一种基于烘培食品自动化生产的在线检测工艺及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及食品生产制造技术领域，具体的讲是一种基于烘培食品自动化生产的在线检测工艺及其装置，包括送料装置、分配称重装置、溢料处理装置、分类出料装置，人工将准备好条状面团，放到送料装置上，经过切断、压制得到饼皮，将饼皮移动到分配称重装置中，进行饼皮称重与配料称重，每增加一种馅料，进行一次称重，然后运转到包馅机器人处，完成包馅，再进入到洒料工作区，进行洒料，洒料结束后对溢料进行清扫；喷洒完装饰料的点心进入到烘烤箱进行烘烤；烘烤结束后，放置到分类出料装置的出料传送带上，进行分类出料，本发明专利技术解决了现有食品生产线中出现的溢料、食品与机器粘连、配料不严谨、包装分类发生错误等问题。

An On-line Detection Technology and Device Based on Baking Food Automation Production

The invention relates to the technical field of food production and manufacturing. Specifically, it is an on-line detection technology and device based on automatic production of baked food, including feeding device, distribution weighing device, overflow treatment device and sorting and discharging device, which manually prepares strip dough and puts it on the feeding device. After cutting and pressing, the cake crust is obtained, and the cake crust is moved to the distribution weighing and loading device. In the middle, weigh the crust and ingredients, add one filling, weigh once, and then run to the filling robot, complete the filling, and then enter the sprinkler work area, sprinkle the spills, and clean the spills after sprinkling; pastries sprinkled with decorative materials enter the oven for baking; after baking, they are placed in the discharge conveyor belt of the sorting device. The invention solves the problems of spills, adhesion between food and machine, imprecise ingredients and wrong packaging classification in the existing food production line.

【技术实现步骤摘要】
一种基于烘培食品自动化生产的在线检测工艺及其装置
本专利技术涉及食品生产制造
，具体的讲是一种基于烘培食品自动化生产的在线检测工艺及其装置。
技术介绍
随着人们生活进步，对于食品安全及食品的精致程度越来越重视，现有的食品生产线中，经常会出现溢料、食品与机器粘连、配料不严谨、包装分类发生错误等问题。为此设计一种可以解决上述问题的基于烘培食品自动化生产的在线检测工艺及其装置是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术突破了现有技术的难题，设计了一种可以解决溢料、食品与机器粘连、配料不严谨、包装分类发生错误等问题的基于烘培食品自动化生产的在线检测工艺及其装置。