The invention discloses a multi-link adaptive switching module for measurement and control communication of unmanned platform, which includes: a DSP chip, N first network ports, N first network ports and N manual switching switches; each first network port chip and manual switching switch are connected to a DSP chip; the manual switching switch is used to transmit level signals to a DSP chip; the DSP chip has a pre-stored memory. The set link gating priority is used to send chip selection signal to the corresponding first network port chip; the first network port chip is connected to the first network port one by one, and is used to select the corresponding first network port according to the received chip selection signal; and each first network port is used to connect different communication link terminal devices. The invention is based on a DSP chip and a high-speed network interface chip, which combines automatic handover with manual handover to overcome the problems of delays in manual handover and the limitation of serial communication rate.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块
本专利技术属于通信
，尤其涉及一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块。
技术介绍
目前，无人机、无人艇、无人车平台在军用、民用等场合的应用均出现快速增长趋势。依靠无线通信进行遥控、遥测的无人平台，主要用于执行枯燥、危险以及不适有人平台执行的任务。无人平台一旦装备先进的控制系统、通信系统、感知系统后，不仅可承担情报收集、反恐和反潜、侦查与探测、精确打击等军事作战任务，还可执行民用场景中的地理测绘、现代农业、电力巡检、灾害救援等任务。在不断的发展中，无人平台利用新型、可靠的通信网络技术，实现相互协作和集群任务，完成更为复杂的任务类型，这将在军民融合发展进程中发挥极其重要作用。由于无线信道环境变化和信号的干扰，可能导致通信链路的断裂和无人平台无线控制的失效，所以，为了保证通信链路的可靠，保护无人平台的设备安全，保障无人平台任务的实现，在通信系统设计中常采用同时搭载多条通信链路，不同链路具有不同的性能特点，如速率高、距离远、抗干扰强等。多链路的切换是实际应用中需要解决的问题。如果采用人工监视和切换的方法，则存在...
【技术保护点】
1.一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，其特征在于，包括：DSP芯片、N个第一网口芯片、N个第一网口和N个手动切换开关；每个所述第一网口芯片和手动切换开关对应连接至DSP芯片；所述手动切换开关用于传输电平信号至DSP芯片；所述DSP芯片存储有预设的链路选通优先级，用于向对应的第一网口芯片发送片选信号；所述第一网口芯片与第一网口一一对应连接，用于根据接收到的片选信号选通对应的第一网口；每个所述第一网口用于连接不同的通信链路端机设备。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，其特征在于，包括：DSP芯片、N个第一网口芯片、N个第一网口和N个手动切换开关；每个所述第一网口芯片和手动切换开关对应连接至DSP芯片；所述手动切换开关用于传输电平信号至DSP芯片；所述DSP芯片存储有预设的链路选通优先级，用于向对应的第一网口芯片发送片选信号；所述第一网口芯片与第一网口一一对应连接，用于根据接收到的片选信号选通对应的第一网口；每个所述第一网口用于连接不同的通信链路端机设备。2.根据权利要求1所述的用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，其特征在于，每个所述第一网口芯片设有连接至DSP芯片的链路通断反馈单元；所述链路通断反馈单元用于向DSP芯片发送链路中断信息。3.根据权利要求2所述的用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，其特征在于，所述链路通断反馈单元定期发送心跳包至当前链路连接的链路端机，通过通信链路传输至对端的多链路自适应切换模块；对端的多链路自适应切换模块反馈心跳包，并通过该链路端机传输至本地的多链路自适应切换模块；若本地的链路通断反馈单元在指定时间内接收到反馈的心跳包，则判断当前的链路连通；若链路通断反馈单元在指定时间内未接收到反馈的心跳包，则判断当前的链路断开，并向DSP芯片发送链路中断信息；所述心跳包包括MAC帧头部、IP帧头部、UDP包头部和自定义业务数据。4.根据权利要求1所述的用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昱宇，骆明伟，段刘刚，钟海，刘祥波，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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