高效的超声波焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高效的超声波焊接装置，包括工位切换机构和超声波焊接机构，工位切换机构包括第五机架、滑动架、输送带、第一伺服电机和第二伺服电机，滑动架横向滑动设置在第五机架上端，且通过第二伺服电机驱动横向移动，两条输送带并排设置在滑动架上，且由固定在滑动架一端的第一伺服电机驱动转动；超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件、导向气缸和第三光电传感器，固定架垂直固定在滑动架上，两个导向气缸分别与固定架固定，两个超声波焊接组件位于焊接底板上方且与两条输送带对齐，两个超声波焊接组件分别由两个导向气缸单独驱动升降，第三光电传感器固定在固定架底部。本发明专利技术结构简单，安全性高且生产效率较高。

Effective ultrasonic welding device

The invention relates to an efficient ultrasonic welding device, which comprises a work-station switching mechanism and an ultrasonic welding mechanism. The work-station switching mechanism comprises a fifth frame, a sliding frame, a conveyor belt, a first servo motor and a second servo motor. The sliding frame is transversely sliding at the upper end of the fifth frame and drives transverse movement through a second servo motor. The two conveyor belts are arranged side by side on the sliding frame. It is driven by the first servo motor fixed at one end of the sliding frame. The ultrasonic welding mechanism includes fixing frame, ultrasonic welding component, guiding cylinder and the third photoelectric sensor. The fixing frame is fixed vertically on the sliding frame. The two guiding cylinders are fixed with fixing frame respectively. The two ultrasonic welding components are located above the welding bottom plate and aligned with two conveyor belts, and the two ultrasonic welding components are aligned with the two conveyor belts. The welding assembly is driven by two guide cylinders separately, and the third photoelectric sensor is fixed at the bottom of the fixing frame. The invention has simple structure, high safety and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高效的超声波焊接装置
本专利技术属于内胎生产设备领域，尤其涉及一种高效的超声波焊接装置。
技术介绍
传统的内胎生产工艺是通过在气门嘴胶垫上喷涂胶浆，再按压至内胎胎管上来实现气门嘴的粘贴。在实际生产过程中，由于胶浆的制作需要使用汽油存在很大的安全隐患，且人力成本较高。故去除胶浆，是内胎生产行业急需解决的一大问题！为此，本公司技术人员专利技术了一种采用超声波焊接装置来焊接胎条和气门嘴的方式，但是采用该方式焊接胎条和气门嘴时，整条流水线需要暂停运输，等待超声波焊接装置的作业，故效率较低。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、安全高效的超声波焊接装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：高效的超声波焊接装置，包括工位切换机构和超声波焊接机构，所述工位切换机构包括第五机架、滑动架、输送带、第一伺服电机和第二伺服电机，所述滑动架横向滑动设置在第五机架上端，且通过第二伺服电机驱动横向移动，两条输送带并排设置在滑动架上，且由固定在滑动架一端的第一伺服电机驱动转动；所述超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件、导向气缸和第三光电传感器，所述固定架垂直固定在滑动架上，两个导向气缸分别与固定架固定，两个超声波焊接组件位于焊接底板上方且与两条输送带对齐，两个超声波焊接组件分别由两个导向气缸单独驱动升降，所述第三光电传感器固定在固定架底部。作为优选方案：所述滑动架上还设有压合随动机构，所述压合随动机构包括下压气缸、压板、支架、压簧和直线导轨，两个直线导轨固定在滑动架的两侧，所述支架的两侧分别滑动套设在两个直线导轨，所述压簧设置在支架与直线导轨的端部之间，使得支架靠近超声波焊接组件，所述压板通过下压气缸固定在支架上，且与输送带对齐。作为优选方案：所述超声波焊接机构还包括焊接底板，所述焊接底板固定在滑动架上且截面呈梯形，所述焊接底板位于两条输送带的上方，且与两条输送带之间留有间隙。作为优选方案：所述第五机架的两端设有滚轮，所述滑动架的底部横向设有导轨，第五机架、滑动架通过滚轮、导轨的配合横向滑动连接。作为优选方案：所述第二伺服电机固定在第五机架中部，且通过滚珠丝杆组件驱动滑动架的横向移动。本专利技术的超声波焊接装置摒弃了传统胎条与气门嘴间的粘贴方式，采用了超声波焊接组件将预定位的胎条与气门嘴焊接牢固，取消了胶浆的使用，提高了安全性，且本专利技术的设备自动运行减少了人力成本。本专利技术的超声波焊接装置为双工位，胎管在定长裁断后，胎条与胎条之间产生间隙。通过控制超声波焊接装置的工位切换装置的工位切换时间，使之能在胎条间隙产生的时间差内完成切换，达到平稳切换的目的，实现分流焊接作业，提高了生产效率。附图说明图1为内胎压出流水线的整体结构示意图；图2为内胎压出流水线的接取装置的结构示意图；图3为内胎压出流水线的控制收缩装置的结构示意图；图4为内胎压出流水线的控制收缩装置的侧面结构示意图；图5为内胎压出流水线的印字打孔贴嘴装置的侧面结构示意图；图6为内胎压出流水线的印字打孔贴嘴装置的顶面结构示意图；图7为内胎压出流水线的定长裁断装置的结构示意图；图8为内胎压出流水线的超声波焊接装置的顶面结构示意图；图9为内胎压出流水线的超声波焊接装置的侧面结构示意图；图10为内胎压出流水线的喷涂烘干装置的结构示意图；图11为内胎压出流水线的智能分流装置的结构示意图；图12为内胎压出流水线的智能分流装置的侧面结构示意图；图13为内胎压出流水线的智能分流装置的翻板、气缸和机架的转配结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示的一种新型内胎压出流水线，包括按流水线传输方向依次顺序设置的接取装置、控制收缩装置、印字打孔贴嘴装置、定长裁断装置、超声波焊接装置、喷涂烘干装置和智能分流装置，所述印字打孔贴嘴装置包括沿流水线方向依次设置在第三机架30上的印字机构31、打孔机构、贴嘴机构、第一光电传感器34以及分别设置在打孔机构两侧的第一传送带35、第二传送带36，且第二传送带36避让开贴嘴机构，如图8和图9所示，所述超声波焊接装置包括工位切换机构和超声波焊接机构，所述工位切换机构包括第五机架50、滑动架57、输送带51、第一伺服电机52和第二伺服电机53，所述第五机架50的两端设有滚轮55，所述滑动架57的底部横向设有导轨56，第五机架50、滑动架57通过滚轮55、导轨56的配合横向滑动连接，所述第二伺服电机53固定在第五机架50中部，且通过滚珠丝杆组件54驱动滑动架57的横向移动，两条输送带51并排设置在滑动架57上，且由固定在滑动架57一端的第一伺服电机52驱动转动；所述滑动架57上还设有压合随动机构，所述压合随动机构包括下压气缸58、压板59、支架510、压簧51和直线导轨512，两个直线导轨512固定在滑动架的两侧，所述支架510的两侧分别滑动套设在两个直线导轨512，所述压簧51设置在支架510与直线导轨512的端部之间，使得支架510靠近超声波焊接组件513，所述压板59通过下压气缸58固定在支架510上，且与输送带51对齐，所述超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件513、导向气缸514、第三光电传感器515以及焊接底板516，所述截面呈梯形的焊接底板516固定在滑动架57上，且位于两条输送带51的上方，所述固定架垂直固定在滑动架57上，两个导向气缸514分别与固定架固定，两个超声波焊接组件513位于焊接底板516上方且与两条输送带51对齐，两个超声波焊接组件513分别由两个导向气缸514单独驱动升降，所述第三光电传感器515固定在固定架底部；所述工位切换机构带动两条输送带轮流交替与定长裁断装置的出料端对齐。胎条进入工位时，气门嘴前段部分的胎条由于高度问题，可从第三光电传感器515下通过而不反馈信号，当气门嘴流至第三光电传感器515时，第三光电传感器515反馈信号给PLC控制系统，通过PLC编程控制第一伺服电机52的动作，带动高精度输送带51，使气门嘴位置准确停止在超声波焊接组件513的正下方，焊接底板516的上方位置。焊接底板516的外形为扁平梯形，且安装时于输送带51保持水平，控制间隙，使胎条能顺利通过。在驱动第一伺服电机52完成定位(气门嘴到位)后，导向气缸514下压，使超声波焊接组件513的焊接头与气门嘴贴合且提供一定的压力保证焊接效果。下压到位后，超声波焊接组件开始工作，完成焊接作业，再通过导向气缸514，抬升到原始位，输出完成型号。伺服系统接收完成信号后，驱动第一伺服电机52工作，带动胎条向前行进一段可由操作者调整的距离，使胎条脱离焊接底板516，且停顿在输送带51后半段。在这里，如果选用了压合随动机构，压板59会在导向气缸514下压时，由下压气缸58同时带动下压。在第一伺服电机52走完操作者给定距离后由下压气缸58抬升压板59。在这之间，压板会压合在胎条上，且随着胎条的移动，被动的带动压合随动机构往后移动。在下压气缸58抬升后，由压合随动机构上的压簧51与直线导轨512的配合实现恢复原位。工位的切换是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高效的超声波焊接装置，其特征在于：包括工位切换机构和超声波焊接机构，所述工位切换机构包括第五机架(50)、滑动架(57)、输送带(51)、第一伺服电机(52)和第二伺服电机(53)，所述滑动架(57)横向滑动设置在第五机架(50)上端，且通过第二伺服电机(53)驱动横向移动，两条输送带(51)并排设置在滑动架(57)上，且由固定在滑动架(57)一端的第一伺服电机(52)驱动转动；所述超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件(513)、导向气缸(514)和第三光电传感器(515)，所述固定架垂直固定在滑动架(57)上，两个导向气缸(514)分别与固定架固定，两个超声波焊接组件(513)位于焊接底板(516)上方且与两条输送带(51)对齐，两个超声波焊接组件(513)分别由两个导向气缸(514)单独驱动升降，所述第三光电传感器(515)固定在固定架底部。