为了达到上述目的，本专利技术设计了一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置，包括送料装置、分配称重装置、溢料处理装置、分类出料装置、包馅机器人、洒料喷枪、烘烤箱，其特征在于：送料装置、分配称重装置、包馅机器人、溢料处理装置、烘烤箱、分类出料装置从左至右依次用传送带连接，洒料喷枪则架设在溢料处理装置的上方；所述送料装置，包括传送装置、切断装置、送料机构，切断装置利用吊架固定在传送装置的上方的位置，传送装置的下方设有送料机构，送料机构固定在地面上；所述传送装置分为水平传送区与斜坡传送区，切断装置位于水平传送区的上方，水平传送区的传送带的一侧设有红外线传感器；所述切断装置由切断机架、伸缩杆、切刀、驱动气缸组成，切刀上端与伸缩杆底端固定，伸缩杆顶端与驱动气缸的驱动杆相连接，驱动气缸的缸体则固定在切断机架上，所述送料机构包括底座、机架、摆杆和承接装置，所述底座固定在地面上，底座上固定架设有机架，底座上还设有摆杆，摆杆的底端与底座内部的控制箱相连接，摆杆的顶端固定在承接装置的底面上，所述机架的横梁上靠近左右两端的位置分别固定有轨道一和轨道二，轨道一中安装有夹爪一，轨道二中安装有夹爪二，机架的横梁的中央位置利用升降杆固定有下压板，升降杆则由固定在横梁上的控制气缸控制；分配称重装置，包括传送带、传送带固定架、料台，传送带分为送料传送带和配料传送带，送料传送带被固定在送料传送带固定架上，配料传送带被固定在配料传送带固定架上，在送料传送带固定架和配料传送带固定架相靠近的接头处的后方设有料铲称重架，所述料铲称重架被固定在地面上，料铲称重架的中央设有轨道，轨道中配合有称重料铲，称重料铲的后部与驱动气缸的推杆相固定，驱动气缸的缸体则固定在料铲称重架的后部，所述配料传送带的上方对应设有配料装置，配料装置采用吊架固定，配料传送带的两侧分别设有料台，料台固定在地面上;溢料处理装置，包括：溢料机架、置料台、滑坡和碎屑箱，溢料机架固定在地面上，溢料机架的台面的中央固定有置料台，溢料机架的台面上开设有长条通孔，置料台的外缘侧面开设有一圈滑道，与长条通孔上方位置相对应的滑道上开设有通槽，通槽的底端与长条通孔的一端连通，长条通孔的下方设有滑坡，所述滑坡上半部分与长条通孔相对应的位置的两侧的侧板的顶端与溢料机架台面的底面焊接固定，滑坡的底端架设在碎屑箱上；所述滑道中安装配设有磁性连杆，磁性连杆的一端穿过滑道与驱动电机相连接，磁性连杆的另一端则与清洁毛刷相连接；分类出料装置，包括出料传送带、检测装置、通风管道、分类装置，出料传送带中央的两侧分别设有固定架板，固定架板上方固定有检测装置，检测装置的两侧的外表面分别与通风管道的一端紧密连接，通风管道的另一端则连接在外置的吹风装置上，所述出料传送带通过检测装置的检测腔，出料传送带后半部分的上方设有分类装置，所述分类装置利用吊架固定在食品生产线的顶架上。所述承接装置包括承接底座、洒粉器、举升板、举升气缸，承接底座的中央开设有凹槽，凹槽内设有举升板，举升板的底面中央与举升气缸的推杆相固定，举升气缸的缸体则固定在承接底座的底面上，所述凹槽的前、左、右三个方向分别设有洒粉器，所述洒粉器固定在承接底座的表面。所述摆杆左右摆动的夹角为120°。所述轨道一与轨道二平行，且均与横梁垂直。所述称重料铲由铲体、推板、重量传感器、推动气缸组成，铲体的底面的中央位置嵌设有重量传感器，铲体的后侧面的前方设有可以前后推动的推板，推板的背部与推动气缸的推杆相连接，推动气缸的缸体则固定在料铲称重架的后部，所述推动气缸与驱动气缸平行排列。所述配料装置包括移动称重装置和下料装置，所述下料装置包括下料枪、配料仓、下料升降装置，移动称重装置包括移动轨道、移动升降气缸、移动称重爪；所述下料枪的顶端与配料仓相连通，下料枪的一侧连接有下料升降装置，配料仓的侧面与移动轨道的一侧相固定，移动轨道内部配合有移动称重爪，移动称重爪的顶端与移动升降气缸的推杆相连，移动升降气缸的缸体则位于移动轨道顶部外侧。所述移动称重装置和下料装置数量相同，且两者之间交叉固定，但下料装置需要位于移动称重装置前方。所述清洁毛刷由刷杆、刷头和金属套组成，刷头固定在刷杆的一端，刷杆的另一端则套设在金属套的内部。伸入金属套内部的刷杆的长度占金属套长度的一半，且金属套与刷杆之间为过盈配合。所述检测装置的两个侧面的内表面分别开设有若干吹风孔，检测装置的顶面嵌设有形状传感装置。所述分类装置包括轨道、驱动电机、升降杆、夹爪，轨道利用吊架固定在食品生产线的顶架上，轨道内安装利用升降杆安装有夹爪，升降杆的底端与夹爪固定，升降杆的顶端与驱动电机连接。