一种自动烤肠系统以及自动售卖系统技术方案

本发明专利技术为一种自动烤肠系统以及自动售卖系统，公开了一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。本发明专利技术能够实现食品在纵深方向(前后方向)上实现较大距离的移动范围，能够准确地在各储藏位置直接进行取物，能够将售卖出的物品(包括食品)传送至用于方便拿取的位置。

An Automatic Barbecue System and an Automatic Sales System

The invention relates to an automatic sausage roasting system and an automatic selling system, and discloses a mechanical arm for an automatic vending machine. The mechanical arm includes a first-level movable arm and a second-level movable arm in the longitudinal direction of the body. The first-level movable arm and the second-level movable arm are driven by the first motor and the second motor respectively. The first slide block is arranged below the first-level movable arm. The slider moves along the first slide rail arranged on the main body; a second slide rail is arranged above the first level movable arm, a second slide block is arranged on the second level movable arm, and the second slide block moves along the second slide rail; the second level movable arm includes a delivery component, which is fixed with the second slide block for taking and delivering commodities. The invention can realize a relatively large range of food movement in the depth direction (front and back direction), can accurately take goods directly in each storage location, and can transfer the sold goods (including food) to the location for easy access.

【技术实现步骤摘要】
一种自动烤肠系统以及自动售卖系统
本专利技术涉及食品设备
，尤其涉及一种自动烤肠系统以及自动售卖系统。
技术介绍
烤肠是一种非常大众化的休闲食品，市场上销售的烤肠都由烤肠机加工而成，烤肠机虽然能够充分展示烤肠的色、香、味以及提供保持烤肠口感所需的合适的温度，但市场上的烤肠机在工作的时候需要有人看守，需要人工将烤肠放到烤架上，需要人为判断烤肠是否烤好，还需要人工将烤好的烤肠夹取出来，非常浪费人力资源，而且容易出现过长时间烤制香肠导致焦糊、产生有害物质、降低口感；而且因为采用有人售卖的方式，随着人力成本走高，经营压力增大，利润空间减小。在专利号为CN204049340U的专利中，公开了一种自动烤肠机，虽然能够自动进行烤制，但仍旧需要人为将未烤制的香肠放到自动烤肠机的烤肠供给盒，在烤制过程中，通过传送带带动挡板转动，当挡板转动到传送带上方时，挡板的条状板将推动烤肠向右运动，烤肠在向右运动的同时将受到烘烤器烤制；当烤肠运动到箱体的右侧板时，将从通孔穿过，进入烤肠收集盒，完成烤肠的烤制。该专利虽然能够避免过长时间烤制香肠，但仍旧需要人为操作和售卖。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有凹槽，用于容置穿食品的签子露出的两端。3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有突起部分，用于避免食品叉取后滑落。4.根据权利要求1所述的机械手臂，所述取送部件包括三股叉或三股以上的叉，用于从食品下方伸入叉取食品。5.一种自动烤肠系统，其特征在于，该系统包括：低温储藏室、如权利要求1-3任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，
申请(专利权)人：北京亦香云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11