一种体外根管预备质量数字化评估方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种体外根管预备质量数字化评估方法及系统，方法包括以下步骤：首先制作基于离体牙数字化影像的3D打印仿真树脂牙模型，再将根管预备前后的树脂牙模型进行CBCT或显微CT扫描，记录根管预备操作使用前后的器械型号、台阶、根尖孔扩大和根管孔外碎屑情况，并采用图像处理软件提取根管壁各横截面形态、根管各横截面几何中心点以及根管壁上各部位至牙体表面的最小距离，然后将预备前后对应图像进行重叠比对，得出预备后树脂牙根管清洁程度、偏移度和预备后剩余最小根管壁厚。本发明专利技术通过对树脂牙体外根管预备操作进行数字化评估，能够提高根管预备效果评估的准确性和客观性。

A Digital Evaluation Method and System for the Quality of Root Canal Preparation in Vitro

The present invention relates to a digital evaluation method and system for the quality of root canal preparation in vitro. The method includes the following steps: firstly, a 3D printing simulation resin tooth model based on the digitized image of the teeth in vitro is made, then the resin tooth model before and after root canal preparation is scanned by CBCT or micro-CT, and the instrument types, steps, apical foramen enlargement and extracanal foramen before and after root canal preparation are recorded. In the case of debris, image processing software was used to extract the shape of each cross-section of root canal wall, the geometric center of each cross-section of root canal and the minimum distance from each part of root canal wall to the surface of tooth. Then the corresponding images before and after preparation were overlapped and compared, and the cleanliness, deviation and the minimum residual root canal wall thickness after preparation were obtained. The method can improve the accuracy and objectivity of the evaluation of root canal preparation effect by digitally evaluating the root canal preparation operation in vitro of resin teeth.

【技术实现步骤摘要】
一种体外根管预备质量数字化评估方法及系统
本专利技术涉及口腔医学
，尤其涉及一种体外根管预备质量数字化评估方法及系统。
技术介绍
根管预备是指采用机械和化学的方法尽可能地清除根管系统内的感染物质，达到清洁、成形根管的目的，根管预备的质量是决定根管治疗后患牙能否长期保存的重要因素之一。根管预备的质量与医生受训水平、根管预备技术及器械使用等环节紧密相关。因此，综合评估根管预备质量对医生操作水平的提升、根管预备方法和器械的评估和选择等均有帮助。数十年来，对根管预备操作的体外评估主要包括以下几方面：1、根管壁清洁程度，根管清理、成形和冲洗可显著减少可培养的细菌数目。根管壁清洁程度的常用研究方法有根管内细菌培养法、离体牙切片测量法及离体牙显微CT扫描测量法；2、根管台阶形成，是根管预备过程中常见的操作性失误之一，是指在根管壁表面人为形成的不规则形态，导致根管原有通路发生改变，可组织器械进入原通畅根管的尖部，如处理不当会导致根管预备不充分和根管充填不全。常用的研究根管是否形成台阶的方法有直接探查根管和比较根管治疗术中术后的X线片，若根管充填位置较初始工作长度位置短1mm以上或根充影像偏离了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，包括如下步骤：根据评估标准，选择评估因子建立不同权重的评分算式，进行根管预备质量的评估，所述评分算式中的各评估因子的权重之和为1。

【技术特征摘要】
2017.10.19 CN 20171097513491.一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，包括如下步骤：根据评估标准，选择评估因子建立不同权重的评分算式，进行根管预备质量的评估，所述评分算式中的各评估因子的权重之和为1。2.如权利要求1所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述评估因子包括牙模型根管预备的器械型号情况、根尖孔外碎屑情况、根尖孔扩大情况、台阶形成情况、根管清洁程度、中心偏移度、剩余最小根管壁厚中的一种或多种，且所述评分算式中的评估因子至少包括中心偏移度、根管清洁程度以及剩余最小根管壁厚中的一种。3.如权利要求2所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述根管清洁程度、所述中心偏移度和所述剩余最小根管壁厚中的评估方法包括：进行CBCT或显微CT扫描，使用扫描结果进行比对评估。4.如权利要求2或3所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述评分算式中的评估因子不少于两种。5.如权利要求3所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述牙模型包括一批基于离体牙数字化影像的3D打印仿真树脂牙模型，其中一颗树脂牙模型作为标准牙模型，其余树脂牙模型作为根管预备用牙模型。6.如权利要求5所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述根管清洁程度、所述中心偏移度和所述剩余最小根管壁厚中的评估方法包括：对未经根管预备的所述标准牙模型和经根管预备后的所述根管预备用牙模型分别进行CBCT或显微CT扫描，比较两者扫描结果，得出所述根管清洁程度、所述中心偏移度和所述剩余最小根管壁厚。7.如权利要求6所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述评分算式中的评估因子同时包含所述根管清洁程度、所述中心偏移度和所述剩余最小根管壁厚。8.如权利要求5所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述树脂牙模型是基于CBCT或显微CT扫描真实离体牙的根管系统，然后通过软件处理得到三维打印文件，并采用高精度3D打印机，使用树脂材料制作。9.如权利要求8所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述树脂材料为VisijetM3Crystal树脂材料。10.如权利要求5所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述根管清洁程度的评估方法包括：在所述标准牙模型的根管内注入显影剂，然后进行CBCT或显微CT扫描，并采用图像处理软件提取根管壁某横截面(A0)；在预备后的所述根管预备用牙模型的根管内注入显影剂，进行CBCT或显微CT扫描，并采用图像处理软件提取根管壁对应横截面(A1)；将预备前根管壁某横截面(A0)与预备后根管壁对应横截面(A1)进行比对，依次计算所有相对应横截面预备前后边缘线重合度，得出预备后树脂牙根管清洁程度。11.如权利要求10所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述根管清洁程度的评估方法还包括：以横截面上所述预备前根管壁某横截面(A0)为准，至预备后根管壁的最小距离小于测量误差距离的所述预备前根管壁某横截面(A0)即为重合部分，计算所述预备前根管壁某横截面(A0)的重合部分长度与全长的比值即可得预备前后根管的重合度，该数值越高，表示根管清洁程度越低。12.如权利要求5所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述中心偏移度的评估方法包括：在所述标准牙模型的根管内注入显影剂，然后进行CBCT或显微CT扫描，并采用图像处理软件提取根管各横截面几何中心点(B0)；在预备后的所述根管预备用牙模型的根管内注入显影剂，进行CBCT或显微CT扫描，并采用图像处理软件提取根管各横截面几何中心点(B1)；将预备前根管各横截面几何中心点(B0)与预备后根管各横截面几何中心点(B1)进行比对，得出各对应横截面几何中心点的距离，取其最大值，得出根管预备前后中心偏移度。13.如权利要求12所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述中心偏移度的评估方法还包括：横截面上预备前后根管中心点的距离|B0-B1|大于测量误差时即认为根管发生偏移，即得到评估预备前后根管偏移程度。14.如权利要求5所述的一种体外根管预备质量数字化评估方法，其特征在于，所述剩余最小根管壁厚的评估方法包括：在根管预备后的根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐子圣，夏文君，王易维，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：上海,31