本专利技术还设计了一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置的检测工艺，其特征在于：人工将准备好的面搓擀成所需要的长条状，放到送料装置的水平传送区上，红外线传感器感应到长条面棍之后，将信息传递到传送装置和切断装置，进入准备阶段，操作工人启动传送装置和切断装置，根据预先设定的传送距离，每传送一段，切断装置驱动切刀下降，切断长条面棍，得到面团；送料机构底座内部的控制箱控制摆杆缓慢运动到夹爪一的下方，停止，夹爪一沿轨道一运动夹起模盘放入凹槽中；送料机构底座内部的控制箱再控制摆杆缓慢运动到斜坡传送区下方，边运动控制箱边驱动洒粉器在模盘中喷洒面粉，让模盘对准面团下落点后停止，面团准确掉落到模盘中；送料机构底座内部的控制箱再控制摆杆缓慢运动到下压板正下方，运动过程中控制箱同时驱动洒粉器在面团上喷洒面粉，运动到位后，送料机构控制气缸驱动下压板下压，完成饼皮的压制；送料机构底座内部的控制箱再控制摆杆缓慢运动到夹爪二下方，到位后，举升气缸驱动举升板升起，托起模盘，并同时夹爪二下降，夹紧模盘，带动模盘沿轨道二移动到分配称重装置的分配称重传送带上方，缓慢放下模盘；分配称重传送带带动模盘运动到料铲称重架前方，料铲驱动气缸驱动称重料铲前伸，将模盘铲起，重量传感器获得模盘重量，人工/记录仪器记录该重量，记为A；称重料铲带着模盘移动到分配称重配料传送带上，料铲推板推动气缸启动，推动料铲推板，将模盘推到分配称重配料传送带上，分配称重配料传送带带动模盘运动到配料装置下方进行配料；下料枪在下料升降装置的带动下将馅料放到饼皮上，然后移动称重爪抓起放好配料的模盘进行称重，人工/记录仪器记录该重量，记为B，如此模盘一直沿分配称重配料传送带运动，每增加一种馅料，进行一次称重，当重量数值发生错误时，及时报警，工作人员暂停该传送带，将错误模盘取出放在一旁的料台上，对模盘中该种馅料进行加料/减料，然后再放入传送带，开启传送，继续作业；加好馅料的模盘运转到包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置，包括送料装置（1）、分配称重装置（2）、溢料处理装置（3）、分类出料装置（4）、包馅机器人（5）、洒料喷枪（6）、烘烤箱（7），其特征在于：送料装置（1）、分配称重装置（2）、包馅机器人（5）、溢料处理装置（3）、烘烤箱（7）、分类出料装置（4）从左至右依次用传送带连接，洒料喷枪（6）则架设在溢料处理装置（3）的上方；所述送料装置（1）包括传送装置（1‑2）、切断装置（1‑1）、送料机构（1‑3），切断装置（1‑1）利用吊架固定在传送装置（1‑2）的上方的位置，传送装置（1‑2）的下方设有送料机构（1‑3），送料机构（1‑3）固定在地面上；所述传送装置（1‑2）分为水平传送区（1‑2‑1）与斜坡传送区（1‑2‑2），切断装置（1‑1）位于水平传送区（1‑2‑1）的上方，水平传送区（1‑2‑1）的传送带的一侧设有红外线传感器（1‑2‑3）；所述切断装置（1‑1）由切断机架（1‑1‑1）、切刀伸缩杆（1‑1‑2）、切刀（1‑1‑3）、切刀驱动气缸（1‑1‑4）组成，切刀（1‑1‑3）上端与切刀伸缩杆（1‑1‑2）底端固定，切刀伸缩杆（1‑1‑2）顶端与切刀驱动气缸（1‑1‑4）的驱动杆相连接，切刀驱动气缸（1‑1‑4）的缸体则固定在切断机架（1‑1‑1）上，所述送料机构（1‑3）包括送料机构底座（1‑3‑1）、送料机构机架（1‑3‑2）、摆杆（1‑3‑3）和承接装置（1‑3‑4），所述送料机构底座（1‑3‑1）固定在地面上，送料机构底座（1‑3‑1）上固定架设有送料机构机架（1‑3‑2），送料机构底座（1‑3‑1）上还设有摆杆（1‑3‑3），摆杆（1‑3‑3）的底端与送料机构底座（1‑3‑1）内部的控制箱相连接，摆杆（1‑3‑3）的顶端固定在承接装置（1‑3‑4）的底面上，所述送料机构机架（1‑3‑2）的横梁上靠近左右两端的位置分别固定有轨道一（1‑3‑5）和轨道二（1‑3‑6），轨道一（1‑3‑5）中安装有夹爪一（1‑3‑7），轨道二（1‑3‑6）中安装有夹爪二（1‑3‑8），送料机构机架（1‑3‑2）的横梁的中央位置利用升降杆（3‑9）固定有下压板（1‑3‑10），送料机构升降杆（1‑3‑9）则由固定在横梁上的送料机构控制气缸（1‑3‑11）控制；分配称重装置（2），包括分配称重传送带（2‑1）、传送带固定架、料台，分配称重传送带分为分配称重送料传送带（2‑1）和分配称重配料传送带（2‑2），分配称重送料传送带（2‑1）被固定在分配称重送料传送带固定架（2‑3）上，分配称重配料传送带（2‑2）被固定在分配称重配料传送带固定架（2‑4）上，在分配称重送料传送带固定架（2‑3）和分配称重配料传送带固定架（2‑4）相靠近的接头处的后方设有料