一种复卷机的控制电路、控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种复卷机的控制电路、控制方法及装置，涉及自动控制技术领域，为解决复卷机控制方法统一性的问题而发明专利技术。该方法主要包括：获取复卷机的运动因子；获取当前运行速度；根据当前速度和运动因子，计算复卷机的减速距离和点动距离；计算复卷机的最大停机距离，最大停机距离是减速距离与点动距离之和；判断目标距离是否大于最大停机距离，目标距离为当前位置与目标位置的距离；如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；如果PLC响应于停机信号停止复卷机，则生成并连续发送点动信号；检测目标距离；如果目标距离小于预置容忍误差，则停止发送点动信号。本申请主要应用于控制复卷机的过程中。

A Control Circuit, Control Method and Device of Rewinder

The application discloses a control circuit, control method and device of a rewinder, which relates to the field of automatic control technology and is invented to solve the problem of unification of control methods of a rewinder. This method mainly includes: acquiring the motion factor of rewinder; acquiring the current running speed; calculating the deceleration distance and point-motion distance of rewinder according to the current speed and motion factor; calculating the maximum stop distance of rewinder, the maximum stop distance is the sum of deceleration distance and point-motion distance; judging whether the target distance is larger than the maximum stop distance, and the target distance is the current position and the target distance. The distance of the mark position; if the judgment result is no, the stop signal is generated and sent; if the PLC stops the rewinder in response to the stop signal, the point motion signal is generated and continuously transmitted; the target distance is detected; if the target distance is less than the preset tolerance error, the point motion signal is stopped. This application is mainly applied in the process of controlling rewinder.

【技术实现步骤摘要】
一种复卷机的控制电路、控制方法及装置
本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种复卷机的控制电路、控制方法及装置
技术介绍
印刷是产品包装最重要的装潢加工手段之一，印刷起着传递信息、宣传介绍产品的作用，随着生活水平的不断提升，对印刷品的质量要求也趋于严格化，这就对印刷工艺的改进提出了新的要求，随着市场需求加大，竞争加剧，客户对质量要求水平不断提高，导致印刷包装材料生产厂家质量检测难度增大、内容加多、效率产生瓶颈导致产能降低。依靠人眼进行印刷品抽查，人眼检测主体差异大，标准不统一，检测效率低，无法进行印刷品质量全检，印刷质量监管难度攀升，科持在进步，印刷工艺也在不断变革，随着工业机器视觉的发展，有了印刷质量检测仪器，可以对印中和印后进行质量检测，检测系统可以提高生产力的同时节约人力成本提高产品出厂质量。检测系统不仅可以安装在印刷机上，也可以安装在复卷机、分切机等印后设备上，但是由于过去的生产流程，一些印刷厂会存有老的分切机和复卷机，安装检测系统时购置成套设备会造成资产浪费。针对上述问题，现有技术采用获取复卷机的位置信息和参数信息，位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和速度信息，参数信息包括复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动距离；存储位置信息和参数信息；根据位置信息、停机距离和电动停机距离生成对应于复卷机的控制信息；根据控制信息控制复卷机剔费停机。以实现对复卷机的控制。上述方法中，通过复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，获取位置信息和参数信息，进而实现对复卷机的控制。因为不同的复卷机的逻辑不同，所以每控制一台复卷机需要与该复卷机的逻辑进行耦合。也就是说需要不同的控制方法控制不同类型，甚至不同信号的复卷机，增大开发难度，增加开发成本。
技术实现思路
本申请提供了一种复卷机的控制电路、控制方法及装置，以解决复卷机控制方法统一性的问题。第一方面，本申请提供了一种复卷机的控制电路，该控制电路包括：中心监测单元、运行控制单元和停止控制单元；所述中心检测单元分别与所述运行控制单元、所述停止控制单元连接；所述运行控制单元包括：PLC控制接口、运行按钮、PLC、继电器、继电器控制电路和上位机IO卡；所述PLC控制接口与所述运行按钮的一端连接；所述PLC控制接口还与所述继电器的一端连接；所述PLC与所述运行按钮的另一端连接；所述PLC还与所述继电器的另一端连接；所述继电器控制电路的一端与所述继电器的控制端连接；所述上位机IO卡与所述继电器控制电路的另一端连接；所述停止单元包括：所述PLC控制接口、停止按钮、所述PLC、停止触点、电平转换电路、所述上位机IO卡；所述PLC控制接口与所述停止按钮的一端连接；所述PLC控制接口还与所述停止触点的一端连接；所述PLC与所述停止按钮的另一端连接；所述PLC还与所述停止触点的另一端连接；所述电平转换电路的一端与所述停止触点的控制端连接；所述上位机IO卡与所述电平转换电路的另一端连接。进一步地，所述中心监测单元与所述上位机IO卡连接。第二方面，本申请还提供了一种复卷机的控制方法，所述应用于所述控制电路的中心监测单元，该方法包括：获取复卷机的运动因子；获取当前运行速度；根据所述当前运行速度和所述运动因子，计算所述复卷机的减速距离和点动距离；计算所述复卷机的最大停机距离，所述最大停机距离是所述减速距离与所述点动距离之和；判断目标距离是否大于所述最大停机距离，所述目标距离为当前位置与目标位置的距离；如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；如果所述PLC响应于所述停机信号停止所述复卷机，则生成并连续发送点动信号；检测所述目标距离；如果所述目标距离为小于预置容忍误差，则停止发送所述点动信号。进一步地，所述运动因子包括运行因子和点动因子；所述获取复卷机的运动因子，包括：获取复卷机的运行因子，所述运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；获取复卷机的点动因子，所述点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路程。进一步地，所述获取复卷机的运行因子，包括：设置所述复卷机的运行速度为最大速度；生成并发送运行信号，并记录所述运行信号的运行初始时间；检测所述复卷机的当前运行速度，并记录所述当前运行速度对应的运行时间；如果所述当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定所述当前运行速度为最大速度，生成并发送所述停止信号；获取所述第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间；如果检测到所述当前运行速度为0，则获取所述复卷机的运行停止时间；根据所处运行初始时间、所述最大速度、所述运行起始时间、所述运行终止时间、所述运行停止时间，计算所述加速时间、所述加速度、所述减速时间和所述减速度。进一步地，所述获取复卷机的点动因子，包括：如果检测到所述当前运行速度为0，则生成并发送点动信号，并记录所述点动信号的点动初始时间；检测所述复卷机的当前点动速度，并记录所述当前点动速度对应的点动时间；如果所述当前点动速度在第二预置时间内没有变化，则确定所示当前点动速度为所述点动速度，停止发送所述点动信号；获取所述第二预置时间的点动起始时间和点动终止时间；如果检测到所述当前点动速度为0，则获取所述复卷机的点动停止时间；根据所述点动初始时间、所述点动起始时间、所述点动终止时间、所述点动停止时间和所述点动速度，计算所述点动加速路程、点动减速路程。第三方面，本申请还提供了一种复卷机的控制装置，该包括：应用于所述控制电路的中心监测单元，所述装置包括：获取单元，用于获取复卷机的运动因子；所述获取单元，还用于获取当前运行速度；计算单元，用于根据所述当前运行速度和所述运动因子，计算所述复卷机的减速距离和点动距离；所述计算单元，还用于计算所述复卷机的最大停机距离，所述最大停机距离是所述减速距离与所述点动距离之和；判断单元，用于判断目标距离是否大于所述最大停机距离，所述目标距离为当前位置与目标位置的距离；生成单元，用于如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；所述生成单元，还用于如果所述PLC响应于所述停机信号停止所述复卷机，则生成并连续发送点动信号；检测单元，用于检测所述目标距离；停止单元，用于如果所述目标距离为小于预置容忍误差，则停止发送所述点动信号。进一步地，所述运动因子包括运行因子和点动因子；所述获取单元，包括：第一获取模块，用于获取复卷机的运行因子，所述运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；第二获取模块，用于获取复卷机的点动因子，所述点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路程。进一步地，所述第一获取模块，包括：设置子模块，用于设置所述复卷机的运行速度为最大速度；生成子模块，用于生成并发送运行信号，并记录所述运行信号的运行初始时间；检测子模块，用于检测所述复卷机的当前运行速度，并记录所述当前运行速度对应的运行时间；确定子模块，用于如果所述当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定所述当前运行速度为最大速度，生成并发送所述停止信号；获取子模块，用于获取所述第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间；所述获取子模块，还用于如果检测到所述当前运行速度为0，则获取所述复卷机的运行停止时间；计算子模块，用于根据所处运行初始时间、所述最大速度、所述运行起始时间、所述运行终止时间、所述运行停止时间，计算所述加速时间、所述加速度、所述减速时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复卷机的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：中心监测单元(1)、运行控制单元(2)和停止控制单元(3)；所述中心检测单元分别与所述运行控制单元(2)、所述停止控制单元(3)连接；所述运行控制单元(2)包括：PLC控制接口(4)、运行按钮(5)、PLC(6)、继电器(7)、继电器控制电路(8)和上位机IO卡(9)；所述PLC控制接口(4)与所述运行按钮(5)的一端连接；所述PLC控制接口(4)还与所述继电器(7)的一端连接；所述PLC(6)与所述运行按钮(5)的另一端连接；所述PLC(6)还与所述继电器(7)的另一端连接；所述继电器控制电路(8)的一端与所述继电器(7)的控制端连接；所述上位机IO卡(9)与所述继电器控制电路(8)的另一端连接；所述停止单元包括：所述PLC控制接口(4)、停止按钮(10)、所述PLC(6)、停止触点(11)、电平转换电路(12)、所述上位机IO卡(9)；所述PLC控制接口(4)与所述停止按钮(10)的一端连接；所述PLC控制接口(4)还与所述停止触点(11)的一端连接；所述PLC(6)与所述停止按钮(10)的另一端连接；所述PLC(6)还与所述停止触点(11)的另一端连接；所述电平转换电路(12)的一端与所述停止触点(11)的控制端连接；所述上位机IO卡(9)与所述电平转换电路(12)的另一端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种复卷机的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：中心监测单元(1)、运行控制单元(2)和停止控制单元(3)；所述中心检测单元分别与所述运行控制单元(2)、所述停止控制单元(3)连接；所述运行控制单元(2)包括：PLC控制接口(4)、运行按钮(5)、PLC(6)、继电器(7)、继电器控制电路(8)和上位机IO卡(9)；所述PLC控制接口(4)与所述运行按钮(5)的一端连接；所述PLC控制接口(4)还与所述继电器(7)的一端连接；所述PLC(6)与所述运行按钮(5)的另一端连接；所述PLC(6)还与所述继电器(7)的另一端连接；所述继电器控制电路(8)的一端与所述继电器(7)的控制端连接；所述上位机IO卡(9)与所述继电器控制电路(8)的另一端连接；所述停止单元包括：所述PLC控制接口(4)、停止按钮(10)、所述PLC(6)、停止触点(11)、电平转换电路(12)、所述上位机IO卡(9)；所述PLC控制接口(4)与所述停止按钮(10)的一端连接；所述PLC控制接口(4)还与所述停止触点(11)的一端连接；所述PLC(6)与所述停止按钮(10)的另一端连接；所述PLC(6)还与所述停止触点(11)的另一端连接；所述电平转换电路(12)的一端与所述停止触点(11)的控制端连接；所述上位机IO卡(9)与所述电平转换电路(12)的另一端连接。2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述中心监测单元(1)与所述上位机IO卡(9)连接。3.一种复卷机的控制方法，其特征在于，应用于所述控制电路的中心监测单元(1)，该方法包括：获取复卷机的运动因子；获取当前运行速度；根据所述当前运行速度和所述运动因子，计算所述复卷机的减速距离和点动距离；计算所述复卷机的最大停机距离，所述最大停机距离是所述减速距离与所述点动距离之和；判断目标距离是否大于所述最大停机距离，所述目标距离为当前位置与目标位置的距离；如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；如果所述PLC响应于所述停机信号停止所述复卷机，则生成并连续发送点动信号；检测所述目标距离；如果所述目标距离小于预置容忍误差，则停止发送所述点动信号。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动因子包括运行因子和点动因子；所述获取复卷机的运动因子，包括：获取复卷机的运行因子，所述运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；获取复卷机的点动因子，所述点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路程。5.如权利4所述的方法，其特征在于，所述获取复卷机的运行因子，包括：设置所述复卷机的运行速度为最大速度；生成并发送运行信号，并记录所述运行信号的运行初始时间；检测所述复卷机的当前运行速度，并记录所述当前运行速度对应的运行时间；如果所述当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定所述当前运行速度为最大速度，生成并发送所述停止信号；获取所述第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间；如果检测到所述当前运行速度为0，则获取所述复卷机的运行停止时间；根据所处运行初始时间、所述最大速度、所述运行起始时间、所述运行终止时间、所述运行停止时间，计算所述加速时间、所述加速度、所述减速时间和所述减速度。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取复卷机的点动因子，包括：如果检测到所述当前运行速度为0，则生成并发送点动信号，并记录所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于成毅，姚毅，田宪凯，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11