一种高度可调节的割草机、系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种高度可调节的割草机、系统及方法，包括底板，底板的顶部左侧设置有手推架，底板的顶部右侧设置有割草箱，割草箱的左侧壁连接有第一抽风机，底板的底部连接有抽草口，割草箱的内腔上端设置有支撑板，支撑板的底部右侧连接有挡板，支撑板的顶部左侧设置有碎料电机，碎料电机的下侧动力输出端连接有转动板，转动板的底部连接有连接杆，支撑板的顶部右侧设置有驱动电机内螺纹板的右侧底部设置有割草电机，割草电机的底部动力输出端设置有割草刀，底板的顶部后侧设置有储料箱，储料箱与割草箱之间连接有第二抽风机。本发明专利技术能解决割草机无法调节不同高度且割草后需人工处理，增加劳动强度的问题以及传统割草工作无法预先规划路线的问题。

A highly adjustable mower, system and method

The invention provides a highly adjustable lawn mower, system and method, including a bottom plate, a push frame is arranged on the top left side of the bottom plate, a lawn mower is arranged on the top right side of the bottom plate, a first draft fan is connected on the left side wall of the lawn mower box, a grass mower opening is connected on the bottom of the bottom plate, a support plate is arranged on the upper end of the inner cavity of the lawn mower box, a baffle is connected on the bottom right side of the support plate, and a support plate is connected on the left side of the bottom of the lawn Mo The top left side of the motor is equipped with a broken material motor, the lower power output terminal of the broken material motor is connected with a rotating plate, the bottom of the rotating plate is connected with a connecting rod, the top right side of the supporting plate is equipped with a drive motor inner thread board, and the right bottom of the supporting plate is equipped with a mowing motor, the bottom power output terminal of the mowing motor is equipped with a lawn cutter, and the top back side of the bottom plate is equipped with a storage box, and a mowing grass. The second exhaust fan is connected between the boxes. The invention can solve the problem that the mower can not adjust different heights and needs manual treatment after mowing, increase labor intensity, and the problem that the traditional mowing work can not plan the route in advance.

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调节的割草机、系统及方法
本专利技术涉及割草机领域，具体涉及一种高度可调节的割草机、系统及方法。
技术介绍
