基于远红外线的图像处理方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供的基于远红外线的图像处理方法、装置、设备和存储介质，通过电子夜视控制装置对红外图像序列进行图像处理后，得到该红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域，然后，将当前帧图像的目标感兴趣区域与关联帧图像的目标感兴趣区域进行相似性处理，得到相似度，并根据两者的相似度每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正，这样，电子夜视控制装置对夜视摄像机采集的视频信号处理后，通过多次相似度对比，增加了夜视摄像机采集的图像检测结果的准确率，又在相似性对比后进行了完整性校正，大大改善了漏检率。

Image Processing Method, Device, Equipment and Storage Medium Based on Far Infrared Ray

The image processing method, device, device and storage medium based on far infrared provided in this application can process the infrared image sequence by electronic night vision control device, and then obtain the target region of interest of each frame image in the infrared image sequence. Then, the target region of interest of the current frame image is similar to the target region of interest of the associated frame image. In this way, after processing the video signal collected by night vision cameras, the electronic night vision control device increases the accuracy of the detection results of the images collected by night vision cameras through multiple similarity comparisons, and after similarity comparisons, completeness correction is carried out, which greatly improves the accuracy of the detection results of the images collected by night vision cameras. The missed detection rate was improved.

【技术实现步骤摘要】
基于远红外线的图像处理方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及汽车安全
，特别是涉及一种基于远红外线的图像处理方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
在当今汽车安全技术中，主动安全性的重要性不言而喻，根据调查显示，虽然夜间行车在整个公路中只占四分之一，但是发生的车祸比例却高达60％，死亡事故为一半以上，其中，夜间视线不良所造成的交通事故就有七成，因此，在安全可靠的夜视系统(Nightvisionsystem，简称NVS)帮助下，驾驶员在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，能够针对潜在危险向驾驶员提供全面的信息并发出早期预警。NVS是一个用于夜间视觉辅助的驾驶员辅助系统，是辅助驾驶的一项重要技术。目前，夜视系统主要采用主动夜视系统，主动夜视系统在大灯内装有红外线发射装置，会发出短红外线，借助红外CCD接收红外光线进行图像采集，通过前挡风玻璃上方中央的摄像装置来识别红外反射波，将识别后的数据转换成影像，显示在仪表显示屏上。但是，上述主动夜视系统容易受各种环境因素影响，导致其采集的图像检测结果准确率较低，容易出现漏检情况。
技术实现思路
基于此，有必要针对主动夜视系统容易受各种环境因素影响，导致其采集的图像检测结果准确率较低，容易出现漏检情况的技术问题，提供一种基于远红外线的图像处理方法、装置、设备和存储介质。第一方面，本专利技术的实施例提供一种基于远红外线的图像处理方法，所述方法包括：对红外图像序列进行图像处理，得到所述红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域；所述红外图像序列为根据远红外线信号得到的图像序列；将当前帧图像的目标感兴趣区域与关联帧图像的目标感兴趣区域进行相似性处理，得到相似度；所述关联帧图像为所述当前帧图像之前的与所述当前帧图像相邻且连续的帧图像；根据所述相似度对所述每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正。在其中一个实施例中，所述根据所述相似度对所述每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正，包括：若所述相似度小于预设阈值，则判断所述当前帧图像的目标感兴趣区域的数目是否小于所述关联帧图像的目标感兴趣区域的数目；若是，则根据所述关联帧图像的目标感兴趣区域对所述当前帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正。在其中一个实施例中，其特征在于，所述对红外图像序列进行图像处理，得到所述红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域，包括：采用预设的二值化处理方法，获取所述红外图像序列中每帧图像的二值化图像；确定所述每帧图像的二值化图像的感兴趣区域；根据预设的过滤规则，从所述每帧图像的二值化图像的感兴趣区域中确定所述每帧图像的目标感兴趣区域。在其中一个实施例中，所述采用预设的二值化处理方法，获取所述红外图像序列中每帧图像的二值化图像，包括：计算所述红外图像序列中每帧图像的各像素点的灰度值；根据各所述像素点的灰度值和预设灰度阈值，对所述每帧图像进行二值化分割，得到所述每帧图像的二值化图像。在其中一个实施例中，所述根据各所述像素点的灰度值和预设灰度阈值，对所述每帧图像进行二值化分割，得到所述每帧图像的二值化图像之后，所述方法还包括：对所述每帧图像的二值化图像进行图像腐蚀处理和膨胀处理，得到处理后的二值化图像；所述确定所述每帧图像的二值化图像的感兴趣区域，包括：确定所述每帧图像的处理后的二值化图像的感兴趣区域。在其中一个实施例中，所述根据预设的过滤规则，从所述每帧图像的二值化图像的感兴趣区域中确定所述每帧图像的目标感兴趣区域，包括：判断所述每帧图像的二值化图像的各感兴趣区域是否满足所述过滤规则；所述过滤规则包括行人高宽比分布规律和行人最小高度限制规律；将满足所述过滤规则的感兴趣区域确定为对应帧图像的目标感兴趣区域。在其中一个实施例中，所述方法还包括：提取所述每帧图像的目标感兴趣区域的方向梯度直方图特征；采用预设的支持向量机，根据所述方向梯度直方图特征确定所述每帧图像的目标感兴趣区域的目标类别。在其中一个实施例中，所述采用预设的支持向量机，根据所述方向梯度直方图特征确定所述每帧图像的目标感兴趣区域的目标类别，包括：采用所述支持向量机，根据所述方向梯度直方图特征确定各所述目标感兴趣区域中预测目标的概率值；将所述概率值最高的预测目标的类别确定为所述目标感兴趣区域的目标类别。在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述目标感兴趣区域的目标类别、车辆行驶速度及车辆角度对所述车辆进行预警处理。第二方面，本专利技术的实施例提供一种基于远红外线的图像处理装置，所述装置包括：图像处理模块，用于对红外图像序列进行图像处理，得到所述红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域；所述红外图像序列为根据远红外线信号得到的图像序列；相似性处理模块，用于将当前帧图像的目标感兴趣区域与关联帧图像的目标感兴趣区域进行相似性处理，得到相似度；所述关联帧图像为所述当前帧图像之前的与所述当前帧图像相邻且连续的帧图像；完整性校正模块，用于根据所述相似度对所述每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正。第三方面，本专利技术的实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：对红外图像序列进行图像处理，得到所述红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域；所述红外图像序列为根据远红外线信号得到的图像序列；将当前帧图像的目标感兴趣区域与关联帧图像的目标感兴趣区域进行相似性处理，得到相似度；所述关联帧图像为所述当前帧图像之前的与所述当前帧图像相邻且连续的帧图像；根据所述相似度对所述每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正。第四方面，本专利技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对红外图像序列进行图像处理，得到所述红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域；所述红外图像序列为根据远红外线信号得到的图像序列；将当前帧图像的目标感兴趣区域与关联帧图像的目标感兴趣区域进行相似性处理，得到相似度；所述关联帧图像为所述当前帧图像之前的与所述当前帧图像相邻且连续的帧图像；根据所述相似度对所述每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正。本申请提供的基于远红外线的图像处理方法、装置、设备和存储介质，通过电子夜视控制装置对红外图像序列进行图像处理后，得到该红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域，然后，将当前帧图像的目标感兴趣区域与关联帧图像的目标感兴趣区域进行相似性处理，得到相似度，并根据两者的相似度每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正，这样，电子夜视控制装置对夜视摄像机采集的视频信号处理后，通过多次相似度对比，增加了夜视摄像机采集的图像检测结果的准确率，又在相似性对比后进行了完整性校正，大大改善了漏检率。附图说明图1为本申请提供的一种基于远红外线的图像处理方法的应用环境图；图2为一实施例提供的一种基于远红外线的图像处理方法流程示意图；图3为一实施例提供的一种基于远红外线的图像处理方法流程示意图；图4为一实施例提供的一种基于远红外线的图像处理方法流程示意图；图5为一实施例提供的一种基于远红外线的图像处理方法流程示意图；图6为一实施例提供的一种基于远红外线的图像处理装置结构示意图；图7为一实施例提供的一种基于远红外线的图像处理装置结构示意图；图8为一实施例提供的一种基于远红外线的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远红外线的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：对红外图像序列进行图像处理，得到所述红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域；所述红外图像序列为根据远红外线信号得到的图像序列；将当前帧图像的目标感兴趣区域与关联帧图像的目标感兴趣区域进行相似性处理，得到相似度；所述关联帧图像为所述当前帧图像之前的与所述当前帧图像相邻且连续的帧图像；根据所述相似度对所述每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正。

