一种多圈绝对值编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多圈绝对值编码器，包括轴输入接头、主体外壳、底座和测量组件，所述轴输入接头组装在主体外壳的顶部，所述测量组件安装在主体外壳内部且位于底座上方，所述主体外壳固定底座上；在所述测量组件包括芯片、中心轴、行星齿轮、行星架和磁铁，所述行星齿轮安装在行星架的齿轮轴上；所述中心轴底部设有中心齿轮，所述中心齿轮与中心轴一体注塑成型。本实用新型专利技术采用行星齿轮组代替变速齿轮组，不需要使用码盘和屏蔽光栅，结构简单，体积较小、价格低廉且耐用性高；行星齿轮由机械位置确定编码，无需记忆，无需找参考点，且不受停电、干扰的影响，大大提高编码器的抗干扰特性。

A Multi-loop Absolute Encoder

The utility model discloses a multi-ring absolute value encoder, which comprises a shaft input joint, a main housing, a base and a measuring component. The shaft input joint is assembled on the top of the main housing, the measuring component is installed inside the main housing and above the base, and the main housing is fixed on the base. The measuring component includes a chip, a central shaft, a planetary gear and a planet. The planetary gear is mounted on the gear shaft of the planetary frame, and the bottom of the central shaft is provided with a central gear, which is integrated with the central shaft by injection moulding. The utility model uses planetary gear set instead of variable speed gear set, does not need code plate and shielding grating, has simple structure, small size, low price and high durability; planetary gear is coded by mechanical position, without memory, without reference point, and is not affected by power outage and interference, thus greatly improving the anti-interference characteristics of the encoder.

