The utility model discloses a grasping robot for welding mechanical parts, which comprises a base. The upper side of the base is provided with a side plate, and the middle position of the side plate is provided with a welding component. The upper side of the base is provided with a welding groove, and the inner bottom of the welding groove is provided with a transmission belt. The upper side of the base is provided with two sets of symmetrically distributed mechanical arms, and the bottom is provided with a welding groove. Two sets of feeding and blanking assemblies with symmetrical distribution are arranged on both sides of the base near the welding groove. The welding assemblies include a servo motor, which is located on the side of the side plate far from the base. By adjusting the part fixing plate and the part grooving on the side of the die fixing plate, the part fixing plate can be fixed according to the position of the mechanical parts of different shapes and sizes. The part baffle will block the welded part. The lower matching conveyor belt can quickly and conveniently transfer the welded parts automatically, which is convenient to use.
【技术实现步骤摘要】
一种机械零件焊接用抓取机器人
本技术涉及机器人设备领域,具体涉及一种机械零件焊接用抓取机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,在对机械零件进行焊接时,多采用人工焊接,效率及其低下,而且焊接质量不稳定,劳动强度大,所以需要一种机械零件焊接用抓取机器人用于满足高生产率的机械零件焊接工作。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械零件焊接用抓取机器人,可以根据对不同形状尺寸机械零件的焊接做出快速方便的调整,可以快速方便的将焊接后的零件进行自动下料传输,使用方便。为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:本技术提供的一种机械零件焊接用抓取机器人,包括底座,所述底座的上部一侧设有侧板,所述侧板的中间位置设有焊接组件,所述底座的上侧中间位置设有焊接通槽,所述焊接通槽的内部底面设有传输带,所述底座的上侧设有对称分布的两组机械臂,所述底座靠近焊接通槽的两侧设有对称分布的两组上料下料组件。作为优选,所述焊接组件包括伺服电机,所述伺服电机设于侧板远离底座的一侧,所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端,所述转动轴的另一端穿过侧板并连接有丝杠的一端,所述丝杠的另一端转动连接有焊机安装板。作为优选,所述焊机安装板靠近侧板的一侧连接有对称分布的两组滑轴,所述滑轴通过侧板对应位置设有的滑孔与侧板滑动连接,所述焊机安装板的下侧中间位置设有焊机。作为优选,所述上料下料组件包括模具安装板、零件固定板、零件挡板和伺服气缸,所述伺服气缸的一侧连接有推杆的一端,所述推杆的另一端与模具安装板连 ...
【技术保护点】
1.一种机械零件焊接用抓取机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上部一侧设有侧板(3),所述侧板(3)的中间位置设有焊接组件(4),所述底座(1)的上侧中间位置设有焊接通槽(7),所述焊接通槽(7)的内部底面设有传输带(6),所述底座(1)的上侧设有对称分布的两组机械臂(2),所述底座(1)靠近焊接通槽(7)的两侧设有对称分布的两组上料下料组件(5)。
【技术特征摘要】
1.一种机械零件焊接用抓取机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上部一侧设有侧板(3),所述侧板(3)的中间位置设有焊接组件(4),所述底座(1)的上侧中间位置设有焊接通槽(7),所述焊接通槽(7)的内部底面设有传输带(6),所述底座(1)的上侧设有对称分布的两组机械臂(2),所述底座(1)靠近焊接通槽(7)的两侧设有对称分布的两组上料下料组件(5)。2.根据权利要求1所述一种机械零件焊接用抓取机器人,其特征在于:所述焊接组件(4)包括伺服电机(401),所述伺服电机(401)设于侧板(3)远离底座(1)的一侧,所述伺服电机(401)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端,所述转动轴的另一端穿过侧板(3)并连接有丝杠(405)的一端,所述丝杠(405)的另一端转动连接有焊机安装板(404)。3.根据权利要求2所述一种机械零件焊接用抓取机器人,其特征在于:所述焊机安装板(404)靠近侧板(3)的一侧连接有对称分布的两组滑轴(403),所述滑轴(403)通过侧板(3)对应位置设有的滑孔与侧板(3)滑动连接,所述焊机安装板(404)的下侧中间位...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘光定,朱乐,贾鑫,
申请(专利权)人:郑州电力职业技术学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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