割草机(Lawnmower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。目前市场中大部分割草机功能单一，利用电动机带动刀座以高速旋转的方式进行割草，然而割草机无法根据所欲割草的高度来对刀座进行高度的调节，只能割出固定高度的草，从而实用性不高，且割草后需要人工处理草坪，增加了劳动强度，且利用电动机带动刀座以高速旋转的方式进行割草时会产生强烈的振动，并发出噪音。此外传统的割草设备由人工识别收割界限和避开“危险”区域，导致经常被陷入水潭或者泥坑中，经过浸泡的电子元器件很容易老化，减少了设备本身的使用寿命。为此，本专利技术设计一种高度可调节的割草机、系统及方法。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高度可调节的割草机，解决割草机无法调节不同高度且割草后需人工处理，增加劳动强度的问题。本专利技术通过以下技术方案予以实现：第一方面，本专利技术提供一种高度可调节的割草机，包括底板，所述底板的顶部左侧设置有手推架，所述底板的顶部右侧设置有割草箱，所述割草箱的左侧壁连接有第一抽风机，所述底板的底部连接有抽草口，且抽草口贯穿底板与第一抽风机连接，所述割草箱的内腔上端设置有支撑板，所述支撑板的底部右侧连接有挡板，所述支撑板的顶部左侧设置有碎料电机，所述碎料电机的下侧动力输出端连接有转动板，且转动板位于支撑板的下方，且转动板位于挡板的左侧，所述转动板的底部连接有连接杆，所述连接杆的外壁设置有碎料刀，所述支撑板的顶部右侧设置有驱动电机，所述驱动电机的顶部动力输出端套接有主动轮，所述主动轮的右侧啮合连接有从动轮，所述从动轮的内腔插接有丝杆，且丝杆的底部贯穿支撑板，且丝杆位于挡板的右侧，所述丝杆的外壁螺接有内螺纹板，且内螺纹板的右侧伸出割草箱的右侧壁，所述内螺纹板的左侧插接有活动杆，且活动杆位于丝杆的左侧，所述内螺纹板的右侧底部设置有割草电机，所述割草电机的底部动力输出端设置有割草刀，所述底板的底部设置有万向轮，所述底板的顶部后侧设置有储料箱，且储料箱位于割草箱的后侧，所述储料箱与割草箱之间连接有第二抽风机。优选的，所述底板由减振板和减振橡胶垫组合而成。优选的，所述底板采用降噪减振底座，包括降噪箱，由吸音面板和隔音层组合而成；所述吸音面板内腔设有吸音孔，且吸音孔呈阵列状排布；所述降噪箱的前后两侧底部对称设有支撑杆，两组所述支撑杆之间对称设有连接板，所述降噪箱的底部四角设有固定件，且固定件位于支撑杆和连接板交接处的顶部，所述固定件与降噪箱之间螺接有紧固螺母，所述降噪箱的顶部设有移动板块，所述移动板块包括前移动板块和后移动板块，所述移动板块的顶部设置有紧扣件，所述降噪箱的内腔上端设置有支撑板，所述支撑板的左右两侧固接有滑块，所述降噪箱内腔的左右两侧壁对称设有滑轨，且滑块与滑轨滑动连接，所述降噪箱的内腔底部左右两侧对称设有伸缩杆，且伸缩杆的顶部与支撑板的底部固接，所述伸缩杆的伸缩端外壁套接有第一减振弹簧，所述支撑板的底部中心处设有固定块，所述固定块的前后两侧壁均铰接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有内螺纹活动块，所述内螺纹活动块的下端内腔插接有丝杆，且丝杆的两端分别与降噪箱的内腔左右两侧壁活动连接，所述丝杆与降噪箱的连接处设有转动轴承；所述内螺纹活动块的上端插接有滑动杆，且滑动杆的两端分别与降噪箱的内腔左右两侧壁固接，所述丝杆的外壁套接有两组第二减振弹簧，且两组第二减振弹簧分别位于两组内螺纹活动块与降噪箱内腔两侧壁之间，两组所述活动杆中心处连接有拉力弹簧，所述支撑板的顶部设有驱动电机。优选的，所述紧扣件包括滑动卡扣和卡扣槽，且滑动卡扣和卡扣槽分别位于前移动板块和后移动板块的顶部。优选的，所述连接杆的外壁设置有碎料刀，且碎料刀呈阵列状排布。优选的，所述割草箱的右侧壁开设有与内螺纹板相配合的让位槽。优选的，所述第二抽风机的抽风口和出风口分别与割草箱和储料箱连接。优选的，所述碎料电机的输出端和丝杆与支撑板的连接处均设有转动轴承。第二方面，本专利技术还提供一种割草系统，包括上述的割草机；还包括：确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑，并规划出合理运动路线的处理装置；在割草作业过程中实时显示收割区域地形图像，割草机的实时定位信息、收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑及割草机的运动路线的显示装置；安装在割草机上，将割草机的实时定位信息反馈给显示装置在收割区域地形图像进行显示的实时定位装置；所述处理装置中设置有：界限确定单元，根据收割区域地形图像确定收割区域的界限；图像分割单元，对收割区域地形图像进行分割，获得所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑；所述图像分割单元对收割区域地形图像进行分割，具体是：将收割区域地形图像的二值化后，提取出图像中的中心至边缘灰度值递增的像素区域，以及中心至边缘灰度值递减的像素区域，再