一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法制造技术

本发明专利技术涉及一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法。主要解决了现有的瓦楞纸板计数方法易误检和漏检，检测准确率低的问题。一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法，包括如下步骤：步骤1，读取图像；步骤2，截取图像中ROI；步骤3，ROI图像腐蚀；步骤4，ROI腐蚀图像二值化；步骤5，取滑动窗口；步骤6，提取滑动窗口中前景轮廓并计算角度；步骤7，校正滑动窗口图像并投影；步骤8，根据投影获取平坦纸位置；步骤9，瓦楞区域自相关判断；步骤10，各滑动窗口拼接并得到计数结果。该基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法不易误检和漏检，检测准确率高。

A robust corrugated board detection algorithm based on multi-window autocorrelation texture detection

The invention relates to a corrugated board robust detection algorithm based on multi-window autocorrelation texture detection. The problem that the existing counting method of corrugated cardboard is easy to be mischecked and missed, and the detection accuracy is low is mainly solved. A robust corrugated cardboard detection algorithm based on multi-window autocorrelation texture detection includes the following steps: step 1, read the image; step 2, intercept the ROI in the image; step 3, ROI image corrosion; step 4, ROI image binarization; step 5, take the sliding window; step 6, extract the outline of the sliding window and calculate the angle; step 7, correct the sliding window image and projection. Step 8: Obtain the position of flat paper according to projection; Step 9, judgment of corrugated area autocorrelation; Step 10, splice the sliding windows and get the counting results. The robust corrugated cardboard detection algorithm based on multi-window autocorrelation texture detection is not easy to misdetect and miss detection, and has high detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法
本专利技术涉及机器视觉
，具体涉及一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法。
技术介绍
瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”、“箱纸板”)构成。具有良好的抗压强度和防震性能，能承受一定的压力、冲击和振动；重量轻，价格便宜，可以大规模生产多种尺寸，使用前储存空间很小，并能印刷各种图案，因此在制成品包装运输上得到广泛运用。大规模生产中需对瓦楞纸板进行计数工作，但人工进行计数方法需要耗费大量时间，而且随着工作时间的增加，人工可能会因疲劳等产生计数误差。计算机视觉识别是基于图像处理计数对瓦楞纸中纸板信息进行提取，但现有瓦楞纸识别算法主要有如下问题：1、瓦楞纸检测易受到瓦楞纸角度变化的影响，导致不良检测结果，不利于精确计算；2、使用拟合瓦楞纸直线的方法不仅易误检，同样易漏检，也不利于精确计算。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法，主要解决了现有的瓦楞纸板计数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，读取图像：线阵相机在线获取待检测图像I，并将待检测图像I发送至计算机，计算机对待检测图像I进行读取计算，计算待检测图像的行数为Nx，列数为Ny；步骤2，截取图像中ROI：设定ROI的宽度rw、ROI区域的间距rp、ROI区域个数rn，根据ROI选取的这三个参数，以图像中心对称选取rn个ROI；步骤3，ROI图像腐蚀：将若干ROI转化为ROI灰度图像，对ROI灰度图像进行腐蚀操作，使用掩膜核为宽度ew、长度eh矩形；步骤4，ROI腐蚀图像二值化：对ROI腐蚀图像使用大小为mw、mh的矩形，选取像素点(x,y)...

【技术特征摘要】
1.一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，读取图像：线阵相机在线获取待检测图像I，并将待检测图像I发送至计算机，计算机对待检测图像I进行读取计算，计算待检测图像的行数为Nx，列数为Ny；步骤2，截取图像中ROI：设定ROI的宽度rw、ROI区域的间距rp、ROI区域个数rn，根据ROI选取的这三个参数，以图像中心对称选取rn个ROI；步骤3，ROI图像腐蚀：将若干ROI转化为ROI灰度图像，对ROI灰度图像进行腐蚀操作，使用掩膜核为宽度ew、长度eh矩形；步骤4，ROI腐蚀图像二值化：对ROI腐蚀图像使用大小为mw、mh的矩形，选取像素点(x,y)区域内中值m(x,y)，而后使用阈值m(x,y)+Te将ROI腐蚀图像二值化，将大于m(x,y)+Te像素的灰度设为255，将小于m(x,y)+Te像素的灰度设为0，得ROI腐蚀二值图像；步骤5，取滑动窗口：对ROI腐蚀二值图像分割为sn个滑动窗口，并设置重叠比例为o，根据sn、o求取窗口尺寸，并获得各滑动窗口；步骤6，提取滑动窗口中前景轮廓并计算角度：对步骤5中的各滑动窗口中的前景提取轮廓图像，根据所得轮廓图像使用图像的矩计算角度；步骤7，校正滑动窗口图像并投影：根据步骤6的图像矩计算所得角度将轮廓图像校正，并将轮廓图像在横轴方向做投影；步骤8，根据投影获取平坦纸位置：根据投影结果，选取阈值Tp，对大于此阈值的各区间内投影结果进行检测，获得平坦纸位置，根据平坦纸位置截取出瓦楞所处区域；步骤9，瓦楞区域自相关判断：对各瓦楞纸区域做自相关操作，因含有瓦楞结果与不含瓦楞结果具有一定差异，根据此差异判断是否含有瓦楞；步骤10，各滑动窗口结果拼接并得到计数结果：根据瓦楞区域自相关确定瓦楞坐标，并得到各滑动窗口的结果，结合各滑动窗口的结果，合并具有相近坐标瓦楞，并对合格瓦楞数进行计数。2.根据权利要求1所述的一种基于多窗自相关纹理检测的瓦楞纸板鲁棒检测算法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于兴虎，
申请(专利权)人：于兴虎，
类型：发明
国别省市：山东,37