【技术特征摘要】
1.高效的超声波焊接装置，其特征在于：包括工位切换机构和超声波焊接机构，所述工位切换机构包括第五机架(50)、滑动架(57)、输送带(51)、第一伺服电机(52)和第二伺服电机(53)，所述滑动架(57)横向滑动设置在第五机架(50)上端，且通过第二伺服电机(53)驱动横向移动，两条输送带(51)并排设置在滑动架(57)上，且由固定在滑动架(57)一端的第一伺服电机(52)驱动转动；所述超声波焊接机构包括固定架、超声波焊接组件(513)、导向气缸(514)和第三光电传感器(515)，所述固定架垂直固定在滑动架(57)上，两个导向气缸(514)分别与固定架固定，两个超声波焊接组件(513)位于焊接底板(516)上方且与两条输送带(51)对齐，两个超声波焊接组件(513)分别由两个导向气缸(514)单独驱动升降，所述第三光电传感器(515)固定在固定架底部。2.根据权利要求1所述的高效的超声波焊接装置，其特征在于：所述滑动架(57)上还设有压合随动机构，所述压合随动机构包括下压气缸(58)、压板(59)、支架(510)、压簧(51)和直线导轨(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓波，姚海涛，沈爱明，蒋杰明，彭卫军，
申请(专利权)人：中策橡胶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33