一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，包括下述步骤：S1、收集驶过同一道路车辆的智能车载盒子数据，智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，内部集成六轴陀螺仪和加速度计；S2、将筛选后的数据提取分析，构建基于线性参考系的三维空间加速度数据；S3、对构建的道路数据进行坐标转换后，计算出垂直位移矢量，与该道路历史的位移矢量均值比较，排除固定道路设施干扰；S4、比较后的量与平直道路位移矢量均值比较，将结果匹配不同的道路状况，生成路面状况标签。S5、将路面状况标签与位置时间信息结合，生成道路养护需求地图。本发明专利技术通过众包的方式，利用车辆采集的额外数据，为道路养护部门进行道路状况评价提供一种新的方法。

A Crowdsourcing Road Maintenance Method Based on Intelligent Vehicle Box

The invention discloses a crowdsourcing mode road maintenance method based on intelligent vehicle box, which includes the following steps: S1, collecting data of intelligent vehicle box passing through the same road vehicle, installing intelligent vehicle box on OBD interface of vehicle, integrating six-axis gyroscope and accelerometer internally; S2, extracting and analyzing filtered data, and constructing three-dimensional empty space based on linear reference frame. The vertical displacement vectors are calculated after coordinate transformation of the constructed road data, and compared with the mean value of the historical displacement vectors of the road to eliminate the interference of the fixed road facilities. The results are matched with the mean value of the displacement vectors of the straight road, and the road condition labels are generated. S5. Combine pavement condition label with location and time information to generate road maintenance demand map. The invention provides a new method for road condition evaluation of road maintenance department by crowdsourcing and utilizing additional data collected by vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法
本专利技术属于道路维修的
，具体涉及一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法。
技术介绍
道路路面的平整度关系到路过车辆的安全与舒适。路面平整度是路面施工验收和日常养护中的一个重要指标，主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性，是否颠簸。但道路在开通后，路面平整度的再次检测是非常困难的。道路养护部门往往需要花费大量的人力物力在道路损毁位置的排查上，道路出现损坏时也没有办法第一时间派出人员进行维修。而现有的道路平整度检测技术，或道路数据来源范围较窄、或没有考虑路面坑槽、或数据分析模型较为简单，使得快速及时实现道路维修养护难以实现。因此，采用一种有效的技术手段快速实现道路路面的平整度检测，保证车辆行驶安全和舒适具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，本专利技术通过众包的方式，结合智能车载盒子，和统计优化算法，使得正常行驶的车辆可以提供有效的数据，为维修决策提供及时判断依据，并且减少人力物力消耗。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、通过众包模式将数据收集发布给车主，收集驶过同一道路车辆的智能车载盒子数据，智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，内部集成了六轴陀螺仪和加速度计；S2、筛选收集的智能车载设备数据，将筛选后的数据进行提取分析，提取六轴加速度、速度、方向和位置数据，构建基于线性参考系的三维空间加速度数据；S3、对构建的道路数据进行坐标转换后，计算出垂直位移矢量，采用统计分布分析提取到的位移矢量，该量与该道路历史的位移矢量均值比较，排除固定道路设施干扰；S4、比较后的量再与平直道路位移矢量均值比较，收集统计分布模型的输出，将结果匹配不同...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、通过众包模式将数据收集发布给车主，收集驶过同一道路车辆的智能车载盒子数据，智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，内部集成了六轴陀螺仪和加速度计；S2、筛选收集的智能车载设备数据，将筛选后的数据进行提取分析，提取六轴加速度、速度、方向和位置数据，构建基于线性参考系的三维空间加速度数据；S3、对构建的道路数据进行坐标转换后，计算出垂直位移矢量，采用统计分布分析提取到的位移矢量，该量与该道路历史的位移矢量均值比较，排除固定道路设施干扰；S4、比较后的量再与平直道路位移矢量均值比较，收集统计分布模型的输出，将结果匹配不同的道路状况，生成路面状况标签；S5、将路面状况标签与位置时间信息结合，生成市政道路养护需求地图，提供给维修决策者作为决策参考。2.根据权利要求1所述基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括下述步骤：S01、在车辆OBD接口上安装有内部集成了六轴陀螺仪和加速度计的智能车载盒子；S02、对测量数据进行计算后得到平直道路垂直位移矢量，经过统计分布得出平直矢量均值；S03、对测量数据进行计算后得到不同道路垂直位移矢量，经过统计分布得出不同道路历史矢量均值。3.根据权利要求1所述基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，步骤S1具体为：S1.1、收集行驶车辆的智能车载盒子采集的数据；智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，连接汽车CAN总线，读取和发送挂接到CAN总线上的动力系统、安全系统、车身系统、电子系统、舒适系统各模块数据；S1.2、将智能车载设备读取到的数据上传至云服务器。4.根据权利要求1所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文学，刘锬，
申请(专利权)人：广州通易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44