害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法制造方法及图纸

本申请公开了一种害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法。其中，该方法包括：获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况。本申请解决了在对农作物生长区域喷洒农药杀虫时由于不了解害虫的生长情况造成的喷洒农药剂量不足导致杀虫不彻底或者喷洒农药剂量过大导致农药浪费的技术问题。

Determining method of pest growth condition, device and information of pesticide application

This application discloses a method for determining the growth of pests, a device and a method for determining the information of pesticide application. Among them, the method includes: obtaining the image of the target area; determining the types of pests in the image and the individual size of each pest; and determining the growth of each pest according to the individual size of each pest. This application solves the technical problem of pesticide waste caused by insufficient pesticide dosage due to ignorance of pest growth when spraying pesticides in crop growing areas.

【技术实现步骤摘要】
害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法
本申请涉及农业自动化领域，具体而言，涉及一种害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法。
技术介绍
在对农作物生长区域喷洒农药时进行杀虫时，一般是根据以往的经验进行农药的喷洒，但实际上如果不了解害虫的生长情况而盲目地喷洒农药会产生以下问题：如果害虫生长情况良好而喷洒的农药的剂量小会导致杀虫不彻底；如果害虫生长情况不好，喷洒的多余的农药不但会造成浪费还会对农作物造成污染。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种害虫生长情况的确定方法及装置、施药信息的确定方法，以至少解决在对农作物生长区域喷洒农药杀虫时由于不了解害虫的生长情况造成的喷洒农药剂量不足导致杀虫不彻底或者喷洒农药剂量过大导致农药浪费的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种害虫生长情况的确定方法，包括：获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况。可选地，每种害虫的个体大小通过以下方式确定：获取图像上每种害虫中各个害虫的个体大小，以及图像中每种害虫的数量；基于每种害虫的数量和每种害虫中各个害虫的个体大小确定每种害虫的平均个体大小；按照预设比例计算得到与平均个体大小对应的实际个体大小，预设比例为图像中害虫的个体大小与害虫的实际个体大小之间的比例。可选地，依据每种害虫个体的大小确定每种害虫的生长情况，包括：获取多个与目标区域面积大小相同的其他区域的图像，分别确定每个目标区域中每种害虫的平均个体大小；并统计每个目标区域中每种害虫的平均个体大小，得到多个平均个体大小；对多个平均个体大小取平均值，依据平均值确定每种害虫的生长情况。可选地，依据每种害虫个体的大小确定每种害虫的生长情况，还包括：确定目标区域中每种害虫的个体大小所在的数值区间；确定不同数值区间对应的每种害虫的数量；依据不同数值区间对应的每种害虫的数量确定每种害虫的生长情况。可选地，上述方法还包括：在预设时间间隔之后，再次获取目标区域的图像，并确定目标区域内不同种类害虫的个体大小；确定不同种类害虫的个体大小的变化情况；依据变化情况确定每种害虫的生长情况。根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种害虫生长情况的确定方法，包括：获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,及每种害虫的数量；依据每种害虫的数量确定每种害虫的生长情况。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种施药信息的确定方法，包括：获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况；依据每种害虫的生长情况确定对目标区域的施药信息。可选地，依据每种害虫的生长情况确定对目标区域的施药信息，包括以下至少之一：依据图像中害虫的种类确定对目标区域喷洒的农药的种类；依据每种害虫的生长情况确定喷洒的每种农药的喷洒剂量。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种害虫生长情况的确定装置，包括：获取模块，用于获取目标区域的图像；第一确定模块，用于确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；第二确定模块，用于依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种植保系统，包括：至少一个图像采集设备，用于采集目标区域的图像，并将采集到的图像发送至监测设备；监测设备，与至少一个图像采集设备连接，用于确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况；依据每种害虫的生长情况确定对目标区域的施药信息；无人机，与监测设备通信连接，用于对目标区域喷洒农药。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的害虫生长情况的确定方法或者施药信息的确定方法。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的害虫生长情况的确定方法或者施药信息的确定方法。在本申请实施例中，采用获取目标区域的图像；确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据每种害虫的个体大小确定每种害虫的生长情况的方式，通过获取农作物生长区域害虫个体的大小，依据害虫个体的大小确定害虫的生长情况，从而实现了根据害虫的生长情况确定喷洒农药的剂量的技术效果，进而解决了在对农作物生长区域喷洒农药杀虫时由于不了解害虫的生长情况造成的喷洒农药剂量不足导致杀虫不彻底或者喷洒农药剂量过大导致农药浪费的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种害虫生长情况的确定方法的流程图；图2是根据本申请实施例的一种确定害虫的个体大小的方法流程图；图3是根据本申请实施例的另一种害虫生长情况的确定方法的流程图；图4是根据本申请实施例的一种施药信息的确定方法的流程图；图5是根据本申请实施例的一种害虫生长情况的确定装置的结构图；图6是根据本申请实施例的一种植保系统的结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本申请实施例，提供了一种害虫生长情况的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本申请实施例的一种害虫生长情况的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取目标区域的图像。需要说明的是，步骤S102中的目标区域可以是农作物生长区域的一个子区域，可以通过可移动的高清图像采集装置采集农作物生长区域的图像信息。该高清图像采集装置可以为设置在测绘用无人机上的图像采集装置。在本申请的一些实施例中，还可以从网络侧接收图像。步骤S104，确定图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小。由于农作物生长区域中往往存在不止一种害虫，而不同种类的害虫的个体大小是有区别的，因而也不能按照一个统一的个体大小标准对不同种类害虫的生长情况做出判断，因此在判断不同种类害虫的生长情况之前，需要确定目标区域中害虫的种类。其中，害虫的种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种害虫生长情况的确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域的图像；确定所述图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据所述每种害虫的个体大小确定所述每种害虫的生长情况。

【技术特征摘要】
1.一种害虫生长情况的确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域的图像；确定所述图像中害虫的种类,以及每种害虫的个体大小；依据所述每种害虫的个体大小确定所述每种害虫的生长情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每种害虫的个体大小通过以下方式确定：获取所述图像上所述每种害虫中各个害虫的个体大小，以及所述图像中所述每种害虫的数量；基于每种害虫的数量和所述每种害虫中各个害虫的个体大小确定所述每种害虫的平均个体大小；按照预设比例计算得到与所述平均个体大小对应的实际个体大小，所述预设比例为图像中害虫的个体大小与害虫的实际个体大小之间的比例。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述每种害虫个体的大小确定所述每种害虫的生长情况，包括：获取多个与所述目标区域面积大小相同的其他区域的图像，分别确定每个目标区域中每种害虫的平均个体大小；并统计每个目标区域中每种害虫的平均个体大小，得到多个平均个体大小；对多个平均个体大小取平均值，依据所述平均值确定所述每种害虫的生长情况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述每种害虫个体的大小确定所述每种害虫的生长情况，还包括：确定所述目标区域中每种害虫的个体大小所在的数值区间；确定不同所述数值区间对应的每种害虫的数量；依据不同所述数值区间对应的每种害虫的数量确定所述每种害虫的生长情况。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预设时间间隔之后，再次获取所述目标区域的图像，并确定所述目标区域内不同种类害虫的个体大小；确定所述不同种类害虫的个体大小的变化情况；依据所述变化情况确定所述每种害虫的生长情况。6.一种害虫生长情况的确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域的图像；确定所述图像中害虫的种类,及每种害虫的数量；依据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，何俊毅，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44