一种太阳能电力驱动山药种植机制造技术

本发明专利技术公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。

A Kind of Yam Planter Driven by Solar Energy and Electric Power

The invention discloses a solar power-driven yam planter, which comprises an efficient solar panel, a battery energy storage system, an electric energy management system, a brushless motor variable speed drive system, a caterpillar driving system, a steering wheel, a ditch opener, a line divider, a soil covering device composed of two groups of earth-covered discs and earth-covered arc plates, a frame and a workbench. \u3002 Solar panels will convert solar energy into electric energy to drive the motor to rotate and drive the car forward. Batteries are used to supply power to the car body when the power supply of solar panels is insufficient. The steering wheel is used for turning around the head of the machine and driving on the road in the field. The trencher opens the trench. The trencher draws lines in the trench according to the specific plant spacing to place the yam tuber. The earth covering device will cover the well-placed yam tuber to provide a good growth environment. It greatly reduces the labor intensity and time.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电力驱动山药种植机
本专利技术涉及农作物种植机
，特别是涉及一种太阳能电力驱动山药种植机。
技术介绍
目前山药种植主要靠人工作业，即通过牲畜犁地或拖拉机犁地，人工在犁沟放置种子或块茎以及人工施肥，既费力又费时，并且种植密度及种植深度不均匀，易造成出苗不均匀以及苗株距不均匀的现象，市场上出现的山药种植机，其结构是采用圆筒状的打孔机向土壤中打孔，打完孔后手工栽植或将山药种从圆孔的空腔中自由落体至土壤中，这种结构的山药种植机种植效率低下，并且种植的株距行距很难保证。人工需要跟随打孔机在田间行走有时还需要手提沉重的山药种，大大加大了工人的劳动强度和劳动时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种太阳能电力驱动山药种植机，以解决上述现有技术存在的问题，有效保证株距和行距，减轻工人劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种太阳能电力驱动山药种植机，包括从前至后依次安装在机架上并位于转向结构两侧对称安装的开沟器、划线结构、盛种筐、支撑轮和覆土结构，所述机架顶部安装有太阳能电池板，与所述太阳能电池板电联接的电路系统放置在所述机架上，带动种植机运动的履带驱动轮与所述电路系统采用链条链轮驱动连接；所述转向结构的顶端通过丝杠与所述机架前端的旋转调节盘相连接；所述划线结构上两划线器之间的距离可调。优选的，所述转向结构包括转向轮和转向架，位于种植机最前端的所述转向轮连接在所述转向架上，所述转向架上铰连接所述丝杠，所述丝杠与所述旋转调节盘之间为螺旋副连接。优选的，所述开沟器位于种植机前端并通过连接件连接在所述机架上，所述开沟器的连接杆有所述连接件上的开沟深度调节螺栓螺纹连接，所述连接件上还设置有行距调节螺栓。优选的，同侧的所述划线结构与所述开沟器位于同一中心线上，所述划线结构包括划线轮和划线架，所述划线轮的轴心通过所述划线架与所述机架上的连接件相铰接。优选的，所述划线轮包括轮盘和角铁划线器，所述角铁划线器均布在所述轮盘的外圆周上，所述轮盘的中心与所述划线架相连接。优选的，所述机架上设置有工作台，所述工作台的两端分别通过水平距离调节螺栓和高度调节螺栓与所述机架相连接，所述工作台上安装有支撑架，所述盛种筐放置在所述支撑架上。优选的，所述覆土结构包括一组左右对称的覆土圆盘和一个覆土弧板，覆土架连接在所述机架上，两个所述覆土圆盘倾斜对称的通过圆盘架安装在所述覆土架底端两侧，所述覆土弧板通过弧板架连接在所述覆土架上。优选的，所述太阳能电池板位于整个种植机的最顶端并通过螺栓连接在所述机架上。优选的，所述电路系统包括车载蓄电池和电能控制器，所述太阳能电池板、车载蓄电池以及所述电能控制器中的电动机之间通过导线相连，所述电动机的输出端通过减速器与所述履带驱动轮之间为链条链轮驱动。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术中的太阳能电力驱动山药种植机，主要采用了太阳能电池板和车载蓄电池联合供电，实现了对太阳能利用的最大化。