从中选择以像素区域中心为中心、以为半径的区域作为候选区域，其中m为每个像素区域中包含的像素个数，(xe,ye)为每个像素区域中最边缘的像素坐标，(xc,yc)为每个像素区域中心的像素坐标；计算提取出各候选区域后图像中其余像素的灰度平均值；计算提取出的各候选区域的灰度平均值，若与计算出的图像中其余像素的灰度平均值的差值小于设定阈值，则将对应的像素区域从候选区域中剔除；否则，将对应的像素区域保留在候选区域中；保留在候选区域中的像素区域，即所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑；路线规划模块：根据收割区域的界限和收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑，规划割草机的运动路线，输出给显示装置。第三方面，本专利技术还提供一种割草方法，利用上述割草系统，该方法包括：确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑，并规划出合理运动路线；在割草作业过程中实时显示收割区域地形图像，割草机的实时定位信息、收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑及割草机的运动路线；所述确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑，并规划出合理运动路线，具体包括：根据收割区域地形图像确定收割区域的界限；对收割区域地形图像进行分割，获得所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑；对收割区域地形图像进行分割，具体包括：将收割区域地形图像的二值化后，提取出图像中的中心至边缘灰度值递增的像素区域，以及中心至边缘灰度值递减的像素区域，再从中选择以像素区域中心为中心、以为半径的区域作为候选区域，其中m为每个像素区域中包含的像素个数，(xe,ye)为每个像素区域中最边缘的像素坐标，(xc,yc)为每个像素区域中心的像素坐标；计算提取出各候选区域后图像中其余像素的灰度平均值；计算提取出的各候选区域的灰度平均值，若与计算出的图像中其余像素的灰度平均值的差值小于设定阈值，则将对应的像素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度可调节的割草机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部左侧设置有手推架(2)，所述底板(1)的顶部右侧设置有割草箱(3)，所述割草箱(3)的左侧壁连接有第一抽风机(4)，所述底板(1)的底部连接有抽草口(5)，且抽草口(5)贯穿底板(1)与第一抽风机(4)连接，所述割草箱(3)的内腔上端设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部右侧连接有挡板(7)，所述支撑板(6)的顶部左侧设置有碎料电机(8)，所述碎料电机(8)的下侧动力输出端连接有转动板(9)，且转动板(9)位于支撑板(6)的下方，且转动板(9)位于挡板(7)的左侧，所述转动板(9)的底部连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外壁设置有碎料刀(11)，所述支撑板(6)的顶部右侧设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的顶部动力输出端套接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的右侧啮合连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)的内腔插接有丝杆(15)，且丝杆(15)的底部贯穿支撑板(6)，且丝杆(15)位于挡板(7)的右侧，所述丝杆(15)的外壁螺接有内螺纹板(16)，且内螺纹板(16)的右侧伸出割草箱(3)的右侧壁，所述内螺纹板(16)的左侧插接有活动杆(17)，且活动杆(17)位于丝杆(15)的左侧，所述内螺纹板(16)的右侧底部设置有割草电机(18)，所述割草电机(18)的底部动力输出端设置有割草刀(19)，所述底板(1)的底部设置有万向轮(20)，所述底板(1)的顶部后侧设置有储料箱(21)，且储料箱(21)位于割草箱(3)的后侧，所述储料箱(21)与割草箱(3)之间连接有第二抽风机(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种高度可调节的割草机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部左侧设置有手推架(2)，所述底板(1)的顶部右侧设置有割草箱(3)，所述割草箱(3)的左侧壁连接有第一抽风机(4)，