铲称重架（2‑5），所述料铲称重架（2‑5）被固定在地面上，料铲称重架（2‑5）的中央设有料铲轨道（2‑6），料铲轨道（2‑6）中配合有称重料铲（2‑7），称重料铲（2‑7）的后部与料铲驱动气缸（2‑8）的推杆相固定，料铲驱动气缸（2‑8）的缸体则固定在料铲称重架（2‑5）的后部，所述分配称重配料传送带（2‑2）的上方对应设有配料装置（2‑9），配料装置（2‑9）采用配料吊架（2‑10）固定，分配称重配料传送带（2‑2）的两侧分别设有分配料台（2‑11），分配料台（2‑11）固定在地面上；溢料处理装置（3）包括：溢料机架（3‑1）、置料台（3‑2）、溢料滑坡（3‑6）和碎屑箱（3‑7），溢料机架（3‑1）固定在地面上，溢料机架（3‑1）的台面的中央固定有置料台（3‑2），溢料机架（3‑1）的台面上开设有长条通孔（3‑3），置料台（3‑2）的外缘侧面开设有一圈置料台滑道（3‑4），与长条通孔（3‑3）上方位置相对应的置料台滑道（3‑4）上开设有通槽（3‑5），通槽（3‑5）的底端与长条通孔（3‑3）的一端连通，长条通孔（3‑3）的下方设有溢料滑坡（3‑6），所述溢料滑坡（3‑6）上半部分与长条通孔（3‑3）相对应的位置的两侧的侧板的顶端与溢料机架（3‑1）台面的底面焊接固定，溢料滑坡（3‑6）的底端架设在碎屑箱（3‑7）上；所述置料台滑道（3‑4）中安装配设有磁性连杆（3‑8），磁性连杆（3‑8）的一端穿过置料台滑道（3‑4）与驱动电机相连接，磁性连杆（3‑8）的另一端则与清洁毛刷（3‑9）相连接；分类出料装置（4）包括出料传送带（4‑1）、检测装置（4‑2）、通风管道（4‑3）、分类装置（4‑4），出料传送带（4‑1）中央的两侧分别设有固定架板，固定架板上方固定有检测装置（4‑2），检测装置（4‑2）的两侧的外表面分别与通风管道（4‑3）的一端紧密连接，通风管道（4‑3）的另一端则连接在外置的吹风装置上，所述出料传送带（4‑1）通过检测装置（4‑2）的...

【技术特征摘要】
1.一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置，包括送料装置（1）、分配称重装置（2）、溢料处理装置（3）、分类出料装置（4）、包馅机器人（5）、洒料喷枪（6）、烘烤箱（7），其特征在于：送料装置（1）、分配称重装置（2）、包馅机器人（5）、溢料处理装置（3）、烘烤箱（7）、分类出料装置（4）从左至右依次用传送带连接，洒料喷枪（6）则架设在溢料处理装置（3）的上方；所述送料装置（1）包括传送装置（1-2）、切断装置（1-1）、送料机构（1-3），切断装置（1-1）利用吊架固定在传送装置（1-2）的上方的位置，传送装置（1-2）的下方设有送料机构（1-3），送料机构（1-3）固定在地面上；所述传送装置（1-2）分为水平传送区（1-2-1）与斜坡传送区（1-2-2），切断装置（1-1）位于水平传送区（1-2-1）的上方，水平传送区（1-2-1）的传送带的一侧设有红外线传感器（1-2-3）；所述切断装置（1-1）由切断机架（1-1-1）、切刀伸缩杆（1-1-2）、切刀（1-1-3）、切刀驱动气缸（1-1-4）组成，切刀（1-1-3）上端与切刀伸缩杆（1-1-2）底端固定，切刀伸缩杆（1-1-2）顶端与切刀驱动气缸（1-1-4）的驱动杆相连接，切刀驱动气缸（1-1-4）的缸体则固定在切断机架（1-1-1）上，所述送料机构（1-3）包括送料机构底座（1-3-1）、送料机构机架（1-3-2）、摆杆（1-3-3）和承接装置（1-3-4），所述送料机构底座（1-3-1）固定在地面上，送料机构底座（1-3-1）上固定架设有送料机构机架（1-3-2），送料机构底座（1-3-1）上还设有摆杆（1-3-3），摆杆（1-3-3）的底端与送料机构底座（1-3-1）内部的控制箱相连接，摆杆（1-3-3）的顶端固定在承接装置（1-3-4）的底面上，所述送料机构机架（1-3-2）的横梁上靠近左右两端的位置分别固定有轨道一（1-3-5）和轨道二（1-3-6），轨道一（1-3-5）中安装有夹爪一（1-3-7），轨道二（1-3-6）中安装有夹爪二（1-3-8），送料机构机架（1-3-2）的横梁的中央位置利用升降杆（3-9）固定有下压板（1-3-10），送料机构升降杆（1-3-9）则由固定在横梁上的送料机构控制气缸（1-3-11）控制；分配称重装置（2），包括分配称重传送带（2-1）、传送带固定架、料台，分配称重传送带分为分配称重送料传送带（2-1）和分配称重配料传送带（2-2），分配称重送料传送带（2-1）被固定在分配称重