【技术特征摘要】
1.一种基于远红外线的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：对红外图像序列进行图像处理，得到所述红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域；所述红外图像序列为根据远红外线信号得到的图像序列；将当前帧图像的目标感兴趣区域与关联帧图像的目标感兴趣区域进行相似性处理，得到相似度；所述关联帧图像为所述当前帧图像之前的与所述当前帧图像相邻且连续的帧图像；根据所述相似度对所述每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似度对所述每帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正，包括：若所述相似度小于预设阈值，则判断所述当前帧图像的目标感兴趣区域的数目是否小于所述关联帧图像的目标感兴趣区域的数目；若是，则根据所述关联帧图像的目标感兴趣区域对所述当前帧图像的目标感兴趣区域进行完整性校正。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对红外图像序列进行图像处理，得到所述红外图像序列中每帧图像的目标感兴趣区域，包括：采用预设的二值化处理方法，获取所述红外图像序列中每帧图像的二值化图像；确定所述每帧图像的二值化图像的感兴趣区域；根据预设的过滤规则，从所述每帧图像的二值化图像的感兴趣区域中确定所述每帧图像的目标感兴趣区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用预设的二值化处理方法，获取所述红外图像序列中每帧图像的二值化图像，包括：计算所述红外图像序列中每帧图像的各像素点的灰度值；根据各所述像素点的灰度值和预设灰度阈值，对所述每帧图像进行二值化分割，得到所述每帧图像的二值化图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述像素点的灰度值和预设灰度阈值，对所述每帧图像进行二值化分割，得到所述每帧图像的二值化图像之后，所述方法还包括：对所述每帧图像的二值化图像进行图像腐蚀处理和膨胀处理，得到处理后的二值化图像；所述确定所述每帧图像的二值化图像的感兴趣区域，包括：确定所述每帧图像的处理后的二值化图像的感兴趣区域。6.根据权利要求3所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国清，杨广，
申请(专利权)人：深圳佑驾创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44