基于增强现实的场景融合方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于增强现实的场景融合方法和装置。所述方法包括：通过拍摄装置获取用户的身体特征图像，并根据身体特征图像生成增强现实虚拟模型，检测拍摄装置的姿态信息，该姿态信息包括拍摄装置的高度和方向，根据姿态信息对虚拟模型进行定标，以得到虚拟模型的位置信息，根据位置信息将虚拟模型与真实场景融合，并映射在增强现实设备的显示器上。本申请通过将增强现实虚拟模型与现实场景进行融合，实现了对现实场景的增强，并且能大幅提高场景融合的精确度。

Scene Fusion Method and Device Based on Augmented Reality

【技术实现步骤摘要】
基于增强现实的场景融合方法和装置
本专利技术涉及增强现实
，尤其涉及一种基于增强现实的场景融合方法和装置。
技术介绍
AR(AugmentedReality，增强现实)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术，模拟仿真后，把真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息充、叠加。目前用于AR的显示设备以头盔式显示器(HMD：Headmounteddisplay)为主。根据使用原理不同，HMD又可分为视频透视式和光学透视式两种。使用光学透视式HMD，用户既可直接观察到周围的真实环境，还可看到计算机产生的增强图像或信息，显示效果明显强于视频透视式HMD。但光学式HMD中，由于来自真实场景的图像直接成像于用户视网膜上，无法直接定标，需要用户在线标定，这种人机交互过程高度依赖于用户。所以光学式HMD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实的场景融合方法，其特征在于，包括：通过拍摄装置获取用户的身体特征图像，并根据所述身体特征图像生成增强现实虚拟模型；检测所述拍摄装置的姿态信息，所述姿态信息包括所述拍摄装置的高度和方向；根据所述姿态信息对所述虚拟模型进行定标，以得到所述虚拟模型的位置信息；根据所述位置信息将所述虚拟模型与真实场景融合，并映射在增强现实设备的显示器上。

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的场景融合方法，其特征在于，包括：通过拍摄装置获取用户的身体特征图像，并根据所述身体特征图像生成增强现实虚拟模型；检测所述拍摄装置的姿态信息，所述姿态信息包括所述拍摄装置的高度和方向；根据所述姿态信息对所述虚拟模型进行定标，以得到所述虚拟模型的位置信息；根据所述位置信息将所述虚拟模型与真实场景融合，并映射在增强现实设备的显示器上。2.如权利要求1所述的基于增强现实的场景融合方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息对所述虚拟模型进行定标，以得到所述虚拟模型的位置信息的步骤具体包括：根据所述姿态信息确定所述虚拟模型在真实场景中的位置和方向；在所述真实场景中选取多个标识点，并获取所述标识点的坐标信息；计算所述标识点相对于所述虚拟模型中对应虚拟标识点的位置偏差，并根据所述位置偏差生成所述虚拟模型的空间坐标。3.如权利要求1所述的基于增强现实的场景融合方法，其特征在于，所述根据所述位置信息将所述虚拟模型与真实场景融合的步骤包括：计算所述虚拟模型所在空间与所述真实场景所在空间之间的几何变换公式；根据所述几何变换公式以及所述虚拟模型的位置信息，将所述虚拟模型与真实场景融合。4.如权利要求1所述的基于增强现实的场景融合方法，其特征在于，在步骤根据所述位置信息将所述虚拟模型与真实场景融合，并映射在增强现实设备的显示器上之后，所述方法还包括：实时获取所述拍摄装置的动态信息，所述动态信息包括所述拍摄装置的角度变换信息；根据所述动态信息实时更新所述虚拟模型的位置信息，并根据更新后的位置信息对所述虚拟模型与真实场景融合，并映射在增强现实设备的显示器上。5.如权利要求4所述的基于增强现实的场景融合方法，其特征在于，所述实时获取所述拍摄装置的动态信息，所述动态信息包括所述拍摄装置的角度变换信息的步骤具体包括：通过光学跟踪器获取所述拍摄装置的角度变换信息，根据所述角度变换信息生成所述拍摄装置的动态信息。6.一种基于增强现实的场景融合装置，其特征在于，包括：拍摄模块、检测模块、定标模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，孙其民，
申请(专利权)人：深圳市掌网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44