一种遥控自走式三七收获机制造技术

本发明专利技术能一次性实现三七挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料，可在500m范围内对机械进行前进、后退、换挡等遥控操作，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。该机整体结构较小，作业时采用前喂入式，每次作业半垄，前方人工将三七棚的顶柱往一侧偏移，机械掉头收获另外半垄时，人工提前再将顶柱祥另侧偏移，满足三七特殊的农艺要求，机具结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了长期困扰三七的采挖劳动强度大，耗费工时，人工成本高的难题，提高了三七的经济效益和生产收益，具有广阔的市场应用前景，适宜推广应用。

A remote control self-propelled Panax notoginseng harvester

The invention can dig, clamp, pat soil, separate roots and stems, collect and unload materials at one time, and can carry out remote control operations such as forward, backward and shift of machinery within 500 meters, with high degree of automation, low mechanical damage rate and leakage rate, fully guarantee the integrity of Panax notoginseng, and solve the digging problem of Panax notoginseng under special agronomic requirements. Now the harvest of Panax notoginseng can be achieved by adjusting the depth of tool holder. The overall structure of the machine is small, and the front feeding type is adopted. Each operation is half ridge. The front manual shifts the top pillar of the 37 shed to one side. When the machine turns around to harvest the other half ridge, manual shifts the top pillar to the other side ahead of time to meet the special agronomic requirements of the 37. The machine has simple structure, compact, flexible operation and reliable use, which solves the long-term harvesting problem of the 37. The difficult problems of high degree, time-consuming and high labor cost have improved the economic benefits and production benefits of Panax notoginseng. It has broad market application prospects and is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控自走式三七收获机
本专利技术涉及一种遥控自走式三七收获机，属于农业收获机械设备

技术介绍
三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，搭建荫棚的杆、网林立于垄上，给三七的采收基本靠人工进行，劳动强度大，费事费力，工时成本高，长期以往，严重制约三七产业化发展，因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展具有中重要意义。
技术实现思路
本使用新型要解决的技术问题是：本专利技术提供了一种遥控自走式三七收获机，用于解决现有收获机劳动强度大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。本专利技术技术方案是：一种遥控自走式三七收获机，包括传动装置、挖掘装置、夹持输送装置、拍土装置、根茎分离装置、收集装置；所述传动装置包括动力输出轴13、星形变速器14、链轮组15、锥齿轮组16，动力输出由履带微型作业机提供；所述挖掘装置包括刀片1、扶禾器2、刀架3、限位块4，挖掘装置安装在履带微型作业机机架11前端；所述夹持运输装置包括夹持链5、链轮6、张紧轮7、拍土装置、根茎分离装置，拍土装置和根茎分离装置分别位于夹持链条下面，链轮和张紧轮与链条在同一平面内，机具机架10置于履带微型作业机右侧；所述拍土装置为带有软齿毛刷的滚筒8，两个呈错位放置；所述根茎分离装置为两相切的圆盘切刀9组成，两刀片反向旋转；所述收集装置为可抽换的收集筐12，安装在根茎分离装置下方。本专利技术的有益效果是：本专利技术能一次性实现三七挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料，可在500m范围内对机械进行前进、后退、换挡等遥控操作，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。该机整体结构较小，作业时采用前喂入式，每次作业半垄，前方人工将三七棚的顶柱往一侧偏移，机械掉头收获另外半垄时，人工提前再将顶柱祥另侧偏移，满足三七特殊的农艺要求，机具结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了长期困扰三七的采挖劳动强度大，耗费工时，人工成本高的难题，提高了三七的经济效益和生产收益，具有广阔的市场应用前景，适宜推广应用。附图说明图1是本专利技术的整机轴侧视图视图；图2是专利技术的整机结构主视图图3是专利技术的刀架结构示意图图4是专利技术的张紧轮结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控自走式三七收获机，包括传动装置、挖掘装置、夹持输送装置、拍土装置 、根茎分离装置、收集装置；所述传动装置包括动力输出轴13、星形变速器14、链轮组15、锥齿轮组16，动力输出由履带微型作业机提供；所述挖掘装置包括刀片1、扶禾器2、刀架3、限位块4，挖掘装置安装在履带微型作业机机架11前端；所述夹持运输装置包括夹持链5、链轮6、张紧轮7、拍土装置、根茎分离装置，拍土装置和根茎分离装置分别位于夹持链条下面，链轮和张紧轮与链条在同一平面内，机具机架10置于履带微型作业机右侧；所述拍土装置为带有软齿毛刷的滚筒8，两个呈错位放置；所述根茎分离装置为两相切的圆盘切刀9组成，两刀片反向旋转；所述收集装置为可抽换的收集筐12，安装在根茎分离装置下方。

【技术特征摘要】
1.一种遥控自走式三七收获机，包括传动装置、挖掘装置、夹持输送装置、拍土装置、根茎分离装置、收集装置；所述传动装置包括动力输出轴13、星形变速器14、链轮组15、锥齿轮组16，动力输出由履带微型作业机提供；所述挖掘装置包括刀片1、扶禾器2、刀架3、限位块4，挖掘装置安装在履带微型作业机机架11前端；所述夹持运输装置包括夹持链5、链轮6、张紧轮7、拍土装置、根茎分离装置，拍土装置和根茎分离装置分别位于夹持链条下面，链轮和张紧轮与链条在同一平面内，机具机架10...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁刚，
申请(专利权)人：西南林业大学，
类型：发明
国别省市：云南,53