一种扫描振镜精度校正方法技术

本发明专利技术公开了一种扫描振镜精度校正方法，首先在预先准备好的标准校正板上预先印刷圆形阵列，在圆形内部进行十字线标记；根据圆心坐标O换算十字标记线中心O’坐标，以向量OO’作为圆心和十字标记线中心的偏差；寻找第(n+1,m+1)个圆心，测量圆心O的偏差坐标O’，得到两者的偏差向量OO’，在之后处理所有点的过程中均减去该偏差向量OO’；第(n’,m’)个十字标记线中点的坐标为(n’×d，m’×d)+OO’+OOnm’；依次处理其他十字标记线中点的坐标，并计算与对应圆心得偏差向量；得到每个十字标记线中点坐标偏差的矩阵表。本发明专利技术解决了现有技术中存在的扫描仪扫描图像测距时提点精度不足的问题。

A Method for Correcting the Accuracy of Scanning Galvanometer

The invention discloses a method for correcting the accuracy of scanning galvanometer. Firstly, a circular array is printed in advance on the standard calibration board prepared in advance to mark the cross line inside the circle; the center O'coordinate of the cross mark line is converted according to the center coordinate O, and the deviation of the center of the cross mark line is vector OO'; the center of the circle (n+1, m+1) is searched and the deviation coordinate O of the center of the circle is measured. \u2019 The deviation vector OO', which is subtracted from all points in the process of processing, is obtained. The coordinates of the midpoint of the first (n', m') cross marking line are (n'* d, M' * d) +OO'+OO n m'. The coordinates of the midpoints of other cross marking lines are processed in turn, and the deviation vectors of the corresponding circles are calculated. The matrix table of the coordinate deviation of the midpoint of each cross marking line is obtained. The present invention solves the problem of insufficient point raising accuracy in scanning image ranging of scanner in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种扫描振镜精度校正方法
本专利技术属于金属粉末激光熔化增材制造
，具体涉及一种扫描振镜精度校正方法。
技术介绍
金属粉末激光熔化增材制造技术能够成形复杂度和精确度较高的金属零部件。现阶段金属粉末激光熔化增材制造技术多采用振镜作为光路控制设备。场镜作为聚集激光的设备，在原理上就存在桶型畸变，校正好后使用一段时间也会发生精度漂移，需要再次校正。使用扫描仪扫描图像测距时经常会出现图像变形的情况，导致提点精度下降或者校正之后仍然存在变形问题。高精度影像仪可以解决提点精度不足的问题，但是不方便在客户现场使用高精度影像仪。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扫描振镜精度校正方法，解决了现有技术中存在的扫描仪扫描图像测距时提点精度不足的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种扫描振镜精度校正方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、在预先准备好的标准校正板上预先印刷圆形阵列，圆形阵列为2n+1行、2m+1列，n、m均为整数，设相邻两圆心间距为d；步骤2、在圆形内部进行十字线标记；步骤3、设每个独立圆的圆心为O，十字标记线中心为O’，根据圆心坐标O换算十字标记线中心O’坐标，以避免扫描仪扫描过程中产生的误差，以向量OO’作为圆心和十字标记线中心的偏差；步骤4、寻找位置处于中心的圆形，即圆形阵列的第(n+1,m+1)个圆心，设中心圆形坐标点为(0,0)，测量圆心O的偏差坐标O’，得到两者的偏差向量OO’，在之后处理所有点的过程中均减去该偏差向量OO’；步骤5、对于第(n’,m’)个圆，其圆心坐标为(n’×d，m’×d)，第(n’,m’)个十字标记线中点的坐标为(n’×d，m’×d)+OO’+OOnm’；步骤6、依次处理其他十字标记线中点的坐标，并计算与对应圆心得偏差向量；得到每个十字标记线中点坐标偏差的矩阵表，进而用来进行场镜偏差的校正。