The invention provides a non-magnetic motion platform and its combined structure and control method, including: a sliding assembly of a moving part (300) is mounted on a structure (200); a controllable stop (100) is mounted on a moving part (300); in the direction of movement of the moving body (300), a controllable stop (100) can lock and release the moving part (300); and an external exciting deformation body (400) is connected at two ends in the direction of deformation respectively. Controllable stop (100), structure (200). The invention is a non-magnetic motion platform, which controls the deformation of the exciting deformed body by non-magnetic energy excitation, thereby using the deformation to drive the moving parts. Among them, the driving of moving parts is the accumulation of short travel to achieve long travel.
【技术实现步骤摘要】
无磁运动平台及其组合结构与控制方法
本专利技术涉及非磁激励源的精确驱动领域,具体地,涉及无磁运动平台及其组合结构与控制方法。
技术介绍
传统的精密驱动多采用电磁驱动方式,该方式利用电磁原理得到磁场,从而对位于磁场内的磁敏感部件施加磁力,进而实现对磁敏感部件的驱动。但是,在磁环境的应用场合下,环境中本身已经具有磁场,当驱动方式还采用电磁驱动方式时,两个磁场将相互干扰,不利于驱动控制精密度的提高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种无磁运动平台及其组合结构与控制方法。根据本专利技术提供的一种无磁运动平台,包括:可控止动器100、结构体200、运动件300、外部激励变形体400;运动件300滑配安装在结构体200上;可控止动器100安装在运动件300上,在运动体300的运动方向上,可控止动器100能够锁死以及释放运动件300;外部激励变形体400在变形方向上的两端分别连接可控止动器100、结构体200。优选地,可控止动器100包括第一通道101、第二通道102,可控止动器100还包括分别位于第一通道101、第二通道102内的第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600;第一通道101、第二通道102内均设置有运动接触体103;第一通道101、第二通道102均沿轴向方向由宽变窄,形成宽口与窄口;在第一通道101内,第一内部激励变形体500在变形方向上的两端分别连接第一通道101的窄口、运动接触体103;在第二通道102内,第二内部激励变形体600在变形方向上的两端分别连接第二通道102的窄口、运动接触体103;第一内部激励变形体500 ...
【技术保护点】
1.一种无磁运动平台,其特征在于,包括:可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400);运动件(300)滑配安装在结构体(200)上;可控止动器(100)安装在运动件(300)上,在运动体(300)的运动方向上,可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300);外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。
【技术特征摘要】
1.一种无磁运动平台,其特征在于,包括:可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400);运动件(300)滑配安装在结构体(200)上;可控止动器(100)安装在运动件(300)上,在运动体(300)的运动方向上,可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300);外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。2.根据权利要求1所述的无磁运动平台,其特征在于,可控止动器(100)包括第一通道(101)、第二通道(102),可控止动器(100)还包括分别位于第一通道(101)、第二通道(102)内的第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600);第一通道(101)、第二通道(102)内均设置有运动接触体(103);第一通道(101)、第二通道(102)均沿轴向方向由宽变窄,形成宽口与窄口;在第一通道(101)内,第一内部激励变形体(500)在变形方向上的两端分别连接第一通道(101)的窄口、运动接触体(103);在第二通道(102)内,第二内部激励变形体(600)在变形方向上的两端分别连接第二通道(102)的窄口、运动接触体(103);第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至窄口以进行所述锁死,以及第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至宽口以进行所述释放。运动件(300)贯穿第一通道(101)、第二通道(102)。3.根据权利要求2所述的无磁运动平台,其特征在于,还包括外部预设弹性体(800)、内部预设弹性体(700);外部预设弹性体(800)连接在可控止动器(100)与结构体(200)之间;内部预设弹性体(700)连接在第一通道(101)中的运动接触体(103)与第二通道(102)中的运动接触体(103)之间。4.根据权利要求3所述的无磁运动平台,其特征在于,外部激励变形体(400)为非磁能量激励变形体;第一内部激励变形体(500)为非磁能量激励变形体;第二内部激励变形体(600)为非磁能量激励变形体;所述非磁能量激励变形体为电致变形、光致变形、热致变形、冷致变形、相变变形...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨斌堂,
申请(专利权)人:南京伶机宜动驱动技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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