送料传送带固定架（2-3）上，分配称重配料传送带（2-2）被固定在分配称重配料传送带固定架（2-4）上，在分配称重送料传送带固定架（2-3）和分配称重配料传送带固定架（2-4）相靠近的接头处的后方设有料铲称重架（2-5），所述料铲称重架（2-5）被固定在地面上，料铲称重架（2-5）的中央设有料铲轨道（2-6），料铲轨道（2-6）中配合有称重料铲（2-7），称重料铲（2-7）的后部与料铲驱动气缸（2-8）的推杆相固定，料铲驱动气缸（2-8）的缸体则固定在料铲称重架（2-5）的后部，所述分配称重配料传送带（2-2）的上方对应设有配料装置（2-9），配料装置（2-9）采用配料吊架（2-10）固定，分配称重配料传送带（2-2）的两侧分别设有分配料台（2-11），分配料台（2-11）固定在地面上；溢料处理装置（3）包括：溢料机架（3-1）、置料台（3-2）、溢料滑坡（3-6）和碎屑箱（3-7），溢料机架（3-1）固定在地面上，溢料机架（3-1）的台面的中央固定有置料台（3-2），溢料机架（3-1）的台面上开设有长条通孔（3-3），置料台（3-2）的外缘侧面开设有一圈置料台滑道（3-4），与长条通孔（3-3）上方位置相对应的置料台滑道（3-4）上开设有通槽（3-5），通槽（3-5）的底端与长条通孔（3-3）的一端连通，长条通孔（3-3）的下方设有溢料滑坡（3-6），所述溢料滑坡（3-6）上半部分与长条通孔（3-3）相对应的位置的两侧的侧板的顶端与溢料机架（3-1）台面的底面焊接固定，溢料滑坡（3-6）的底端架设在碎屑箱（3-7）上；所述置料台滑道（3-4）中安装配设有磁性连杆（3-8），磁性连杆（3-8）的一端穿过置料台滑道（3-4）与驱动电机相连接，磁性连杆（3-8）的另一端则与清洁毛刷（3-9）相连接；分类出料装置（4）包括出料传送带（4-1）、检测装置（4-2）、通风管道（4-3）、分类装置（4-4），出料传送带（4-1）中央的两侧分别设有固定架板，固定架板上方固定有检测装置（4-2），检测装置（4-2）的两侧的外表面分别与通风管道（4-3）的一端紧密连接，通风管道（4-3）的另一端则连接在外置的吹风装置上，所述出料传送带（4-1）通过检测装置（4-2）的检测腔，出料传送带（4-1）后半部分的上方设有分类装置（4-4），所述分类装置（4-4）利用分类装置吊架（4-5）固定在食品生产线的顶架上。2.根据权利要求1所述的一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置，其特征在于：承接装置（1-3-4）包括承接底座（1-3-4-1）、洒粉器（1-3-4-2）、举升板（1-3-4-3）、举升气缸（1-3-4-4），承接底座（1-3-4-1）的中央开设有凹槽（1-3-4-5），凹槽（1-3-4-5）内设有举升板（1-3-4-3），举升板（1-3-4-3）的底面中央与举升气缸（1-3-4-4）的推杆相固定，举升气缸（1-3-4-4）的缸体则固定在承接底座（1-3-4-1）的底面上，所述凹槽（1-3-4-5）的前、左、右三个方向分别设有洒粉器（1-3-4-2），所述洒粉器（1-3-4-2）固定在承接底座（1-3-4-1）的表面。3.根据权利要求1所述的一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置，其特征在于：所述摆杆（1-3-3）左右摆动的夹角为120°。4.根据权利要求1所述的一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置，其特征在于：所述轨道一（1-3-5）与轨道二（1-3-6）平行，且均与送料机构机架（1-3-2）的横梁垂直。5.根据权利要求1所述的一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置，其特征在于：所述称重料铲（2-7）由铲体（2-7-1）、料铲推板（2-7-2）、重量传感器（2-7-3）、料铲推板推动气缸（2-7-4）组成，铲体（2-7-1）的底面的中央位置嵌设有重量传感器（2-7-3），铲体（2-7-1）的后侧面的前方设有可以前后推动的料铲推板（2-7-2），料铲推板（2-7-2）的背部与料铲推板推动气缸（2-7-4）的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀琬，
申请(专利权)人：上海元祖梦果子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31