一种智能化果林鸟害防治设备及其鸟类定位方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化果林鸟害防治设备包括控制模块、麦克风阵列模块、扬声器、无线网络模块以及与无线网络模块连接的终端；所述麦克风阵列模块、扬声器、无线网络模块分别与控制模块连接。其定位方法具体包括以下步骤：控制模块采集到信号后通过滤波器进行滤波去噪从而改善分辨率；采用短时傅里叶变换的时频分析技术，提取识别声源信息。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术大范围环境下通过设备间信息的交互协同实时监管果园，能够对经过果林范围内的鸟类的声音进行识别并对果林范围内的鸟类实时驱赶，同时向用户提供预警。

An Intelligent Bird Damage Control Equipment and Bird Location Method in Fruit Forest

The invention discloses an intelligent bird damage prevention and control equipment for fruit forests, which comprises a control module, a microphone array module, a loudspeaker, a wireless network module and a terminal connected with a wireless network module; the microphone array module, a loudspeaker and a wireless network module are respectively connected with the control module. The positioning method includes the following steps: the control module collects the signal and filters the noise to improve the resolution; the short-time Fourier transform time-frequency analysis technology is used to extract and identify the source information. The beneficial effect of the invention is that the orchard can be supervised in real time through the interaction and cooperation of information between devices in a wide range of environments, the sound of birds passing through the orchard can be recognized and the birds within the orchard can be driven in real time, and the early warning can be provided to users.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化果林鸟害防治设备及其鸟类定位方法
本专利技术涉及果林防治
，具体的说，是一种智能化果林鸟害防治设备及其鸟类定位方法。
技术介绍
发展农业一直以来都是保障民生的头等大事，尤其是发展优质农产品以提高农业生产效率。而在水果生产中，鸟类对果林的危害不断增大。主要原因一是随着对鸟类保护相关法律法规的颁布，人们保护鸟类的意识不断增强，鸟的种类、种群数目急剧增加；二是农田、树木上的害虫数量被农药有效控制，鸟类的天然食源减少；三是各类果树种类越来越多，种植面积越来越大，为鸟类提供了新鲜的食物源；四是在果实成熟时色泽鲜艳、香味浓郁，吸引鸟啄食，而鸟一般只是啄食几口，这会使大量果实受损，由于被鸟雀啄食的作物极易滋生细菌感染，果子腐烂传播病虫害，加剧了病菌传播，对果林甚至地区作物种植造成巨大损失。同时，春季鸟类还啄食果树嫩芽、踩坏果树嫁接枝条等。在不防治果园中，轻者30％左右的果实受害，重者80％的果实受害，给水果生产造成巨大损失。因此急需采取适宜的方法对鸟害进行防治，提高果实质量、增添收益、增加果实产量。目前，已有的驱鸟方法有人工捕鸟、防鸟网，音响驱鸟，风车驱鸟器，反光膜驱鸟，化学药物驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化果林鸟害防治设备，其特征在于：包括控制模块、麦克风阵列模块、扬声器、无线网络模块以及与无线网络模块连接的终端；所述麦克风阵列模块、扬声器、无线网络模块分别与控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能化果林鸟害防治设备，其特征在于：包括控制模块、麦克风阵列模块、扬声器、无线网络模块以及与无线网络模块连接的终端；所述麦克风阵列模块、扬声器、无线网络模块分别与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化果林鸟害防治设备，其特征在于：还包括与控制模模块连接的V3S处理器，所述扬声器、无线网络模块分别通过V3S处理器与控制模块连接。3.根据权利要求2所述的一种智能化果林鸟害防治设备及其鸟类定位方法，其特征在于：还包括与V3S处理器连接的爆闪灯。4.根据权利要求1所述的一种智能化果林鸟害防治设备，其特征在于：所述控制模块包括FPGA模块以及与FPGA模块连接的储存模块；所述V3S处理器、麦克风阵列模块分别与FPGA模块连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能化果林鸟类定位方法，其特征在于：控制模块采集到信号后通过滤波器进行滤波去噪改善分辨率；采用时频分析、短时傅里叶变换，提取识别声源信息。6.根据权利要求5所述的一种智能化果林鸟类定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：麦克风阵列设计：步骤S2：麦克风阵列模块采集声源信息，并进行声源信号分帧加窗处理；步骤S3：时延估计：采用退化分离估计算法分离多个声源信号；步骤S4：利用麦克风阵列模块进行延时定位。7.根据权利要求6所述的一种智能化果林鸟类定位方法，其特征在于：所述步骤S1具体是指：以麦克风阵列系统中心为原点建立笛卡尔坐标系，根据时间延时关系得到最快接收到声源信号的点；已知n个麦克风坐标Mi＝(xi,yi,zi),i＝1,2,...n，设定声源点的声音在空气中传播速ν；设定声波为平面波，声源单位平面传播向量上述求得的第一个麦克风M1与第二个麦克风M2之间的时间关系μ1，其参数τ；由时间延时关系可以得出：由式(1)得出向量的坐标形式为：v×μ1＝a(x2-x1)+b(y2-y1)+c(z2-z1)(2)；通过任意3个不同点即可列出方程组：v×μ1＝a(x2-x1)+b(y2-y1)+c(z2-z1)v×μ2＝a(x3-x1)+b(y3-y1)+c(z3-z1)v×μ3＝a(x3-x2)+b(y3-y2)+c(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修军，韦林岚，印一凡，翁子晴，张航，王维宇，尹志鹏，李星源，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：四川,51