具有蓄电装置的电动机驱动系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有蓄电装置的电动机驱动系统，电动机驱动系统具有：整流器，其在电源侧的交流电与直流链路的直流电之间进行电力变换；驱动用逆变器，其在直流链路的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动或者再生电力的交流电之间进行电力变换；蓄电装置，其从直流链路蓄积直流电或者向直流链路供给直流电；转矩限制值计算部，其根据蓄电装置内的缓冲用伺服电动机的转速和蓄电装置蓄积或者供给的直流电量，计算缓冲用伺服电动机的转矩限制值；缓冲用电动机控制部，其一边用转矩限制值变更转矩指令的上限值和下限值一边对缓冲用伺服电动机进行转矩控制，由此，对蓄电装置蓄积或者供给的直流电量进行调整。

Motor Driving System with Storage Device

The invention provides a motor drive system with a storage device. The motor drive system includes a rectifier, which converts power between the AC current of the power side and the DC current of the DC link; a driving inverter, which converts power between the DC current of the DC link and the AC power of the servo motor or the regenerative power used as the driving force; and an accumulator. Set up, which accumulates direct current from the direct current link or supplies direct current to the direct current link; Torque Limit Value Computing Unit, which calculates the torque limit value of the buffer servo motor according to the speed of the buffer servo motor in the storage device and the amount of direct current accumulated or supplied by the storage device; The control unit of the buffer motor uses the torque limit value to change the upper part of the torque instruction. At the same time, the limit value and the lower limit value control the torque of the servo motor used for buffering, thereby adjusting the DC power quantity accumulated or supplied by the storage device.

【技术实现步骤摘要】
具有蓄电装置的电动机驱动系统
本专利技术涉及一种具有蓄电装置的电动机驱动系统。
技术介绍
在对设置于包括机床或机器人等在内的机械的伺服电动机(以下，称为“驱动用伺服电动机”。)进行驱动的电动机驱动系统中，通过整流器(converter)将从电源供给的交流电变换为直流电并输出给直流链路，并且通过逆变器(inverter)将直流链路的直流电变换为交流电，将该交流电用作驱动用伺服电动机的驱动电力。一般情况下，为了降低电动机驱动系统的成本和占用空间，多数情况下对多个逆变器设置一个整流器。即，将从交流电源供给的交流电变换为直流电的整流器作为针对多个驱动用逆变器(驱动用伺服放大器)的共用的电源部，这些多个驱动用逆变器使用从该电源部输出的直流电，生成用于驱动各驱动用伺服电动机的交流电。在通过电动机驱动系统对驱动用伺服电动机进行加速或者减速控制时，由于相对于交流电源要求输出或者再生较大的交流电所以产生电力峰值。特别是，在多个驱动用逆变器与一个整流器连接的电动机驱动系统中，会成为比产生的电力峰值大的电力。电力峰值越大，电源容量或电动机驱动系统的使用成本越是增大，或在电源侧产生停电或闪烁(flicker本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动系统，其特征在于，具有：整流器，其在电源侧的交流电与直流链路的直流电之间进行电力变换；驱动用逆变器，其在直流链路的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；蓄电装置，其从直流链路蓄积直流电或者向直流链路供给直流电，该蓄电装置具有：缓冲用伺服电动机，其具有与能够蓄积转动能量的飞轮连接的旋转轴；缓冲用逆变器，其根据接收到的指令在直流链路的直流电与作为所述缓冲用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；转矩限制值计算部，其根据所述缓冲用伺服电动机的转速和所述蓄电装置从直流链路蓄积的直流电量或者供给到直流链路的直流电量，计算针对所述缓...

【技术特征摘要】
2017.10.13 JP 2017-1991241.一种电动机驱动系统，其特征在于，具有：整流器，其在电源侧的交流电与直流链路的直流电之间进行电力变换；驱动用逆变器，其在直流链路的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；蓄电装置，其从直流链路蓄积直流电或者向直流链路供给直流电，该蓄电装置具有：缓冲用伺服电动机，其具有与能够蓄积转动能量的飞轮连接的旋转轴；缓冲用逆变器，其根据接收到的指令在直流链路的直流电与作为所述缓冲用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；转矩限制值计算部，其根据所述缓冲用伺服电动机的转速和所述蓄电装置从直流链路蓄积的直流电量或者供给到直流链路的直流电量，计算针对所述缓冲用伺服电动机的转矩限制值；以及缓冲用电动机控制部，其通过控制所述缓冲用逆变器的电力变换来控制所述缓冲用伺服电动机的旋转，所述缓冲用电动机控制部一边以所述转矩限制值变更转矩指令的上限值和下限值一边对所述缓冲用伺服电动机进行转矩控制，由此，对所述蓄电装置从直流链路蓄积的直流电量或者供给到直流链路的直流电量进行调整。2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述电动机驱动系统具有：消耗电量计算部，其计算作为驱动用伺服电动机的输出、驱动用伺服电动机的线圈损失、所述整流器的损失、所述驱动用逆变器的损失之和而获得的总消耗电量；以及蓄电供给电量计算部，其根据所述总消耗电量和最大电力变换量来计算所述蓄电装置从直流链路蓄积的直流电量或供给到直流链路的直流电量，其中，所述最大电力变换量被规定为通过所述整流器能够进行电力变换的最大电量。3.根据权利要求2所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述蓄电供给电量计算部根据所述总消耗电量、最大电力变换量、所述缓冲用伺服电动机的驱动效率，计算所述蓄电装置从直流链路蓄积的直流电量或供给到直流链路的直流电量，其中，所述最大电力变换量被规定为通过所述整流器能够进行电力变换的最大电量。4.根据权利要求2所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述消耗电量计算部将驱动用伺服电动机的输出、驱动用伺服电动机的线圈损失、所述整流器的损失、所述驱动用逆变器的损失之和进一步与所述缓冲用逆变器的损失...

【专利技术属性】
技术研发人员：筱田翔吾，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP