮、第四齿轮、导向盘、圆盘、支轴、导轮，所述的圆盘支架固定安装在主机架的前方一侧，圆盘固定安装在圆盘支架的内侧，圆盘上有两个长条孔，支轴固定安装在圆盘的长条孔中，导轮与支轴转动安装，第四电机固定安装在圆盘支架上，第三齿轮固定安装在第四电机的伸出轴上，第四齿轮与圆盘转动安装且与第三齿轮啮合，导向盘固定安装在第四齿轮的内侧，导向盘上有直径递减的圆形长条孔（阿基米德螺线）。所述的抓取装置包括第五电机、转盘、第六电机、丝杠、丝杠螺母座、电动推杆、安装架、第二转轴、夹杆、气缸、第五齿轮，所述的第五电机固定安装在中层板上，转盘固定安装在第五电机的伸出轴上，第六电机固定安装在转盘上，丝杠插入到第六电机的空心轴中，丝杠螺母座与丝杠转动安装，电动推杆固定安装在丝杠螺母座一侧的立板上，安装架固定安装在电动推杆的前端，气缸的底部固定安装在安装架的内侧底部，第五齿轮固定在气缸的气缸杆上且与夹杆的带齿部分啮合。本专利技术有益效果：（1）本专利技术满足从巧克力原浆到包装成型一系类工序的要求，一种机械代替了以往多个设备才能完成的工作，功能性强，降低了食品企业的采购成本；（2）本专利技术的可以实现全自动上料加工和下料，整个加工过程无需人工参与，提高了自动化程度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的中层板上的局部结构示意图。图3为本专利技术的搅拌装置结构示意图。图4为本专利技术的搅拌装置的内部结构示意图。图5为本专利技术的传送装置结构示意图。图6为本专利技术的夹紧装置结构示意图。图7为本专利技术的包装装置结构示意图。图8为本专利技术的包装装置中的圆盘结构示意图。图9为本专利技术的抓取装置结构示意图。图10为本专利技术的抓取装置中的安装架的内部结构示意图。附图标号：1-主机架；2-搅拌装置；3-传送装置；4-成型模具；5-上层板；6-中层板；7-上底板；8-下底板；9-夹紧装置；10-包装装置；11-抓取装置；12-输送机；13-硬质糖纸；201-托架；202-上罩；203-下罩；204-加热管；205-第一电机；206-主动锥齿轮；207-从动锥齿轮；208-第一转轴；209-齿轮板；210-第一齿轮；211-第二齿轮；212-齿圈；213-短搅拌杆；214-长搅拌杆；301-第二电机；302-主动带轮；303-皮带；304-从动带轮；305-主动辊；306-带座轴承；307-短支架；308-传送带；309-从动辊；310-长支架；311-固定盘；312-导向杆；901-第三电机；902-光轴导杆；903-第一支杆；904-滑座；905-第二支杆；906-第三支杆；907-支撑座；908-夹爪；1001-圆盘支架；1002-漏斗；1003-第四电机；1004-第三齿轮；1005-第四齿轮；1006-导向盘；1007-圆盘；1008-支轴；1009-导轮；1101-第五电机；1102-转盘；1103-第六电机；1104-丝杠；1105-丝杠螺母座；1106-电动推杆；1107-安装架；1108-第二转轴；1109-夹杆；1110-气缸；1111-第五齿轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种巧克力成型包装一体机，包括主机架1、搅拌装置2、传送装置3、成型模具4、上层板5、中层板6、上底板7、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巧克力成型包装一体机，包括主机架（1）、搅拌装置（2）、传送装置（3）、成型模具（4）、上层板5、中层板（6）、上底板（7）、下底板（8）、夹紧装置（9）、包装装置10、抓取装置（11）、输送机（12）、硬质糖纸（13），其特征在于：所述的上层板（5）、中层板（6）、上底板（7）和下底板（8）依次从上至下固定安装在主机架（1）上，搅拌装置（2）固定安装在主机架（1）的顶部，传送装置（3）固定安装在主机架（1）的下半部，成型模具（4）固定安装在上层板（5）上并且置于搅拌装置（2）的正下方，两个输送机（12）固定安装在中层板（6）的两侧，其中一侧的输送机（12）放硬质糖纸（13），另一侧的输送机（12）放包装好的巧克力，抓取装置（11）固定安装在中层板（6）上并且置于两个输送机（12）的中间，夹紧装置（9）固定安装在下底板（8）上，包装装置（10）固定安装在主机架（1）的前方一侧，并且置于夹紧装置（9）的上方和传送装置（3）的传送带的下方；所述的夹紧装置（9）包括第三电机（901）、光轴导杆（902）、第一支杆（903）、滑座（904）、第二支杆（905）、第三支杆（906）、支撑座（907）、夹爪（908），所述的第三电机（901）和光轴导杆（902）分别固定安装在下底板（8）上，光轴导杆（902）的底部与第三电机（901）的伸出轴转动安装，滑座（904）与光轴导杆（902）滑动安装，第一支杆（903）的一端固定安装在第三电机（901）的伸出轴上，另一端与滑座（904）转动安装，第二支杆（905）一端与滑座（904）转动安装，另一端与第三支杆（906）的下方转动