The invention relates to a hydraulic-pneumatic support shock absorber and a vehicle adopting the hydraulic-pneumatic support shock absorber. The hydraulic-pneumatic support shock absorber can automatically adjust the damping value of the shock absorber according to the road condition during the vehicle driving, so as to reduce the bump and vibration and improve the comfort of the vehicle during driving. The supporting shock absorber device divides the oil circuit of the hydraulic-pneumatic support shock absorber mainly composed of the hydraulic-pneumatic accumulator and the single-acting hydraulic cylinder into two parts, one is the intake oil circuit into the hydraulic cylinder and the other is the outlet oil circuit from the hydraulic cylinder. The supporting force of the hydraulic-pneumatic support shock absorber to the support is measured by the force measuring element, and the supporting force value and the set force value or branch are controlled by the control component. According to the comparison results, the damping of the shock absorber's inlet and outlet oil paths is controlled by mechanical, hydraulic or electronic control, so as to adjust the support force of the support shock absorber, so that the support force of the support shock absorber is equal to or close to the set force value or the gravity of the support of the support shock absorber.
【技术实现步骤摘要】
一种液气支撑减振装置以及采用此液气支撑减振装置的车辆
本专利技术涉及到一种液气支撑减振装置,特别适用于车辆悬挂和减振。
技术介绍
液气支撑悬挂是用压缩气体作为弹性元件,以油液作为中间介质,油液通过液压缸传递压力的一种支撑悬挂,液气支撑的减振控制方法通常是由液压缸内部的阻尼阀,单向阀等控制其阻尼以达到减振的目的。对于被动式支撑减振器,阻尼力的大小通常取决于阻尼阀两边的压差大小,阻尼值不可调节,适应性差,减振效果不理想;对于半主动式支撑减振器或主动式减振器通常采用电控方式调节阻尼阀的阻尼,需要用到较为复杂的数据采集,处理,控制等环节来控制节流孔的阻尼,所用到的部件较多,成本较高,控制理论、方法、数据处理都较为复杂,且可靠性差,这也是当前液气悬挂应用不太普通的原因之一,特别是小轿车上则应用更少。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题一、液气支撑减振器减振性能不佳,对不同路面适应性较差。二、液气支撑减振器结构复杂,用于控阻尼控制的部件较多,成本高,维修困难。三、液气支撑减振器的可靠性低,特别用于主动式悬挂系统,部件较多,控制理论复杂,故障率较高。本专利技术的技术方案将主要 ...
【技术保护点】
1.一种液气支撑减振装置包括:液气储能器、单作用液压缸、单向阀、阻尼阀、测力元件、控制组件;其特征是:两组串有阻尼阀和单向阀的油路构成进液油路和出液油路并联连接在液压缸和液气储能器之间;测力元件测量支撑减振装置的实时支撑力值,控制组件将实时支撑力值与目标力值进行比较,再根据比较结果通过机械、液压或电控等方式分别控制两阻尼阀的阻尼。
【技术特征摘要】
1.一种液气支撑减振装置包括:液气储能器、单作用液压缸、单向阀、阻尼阀、测力元件、控制组件;其特征是:两组串有阻尼阀和单向阀的油路构成进液油路和出液油路并联连接在液压缸和液气储能器之间;测力元件测量支撑减振装置的实时支撑力值,控制组件将实时支撑力值与目标力值进行比较,再根据比较结果通过机械、液压或电控等方式分别控制两阻尼阀的阻尼。2.如权利要求1所述的液气支撑减振装置,其特征是:由控制组件根据测力元件的实时测量值计算单位时间内测力元件所测得的平均支撑力值,并将该平均支撑力值作为目标力值。3.如权利要求1所述的液气支撑减振装置,其特征是:进液油路上的阻尼阀和出液油路上的阻尼阀集成在一阀组件上;阀组件的阀块(11)与滑阀(15)构成的左右两阻尼阀分别为进液油路阻尼阀和出液油路阻尼阀;滑阀(15)的左右两边分别设置有与控制组件相接的控制口(18)和与液压缸相连的阀口(10);阀口(10)与进液油路阻尼阀的出液阀口和出液油路阻尼阀的进液阀口相通;阀块上有进液阻尼阀的进液阀口(14)和出液阻尼阀的出液阀口(13);进液阻尼阀的进液阀口(14)与进液油路上的进液单向阀(16)相连,出液阻尼阀的出液阀口(13)与出液油路上出液单向阀(12)相连,构成进液油路和出液油路与主液气储能器(4)连接;进液单向阀(16)和出液单向阀(12)可以集成在阀组件上,也可以外接在阀组件上;控制口(18)和阀口(10)可以相通,可以不相通,也可以通过阻尼孔(27)相通;控制组件通过控制口(18)控制滑阀(15)左右移动,以此控制阻尼阀的阻尼。4.一种由权利要求1所述的支撑减振装置构成的电控液气支撑减振装置,其特征是:测力元件主要由测力传感器或压力传感器构成,阻尼阀主要由分别串联在进液单向阀和出液单向阀上的两路电控阻尼器构成;控制组件根据传感器的测量值计算支撑减振装置所支撑物的近似重力值,并将传感器的实时测量值与支撑减振装置所支撑物的近似重力值进行比较,根据比较结果控制电控阻尼器的阻尼值。5.一种由权利要求1所述的支撑减振装置构成的磁流变液气支撑减振装置,其...
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