所述底板(1)的底部连接有抽草口(5)，且抽草口(5)贯穿底板(1)与第一抽风机(4)连接，所述割草箱(3)的内腔上端设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部右侧连接有挡板(7)，所述支撑板(6)的顶部左侧设置有碎料电机(8)，所述碎料电机(8)的下侧动力输出端连接有转动板(9)，且转动板(9)位于支撑板(6)的下方，且转动板(9)位于挡板(7)的左侧，所述转动板(9)的底部连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外壁设置有碎料刀(11)，所述支撑板(6)的顶部右侧设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的顶部动力输出端套接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的右侧啮合连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)的内腔插接有丝杆(15)，且丝杆(15)的底部贯穿支撑板(6)，且丝杆(15)位于挡板(7)的右侧，所述丝杆(15)的外壁螺接有内螺纹板(16)，且内螺纹板(16)的右侧伸出割草箱(3)的右侧壁，所述内螺纹板(16)的左侧插接有活动杆(17)，且活动杆(17)位于丝杆(15)的左侧，所述内螺纹板(16)的右侧底部设置有割草电机(18)，所述割草电机(18)的底部动力输出端设置有割草刀(19)，所述底板(1)的底部设置有万向轮(20)，所述底板(1)的顶部后侧设置有储料箱(21)，且储料箱(21)位于割草箱(3)的后侧，所述储料箱(21)与割草箱(3)之间连接有第二抽风机(22)。2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的割草机，其特征在于：所述底板(1)由减振板和减振橡胶垫组合而成。3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的割草机，其特征在于：所述底板(1)采用降噪减振底座，包括降噪箱(1-1)，由吸音面板(1-101)和隔音层(1-102)组合而成；所述吸音面板(1-102)内腔设有吸音孔，且吸音孔呈阵列状排布；所述降噪箱(1-1)的前后两侧底部对称设有支撑杆(1-2)，两组所述支撑杆(1-2)之间对称设有连接板(1-3)，所述降噪箱(1-1)的底部四角设有固定件(1-4)，且固定件(1-4)位于支撑杆(1-2)和连接板(1-3)交接处的顶部，所述固定件(1-4)与降噪箱(1-1)之间螺接有紧固螺母(1-5)，所述降噪箱(1-1)的顶部设有移动板块(1-6)，所述移动板块(1-6)包括前移动板块(1-601)和后移动板块(1-602)，所述移动板块(1-6)的顶部设置有紧扣件(1-7)，所述降噪箱(1-1)的内腔上端设置有支撑板(1-8)，所述支撑板(1-8)的左右两侧固接有滑块(1-9)，所述降噪箱(1-1)内腔的左右两侧壁对称设有滑轨(1-10)，且滑块(1-9)与滑轨(1-10)滑动连接，所述降噪箱(1-1)的内腔底部左右两侧对称设有伸缩杆(1-11)，且伸缩杆(1-11)的顶部与支撑板(1-8)的底部固接，所述伸缩杆(1-11)的伸缩端外壁套接有第一减振弹簧(1-12)，所述支撑板(1-8)的底部中心处设有固定块(1-13)，所述固定块(1-13)的前后两侧壁均铰接有活动杆(1-14)，所述活动杆(1-14)的底部活动连接有内螺纹活动块(1-15)，所述内螺纹活动块(1-15)的下端内腔插接有丝杆(1-16)，且丝杆(1-16)的两端分别与降噪箱(1-1)的内腔左右两侧壁活动连接，所述丝杆(1-16)与降噪箱(1-1)的连接处设有转动轴承；所述内螺纹活动块(1-15)的上端插接有滑动杆(1-17)，且滑动杆(1-17)的两端分别与降噪箱(1-1)的内腔左右两侧壁固接，所述丝杆(1-16)的外壁套接有两组第二减振弹簧(1-18)，且两组第二减振弹簧(1-18)分别位于两组内螺纹活动块(1-15)与降噪箱(1-1)内腔两侧壁之间，两组所述活动杆(1-14)中心处连接有拉力弹簧(1-19)，所述支撑板(1-8)的顶部设有驱动电机(1-20)。4.根据权利要求3所述的一种高度可调节的割草机，其特征在于：所述紧扣件(1-7)包括滑动卡扣(1-701)和卡扣槽(1-702)，且滑动卡扣(1-701)和卡扣槽(1-702)分别位于前移动板块(1-601)和后移动板块(1-602)的顶部。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾永涛，李斌，
申请(专利权)人：大连理工高邮研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32