本专利技术的特点还在于，步骤1中n＝5，m＝5。步骤1中d＝5。本专利技术的有益效果是，一种扫描振镜精度校正方法，利用圆形阵列校正板进行校正，在校正时边扫描边计算，提升了计算精度，同时提高计算速度。得到的偏差矩阵可以用来进行场镜偏差的校正，解决了目前提点精度不足的问题，同时解决了在客户现场不方便使用高精度影像仪提点的问题。附图说明图1是本专利技术一种扫描振镜精度校正方法流程图；图2是本专利技术一种扫描振镜精度校正方法中标准校正板示意图；图3是本专利技术一种扫描振镜精度校正方法中进行十字线标记后的标准校正板示意图；图4是本专利技术一种扫描振镜精度校正方法中坐标系中(0,0)点偏差向量示意图；图5是本专利技术一种扫描振镜精度校正方法中坐标系中(n’,m’)点偏差向量示意图；图6是本专利技术一种扫描振镜精度校正方法中所有坐标点整体偏差向量示意图。图中，1.标准校正板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术一种扫描振镜精度校正方法，流程图如图1所示，具体按照以下步骤实施：步骤1、在预先准备好的标准校正板1上预先印刷圆形阵列，如图2所示，圆形阵列为2n+1行、2m+1列，n、m均为整数，设相邻两圆心间距为d；其中，n＝5，m＝5，d＝5。步骤2、在圆形内部进行十字线标记，如图3所示；步骤3、设每个独立圆的圆心为O，十字标记线中心为O’，根据圆心坐标O换算十字标记线中心O’坐标，以避免扫描仪扫描过程中产生的误差，以向量OO’作为圆心和十字标记线中心的偏差；步骤4、寻找位置处于中心的圆形，即圆形阵列的第(n+1,m+1)个圆心，如图4所示，设中心圆形坐标点为(0,0)，测量圆心O的偏差坐标O’，得到两者的偏差向量OO’，在之后处理所有点的过程中均减去该偏差向量OO’；步骤5、对于第(n’,m’)个圆，如图5所示，其圆心坐标为(n’×d，m’×d)，第(n’,m’)个十字标记线中点的坐标为(n’×d，m’×d)+OO’+OOnm’；步骤6、依次处理其他十字标记线中点的坐标，并计算与对应圆心得偏差向量；得到每个十字标记线中点坐标偏差的矩阵表，如表1所示，进而用来进行场镜偏差的校正，如图6所示。本专利技术一种扫描振镜精度校正方法，利用圆形阵列校正板进行校正，在校正时边扫描边计算，提升了计算精度，同时提高计算速度。得到的偏差矩阵可以用来进行场镜偏差的校正，解决了目前提点精度不足的问题，同时解决了在客户现场不方便使用高精度影像仪提点的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描振镜精度校正方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、在预先准备好的标准校正板(1)上预先印刷圆形阵列，圆形阵列为2n+1行、2m+1列，n、m均为整数，设相邻两圆心间距为d；步骤2、在圆形内部进行十字线标记；步骤3、设每个独立圆的圆心为O，十字标记线中心为O’，根据圆心坐标O换算十字标记线中心O’坐标，以避免扫描仪扫描过程中产生的误差，以向量OO’作为圆心和十字标记线中心的偏差；步骤4、寻找位置处于中心的圆形，即圆形阵列的第(n+1,m+1)个圆心，设中心圆形坐标点为(0,0)，测量圆心O的偏差坐标O’，得到两者的偏差向量OO’，在之后处理所有点的过程中均减去该偏差向量OO’；步骤5、对于第(n’,m’)个圆，其圆心坐标为(n’×d，m’×d)，第(n’,m’)个十字标记线中点的坐标为(n’×d，m’×d)+OO’+OOnm’；步骤6、依次处理其他十字标记线中点的坐标，并计算与对应圆心得偏差向量；得到每个十字标记线中点坐标偏差的矩阵表，进而用来进行场镜偏差的校正。

【技术特征摘要】
1.一种扫描振镜精度校正方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、在预先准备好的标准校正板(1)上预先印刷圆形阵列，圆形阵列为2n+1行、2m+1列，n、m均为整数，设相邻两圆心间距为d；步骤2、在圆形内部进行十字线标记；步骤3、设每个独立圆的圆心为O，十字标记线中心为O’，根据圆心坐标O换算十字标记线中心O’坐标，以避免扫描仪扫描过程中产生的误差，以向量OO’作为圆心和十字标记线中心的偏差；步骤4、寻找位置处于中心的圆形，即圆形阵列的第(n+1,m+1)个圆心，设中心圆形坐标点为(0,0)，测量圆心O的偏差坐标O’，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东辉，王婵，
申请(专利权)人：西安铂力特增材技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61