安装；所述的包装装置（10）包括圆盘支架（1001）、漏斗（1002）、第四电机（1003）、第三齿轮（1004）、第四齿轮（1005）、导向盘（1006）、圆盘（1007）、支轴（1008）、导轮（1009），所述的圆盘支架（1001）固定安装在主机架（1）的前方一侧，圆盘（1007）固定安装在圆盘支架（1001）的内侧，圆盘（1007）上有两个长条孔，支轴（1008）固定安装在圆盘（1007）的长条孔中，导轮（1009）与支轴（1008）转动安装，第四电机（1003）固定安装在圆盘支架（1001）上，第三齿轮（1004）固定安装在第四电机（1003）的伸出轴上，第四齿轮（1005）与圆盘（1007）转动安装且与第三齿轮（1004）啮合；所述的抓取装置（11）包括第五电机（1101）、转盘（1102）、第六电机（1103）、丝杠（1104）、丝杠螺母座（1105）、电动推杆（1106）、安装架（1107）、第二转轴（1108）、夹杆（1109）、气缸（1110）、第五齿轮（1111），所述的第五电机（1101）固定安装在中层板（6）上，转盘（1102）固定安装在第五电机（1101）的伸出轴上，第六电机（1103）固定安装在转盘（1102）上，丝杠（1104）插入到第六电机（1103）的空心轴中，丝杠螺母座（1105）与丝杠（1104）转动安装，电动推杆（1106）固定安装在丝杠螺母座（1105）一侧的立板上，安装架（1107）固定安装在电动推杆（1106）的前端，气缸（1110）的底部固定安装在安装架（1107）的内侧底部，第五齿轮（1111）固定在气缸（1110）的气缸杆上且与夹杆（1109）的带齿部分啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种巧克力成型包装一体机，包括主机架（1）、搅拌装置（2）、传送装置（3）、成型模具（4）、上层板5、中层板（6）、上底板（7）、下底板（8）、夹紧装置（9）、包装装置10、抓取装置（11）、输送机（12）、硬质糖纸（13），其特征在于：所述的上层板（5）、中层板（6）、上底板（7）和下底板（8）依次从上至下固定安装在主机架（1）上，搅拌装置（2）固定安装在主机架（1）的顶部，传送装置（3）固定安装在主机架（1）的下半部，成型模具（4）固定安装在上层板（5）上并且置于搅拌装置（2）的正下方，两个输送机（12）固定安装在中层板（6）的两侧，其中一侧的输送机（12）放硬质糖纸（13），另一侧的输送机（12）放包装好的巧克力，抓取装置（11）固定安装在中层板（6）上并且置于两个输送机（12）的中间，夹紧装置（9）固定安装在下底板（8）上，包装装置（10）固定安装在主机架（1）的前方一侧，并且置于夹紧装置（9）的上方和传送装置（3）的传送带的下方；所述的夹紧装置（9）包括第三电机（901）、光轴导杆（902）、第一支杆（903）、滑座（904）、第二支杆（905）、第三支杆（906）、支撑座（907）、夹爪（908），所述的第三电机（901）和光轴导杆（902）分别固定安装在下底板（8）上，光轴导杆（902）的底部与第三电机（901）的伸出轴转动安装，滑座（904）与光轴导杆（902）滑动安装，第一支杆（903）的一端固定安装在第三电机（901）的伸出轴上，另一端与滑座（904）转动安装，第二支杆（905）一端与滑座（904）转动安装，另一端与第三支杆（906）的下方转动安装；所述的包装装置（10）包括圆盘支架（1001）、漏斗（1002）、第四电机（1003）、第三齿轮（1004）、第四齿轮（1005）、导向盘（1006）、圆盘（1007）、支轴（1008）、导轮（1009），所述的圆盘支架（1001）固定安装在主机架（1）的前方一侧，圆盘（1007）固定安装在圆盘支架（1001）的内侧，圆盘（1007）上有两个长条孔，支轴（1008）固定安装在圆盘（1007）的长条孔中，导轮（1009）与支轴（1008）转动安装，第四电机（1003）固定安装在圆盘支架（1001）上，第三齿轮（1004）固定安装在第四电机（1003）的伸出轴上，第四齿轮（1005）与圆盘（1007）转动安装且与第三齿轮（1004）啮合；所述的抓取装置（11）包括第五电机（1101）、转盘（1102）、第六电机（1103）、丝杠（1104）、丝杠螺母座（1105）、电动推杆（1106）、安装架（1107）、第二转轴（1108）、夹杆（1109）、气缸（1110）、第五齿轮（1111），所述的第五电机（1101）固定安装在中层板（6）上，转盘（1102）固定安装在第五电机（1101）的伸出轴上，第六电机（1103）固定安装在转盘（1102）上，丝杠（1104）插入到第六电机（1103）的空心轴中，丝杠螺母座（1105）与丝杠（1104）转动安装，电动推杆（1106）固定安装在丝杠螺母座（1105）一侧的立板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦丹，王少广，
申请(专利权)人：王梦丹，
类型：发明
国别省市：湖北,42