【技术实现步骤摘要】
一种多圈绝对值编码器
本技术涉及一种编码器，尤其涉及一种多圈绝对值编码器。
技术介绍
编码器（encoder）是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺；按照数据读出方式的不同，编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，通过电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件包括光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。绝对编码器在其光码盘上设置有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。绝对编码器由机械位置确定编码，不用一直计数，需要获取对应位置的时候，通过读取光码盘的编码信息便可获知。因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制，如纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床和食品机械等领域。由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。从单圈绝对值编码器只能记录旋转范围360度以内的测量，而多圈绝对值编码器则能够记录多圈旋转的角度，多圈绝对值编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成，而钟表式多圈绝对值编码器普遍存在传动轮多结构复杂、生产工艺复杂和成本高机械故障率高的问题。因此，研究并开发一种体积较小、耐用性高并且成本低廉的多圈绝对值编码器尤为必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多圈绝对值编码器，解决现有技术中的多圈绝对值编码器的成本较高、体积较大并且耐用性低的问题。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种多圈绝对值编码器，包括轴输入接头、主体外壳、底座和测量组件，所述轴输入接头组装在主体外壳的顶部，所述测量组件安装在主体外壳内部且位于底座上方，所述主体外壳固定底座上；所述测量组件包括芯片、中心轴、行星齿轮、行星架和磁铁，所述磁铁安装在行星架中心，所述行星齿轮安装在行星架的齿轮轴上；所述中心轴底部设有中心齿轮，所述中心齿轮与中心轴一体注塑成型；所述中心轴旋转带动行星齿轮旋转，使得磁铁的磁场分布产生变化，所述芯片检测磁铁的磁场分布。进一步的，所述底座侧面设有线绕接头，所述芯片与线绕接头中的输出线电连接，所述芯片与底座以及线绕接头一体注塑成型。进一步的，所述行星架包括第一行星架和第二行星架，所述第一行星架和第二行星架都设有三个齿轮轴，每个齿轮轴上安装有一个行星齿轮，所述第一行星架位于安装好行星齿轮的第二行星架上方；所述中心轴位于安装好行星齿轮的第一行星架上方中心；所述中心轴外套设有轴承，所述主体外壳套设在组装完成的轴承、中心轴、行星齿轮和行星架外，并通过端盖固定。进一步的，所述中心齿轮与第一行星架上的行星齿轮齿合，所述中心轴旋转带动中心齿轮旋转，中心齿轮带动行星齿轮旋转。进一步的，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的外径大于第二轴承的外径，所述第二轴承位于第一轴承上方，所述第一轴承位于中心齿轮上方。进一步的，所述第二行星架中心设有中心孔，所述磁铁位于中心孔中；所述端盖位于第二行星架下方，所述第二行星架底部中心设有凸台，所述端盖中心设有与凸台匹配的凹槽，所述第二行星架通过凸台卡设在端盖中，所述端盖边缘设有安装卡槽和固定孔，所述端盖通过安装卡槽和固定孔固定在主体外壳中。进一步的，所述轴输入接头与主体外壳接触处设有密封圈。进一步的，所述主体外壳的顶部边缘固定有安装支架，所述安装支架的两端形成有U型翼片，所述U型翼片的悬空端向外翻折延伸并开设有安装孔。进一步的，所述轴输入接头为可更换的塑料接头。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的多圈绝对值编码器，采用行星齿轮组代替变速齿轮组，不需要使用码盘和屏蔽光栅，结构简单，体积较小、价格低廉且耐用性高；行星齿轮由机械位置确定编码，无需记忆，无需找参考点，且不受停电、干扰的影响，大大提高编码器的抗干扰特性。附图说明图1为本技术实施例的多圈绝对值编码器的结构示意图；图2为本技术实施例的多圈绝对值编码器的拆分图。图中：1中心轴2第一轴承3第二轴承4主体外壳5安装支架6密封圈7轴输入接头8行星齿轮9第一行星架10第二行星架11磁铁12端盖13底座13-1芯片14线绕接头具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术实施例的多圈绝对值编码器结构示意图；图2为本技术实施例的多圈绝对值编码器的拆分图。请参见图1和图2，本技术实施例的多圈绝对值编码器，包括轴输入接头7、主体外壳4、底座13和测量组件，所述轴输入接头7组装在主体外壳4的顶部，所述测量组件安装在主体外壳4内部且位于底座13上方，所述主体外壳4固定底座13上；所述测量组件包括芯片13-1、中心轴1、行星齿轮8、行星架和磁铁11，所述磁铁11安装在行星架中心，所述行星齿轮8安装在行星架的齿轮轴上；所述中心轴1底部设有中心齿轮，所述中心齿轮与中心轴1一体注塑成型；所述中心轴1旋转带动行星齿轮8旋转，使得磁铁11的磁场分布产生变化，所述芯片13-1通过检测磁铁的磁场分布变化计算中心轴1的旋转角度并输出电信号。优选的，所述底座13侧面设有线绕接头14，所述芯片13-1与线绕接头14中的输出线电连接，所述芯片13-1与底座13以及线绕接头14一体注塑成型；芯片13-1直接注塑在底座13中防尘密封效果好，线绕接头14与底座13一体注塑成型，对输出线起到很好的保护不易拉断，相比拼装式组装精度高，连接方便。具体的，所述行星架包括第一行星架9和第二行星架10，所述第一行星架9和第二行星架10都设有三个齿轮轴，每个齿轮轴上安装有一个行星齿轮8，所述第一行星架9位于安装好行星齿轮8的第二行星架10上方；所述中心轴1位于安装好行星齿轮的第一行星架9上方中心；所述中心轴1外套设有轴承，所述主体外壳4套设在组装完成的轴承、中心轴1、行星齿轮8和行星架外，并通过端盖12固定。所述中心齿轮与第一行星架9上的行星齿轮8齿合，所述中心轴1旋转带动中心齿轮旋转，中心齿轮带动行星齿轮8旋转。所述轴承包括第一轴承2和第二轴承3，所述第一轴承2的外径大于第二轴承3的外径，所述第二轴承3位于第一轴承2上方，所述第一轴承2位于中心齿轮上方。所述第二行星架10中心设有中心孔，所述磁铁11位于中心孔中；所述端盖12位于第二行星架10下方，所述第二行星架10底部中心设有凸台，所述端盖12中心设有与凸台匹配的凹槽，所述第二行星架10通过凸台卡设在端盖12中，所述端盖12边缘设有安装卡槽和固定孔，所述端盖12通过安装卡槽和固定孔固定在主体外壳4中。优选的，所述轴输入接头7与主体外壳4接触处设有密封圈6，起到密封的作用。优选的，所述轴输入接头7材质为塑料，所述轴输入接头7可更换，根据安装位置特点，选用不同的尺寸和安装方式的轴输入接头7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括轴输入接头（7）、主体外壳（4）、底座（13）和测量组件，所述轴输入接头（7）组装在主体外壳（4）的顶部，所述测量组件安装在主体外壳（4）内部且位于底座（13）上方，所述主体外壳（4）固定底座（13）上；所述测量组件包括芯片（13‑1）、中心轴（1）、行星齿轮（8）、行星架和磁铁（11），所述磁铁（11）安装在行星架中心，所述行星齿轮（8）安装在行星架的齿轮轴上；所述中心轴（1）底部设有中心齿轮，所述中心齿轮与中心轴（1）一体注塑成型；所述中心轴（1）旋转带动行星齿轮（8）旋转，使得磁铁（11）的磁场分布产生变化，所述芯片（13‑1）检测磁铁的磁场分布。

【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括轴输入接头（7）、主体外壳（4）、底座（13）和测量组件，所述轴输入接头（7）组装在主体外壳（4）的顶部，所述测量组件安装在主体外壳（4）内部且位于底座（13）上方，所述主体外壳（4）固定底座（13）上；所述测量组件包括芯片（13-1）、中心轴（1）、行星齿轮（8）、行星架和磁铁（11），所述磁铁（11）安装在行星架中心，所述行星齿轮（8）安装在行星架的齿轮轴上；所述中心轴（1）底部设有中心齿轮，所述中心齿轮与中心轴（1）一体注塑成型；所述中心轴（1）旋转带动行星齿轮（8）旋转，使得磁铁（11）的磁场分布产生变化，所述芯片（13-1）检测磁铁的磁场分布。2.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述底座（13）侧面设有线绕接头（14），所述芯片（13-1）与线绕接头（14）中的输出线电连接，所述芯片（13-1）与底座（13）以及线绕接头（14）一体注塑成型。3.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述行星架包括第一行星架（9）和第二行星架（10），所述第一行星架（9）和第二行星架（10）都设有三个齿轮轴，每个齿轮轴上安装有一个行星齿轮（8），所述第一行星架（9）位于安装好行星齿轮（8）的第二行星架（10）上方；所述中心轴（1）位于安装好行星齿轮的第一行星架（9）上方中心；所述中心轴（1）外套设有轴承，所述主体外壳（4）套设在组装完成的轴承、中心轴（1）、行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷文陶，雷金寿，
申请(专利权)人：上海畅研实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31