用无刷电机驱动车辆工作，减少了对化石燃料的使用，保护环境。本机器改变了山药人工种植的现状，实现了对株距、行距、种植深度、覆土深度的控制。为山药的生长创造了最适宜的条件，方便了日后的田间管理。机器提高了工作效率，弥补了现阶段山药种植领域的不足，降低了工人的劳动强度，节约了山药种植的人工成本，增加了农民的收入，对我国山药种植收获的机械化具有重要意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为山药种植机的结构主视图；图2为图1的结构左视图；图3为图1中开沟器部分的结构示意图；图4为图1中划线结构部分的结构示意图；图5为图1中覆土结构部分的结构示意图；图6为图1中工作台部分的结构示意图；其中，1转向轮；2转向架；3旋转调节盘；4电能控制器；5电动机；6减速器；7开沟器；8划线结构；9履带驱动轮；10工作台；11支撑架；12太阳能电池板；13主动链轮；14导线；15支撑轮；16覆土弧板；17划线架；18盛种筐；19开沟深度调节螺栓；20行距调节螺栓；21机架；22角铁划线器；23划线轮；24覆土圆盘；25弧板架；26覆土轴；27水平距离调节螺栓；28高度调节螺栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种太阳能电力驱动山药种植机，以解决上述现有技术存在的问题，有效保证株距和行距，减轻工人劳动强度。基于此，本专利技术提供一种太阳能电力驱动山药种植机，包括从前至后依次安装在机架上并位于转向结构两侧对称安装的开沟器、划线结构、盛种筐、支撑轮和覆土结构，机架顶部安装有太阳能电池板，与太阳能电池板电联接的电路系统放置在机架上，带动种植机运动的履带驱动轮与电路系统采用链条链轮驱动连接；转向结构的顶端通过丝杠与机架前端的旋转调节盘相连接；划线结构上两划线器之间的距离可调。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。请参考图1-6，其中，图1为山药种植机的结构主视图；图2为图1的结构左视图；图3为图1中开沟器部分的结构示意图；图4为图1中划线结构部分的结构示意图；图5为图1中覆土结构部分的结构示意图；图6为图1中工作台部分的结构示意图。如图1所示，本专利技术提供一种太阳能电力驱动山药种植机，本实施例示意出同时开两沟种植两行的结构，包括位于机器最前端的转向轮1，转向轮1连接在转向架2上，转向架2与机架21之间为铰连接，转向架2上铰连接有丝杠，丝杠与旋转调节盘3之间为螺旋副连接，通过旋转调节盘3可使丝杠上下移动，从而实现转向轮1的上升下降。太阳能电池板12位于整个机器的最上端通过螺栓连接在机架21上，起到遮挡阳光的作用，防止太阳对山药种和工组人员的暴晒，车载蓄电池和电能控制器4位于机器前端，电动机5和减速器6位于车载蓄电池的下方，太阳能电池板12、车载蓄电池、电动机5之间通过导线14相连，构成完整的电路系统。减速器6与履带驱动轮9之间为链条链轮驱动，减速器6输出轴上装有主动链轮13，履带驱动轴上装有从动链轮，两链轮之间装有链条，链条链轮根据最大载荷强度设计，以满足车辆行驶和工作要求。进一步地，履带驱动转向轮1转向行驶系统，其结构特点为：履带驱动可提供较大的驱动力，增大接触面积减小对土地的压实。转向轮1在工作时通过旋转调节盘3升起，不起转向作用也不对地面产生压实。当工作到地头需要掉头或在田间道路上行驶时，旋转调节盘3将转向轮1放下实现转向掉头。支撑轮15支撑车体重量，支撑车架。电能控制器4，其结构特点是:大面积高效太阳能电池板12在阳光充足时，可独自对无刷电机进行供电，驱动机器工作。阳光不足时由车载蓄电池和太阳能电池共同供电。在车辆不工作时，太阳能电池对蓄电池进行充电。实现了电能的自足，几乎不需外界电能输入。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：包括从前至后依次安装在机架上并位于转向结构两侧对称安装的开沟器、划线结构、盛种筐、支撑轮和覆土结构，所述机架顶部安装有太阳能电池板，与所述太阳能电池板电联接的电路系统放置在所述机架上，带动种植机运动的履带驱动轮与所述电路系统采用链条链轮驱动连接；所述转向结构的顶端通过丝杠与所述机架前端的旋转调节盘相连接；所述划线结构上两划线器之间的距离可调。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：包括从前至后依次安装在机架上并位于转向结构两侧对称安装的开沟器、划线结构、盛种筐、支撑轮和覆土结构，所述机架顶部安装有太阳能电池板，与所述太阳能电池板电联接的电路系统放置在所述机架上，带动种植机运动的履带驱动轮与所述电路系统采用链条链轮驱动连接；所述转向结构的顶端通过丝杠与所述机架前端的旋转调节盘相连接；所述划线结构上两划线器之间的距离可调。2.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述转向结构包括转向轮和转向架，位于种植机最前端的所述转向轮连接在所述转向架上，所述转向架上铰连接所述丝杠，所述丝杠与所述旋转调节盘之间为螺旋副连接。3.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：所述开沟器位于种植机前端并通过连接件连接在所述机架上，所述开沟器的连接杆有所述连接件上的开沟深度调节螺栓螺纹连接，所述连接件上还设置有行距调节螺栓。4.根据权利要求1所述的太阳能电力驱动山药种植机，其特征在于：同侧的所述划线结构与所述开沟器位于同一中心线上，所述划线结构包括划线轮和划线架，所述划线轮的轴心通过所述划线架与所述机架上的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋占华，李法德，王文明，闫银发，李玉道，邢书仑，殷晏姣，张世武，王赛，张林，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37