一种自动擦鞋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置；鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；风干装置安装在框架内部左右两侧；机械臂组件安装在框架顶部，气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。本实用新型专利技术能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便；同时其移动主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。

An automatic shoe polisher

The utility model discloses an automatic shoe polishing machine, which comprises an air expansion shoe mould, a mechanical arm assembly, a multi-color brush head, a multi-color brush barrel, an auto-driving motor for the upper, a sole spraying device, an air drying device, a sole cleaning brush barrel and an installation frame. The multi-color brush head is installed in the front of the frame, the multi-color brush head is vertically arranged, the multi-color brush barrel is installed in the back of the frame, and the multi-color brush barrel Installation; sole spraying device and sole cleaning brush barrel are installed side by side on the bottom of the frame; air-drying device is installed on both sides of the frame; mechanical arm assembly is installed on the top of the frame; air-expanding shoe mould and mechanical arm assembly are rotated and connected; auto-driving motor of the upper is installed on the mechanical arm assembly; and auto-driving motor of the upper is connected with the transmission of the air-expanding shoe mould. The utility model can automatically wash, blow-dry and oil the shoes or boots which are taken off, and is very convenient to use. At the same time, its movement mainly depends on a set of mechanical arm components, which has simple structure, easy operation and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦鞋机
本技术属于日用品
，具体涉及一种自动擦鞋机。
技术介绍
现有的自动擦鞋机只能实现半自动擦鞋，而且只能擦去写表面的尘土。由于无法对脱下来的鞋做有效的固定和内部支持，使用时需要脚穿着鞋，然后把鞋伸到擦鞋机上进行擦拭，擦鞋效果差，而且不方便使用，甚至有弄脏裤脚的风险。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种擦拭脱下来的鞋子或者靴子的自动擦鞋机。本技术所采用的技术方案为：一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，所述多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，所述多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置，多色刷筒和多色刷头均配有清洗液喷头和保养油喷头；所述鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；所述风干装置安装在框架内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架顶部，所述气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。优选的，所述气膨胀鞋模包括：连接杆、腿部支撑柱、腿部伸缩件、脚部支撑块和脚尖伸缩件，所述腿部支撑柱为空心圆柱体，腿部支撑柱上端与连接杆同轴连接，所述连接杆开设有与腿部支撑柱内部空腔连通的轴向通孔，连接杆与机械臂组件转动连接；所述腿部支撑柱的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，腿部伸缩件通过导柱与腿部支撑柱滑动连接；所述脚部支撑块与腿部支撑柱的下端铰接，脚部支撑块与腿部支撑柱的下部通过伸缩件连接；所述脚部支撑块为空心结构，脚部支撑块的内部空腔通过软管与腿部支撑柱的内部空腔连通；所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接。优选的，所述导柱的横截面为非圆形；所述伸缩件为弹簧或者气缸；所述腿部伸缩件还包括限位板和弧形板，所述导柱位于腿部支撑柱内部空腔的一端连接限位板，导柱位于腿部支撑柱外的一端连接弧形板，所述弧形板的凹面正对腿部支撑柱；所述腿部伸缩件有多组，每组腿部伸缩件有两个，两个腿部伸缩件设置在腿部支撑柱的相对侧壁；多组腿部伸缩件沿腿部支撑柱的轴向排列；所述腿部支撑柱的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件分别安装在腿部支撑柱的椭圆短轴两端。进一步的，所述气膨胀鞋模还包括脚背伸缩块和两个脚侧伸缩件，所述脚部支撑块的左右两侧分别开设有横向通孔，所述脚侧伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚侧伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接；所述脚尖伸缩件通过脚背伸缩块与脚部支撑块连接，所述脚背伸缩块为空心结构，脚背伸缩块的上部倾斜连接有支撑板；脚背伸缩块的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚背伸缩块滑动连接；所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块的后端连接导柱，所述脚背伸缩块通过导柱与脚部支撑块滑动连接；所述脚背伸缩块的空腔与脚部支撑块的空腔通过软管连通。进一步的，所述气膨胀鞋模还包括臭氧导管，所述臭氧导管的进气端设置在腿部支撑柱的上端，臭氧导管的出气端设置在脚尖伸缩件上，臭氧导管穿过腿部支撑柱或者设置在腿部支撑柱表面；所述框架底部安装有臭氧发生器，所述臭氧发生器通过软管与臭氧导管的进气端连接。优选的，所述气膨胀鞋模有两个，所述机械臂组件包括连接板，所述连接板横向设置，连接板的两端分别与一个气膨胀鞋模转动连接。优选的，所述机械臂组件还包括横向导轨模组、纵向导轨模组和竖向导轨模组，所述横向导轨模组安装在框架顶面，所述纵向导轨模组安装在横向导轨模组上，所述竖向导轨模组的上端与纵向导轨模组连接，竖向导轨模组的下端与连接板连接。进一步的，所述鞋底清洗刷筒横向安装，鞋底清洗刷筒的中部直径大于两端直径。进一步的，所述框架底部安装有吸尘装置，框架上安装有机罩。优选的，所述框架内还安装有能够检测鞋跟鞋口高度的距离传感器、能够检测鞋子或者靴子颜色的颜色传感器和能够记录图像的摄像头；所述自动擦鞋机的人机界面设置在框架的前侧面。本技术的有益效果为：1.本技术能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便。2.本技术的动作主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图(侧后方视图)。图2是本技术的左视图。图3是本技术的正视图。图4是本技术的下视图。图5是气膨胀鞋模的结构示意图。图6是图5的A-A剖面图。图7是脚部支撑块的结构示意图。图8是气膨胀鞋模的俯视图。图9是鞋底清洗刷筒的结构示意图。图中：1-气膨胀鞋模；2-距离传感器；3-颜色传感器；4-多色刷头；5-针筒式单作用活塞泵；6-摄像头；7-多色刷筒；8-人机界面；9-鞋面自传驱动电机；10-吸尘装置；11-臭氧发生器；12-鞋底喷洗装置；13-风干装置；14-清洗液喷头；15-保养油喷头；16-鞋底清洗刷筒；17-横向导轨模组；18-纵向导轨模组；19-竖向导轨模组；20-框架；101-连接杆；102-臭氧导管；103-腿部支撑柱；104-腿部伸缩件；105-伸缩件；106-脚部支撑块；107-脚侧伸缩件；108-脚背伸缩块；109-脚尖伸缩件；110-连接板；111-导柱；112-限位板；141-弧形板；171-脚侧伸缩件限位板；181-支撑板；182-软管。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。如图1-9所示，本实施例提供一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模1、机械臂组件、多色刷头4、多色刷筒7、鞋面自传驱动电机9、鞋底喷洗装置12、风干装置13、鞋底清洗刷筒16和安装框架20，多色刷头4安装在框架20内部前侧，多色刷头4竖向设置，多色刷筒7安装在框架20内部后侧，多色刷筒7横向设置，多色刷筒7和多色刷头4均配有清洗液喷头14和保养油喷头15；鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16并列安装在框架20底面；风干装置13安装在框架20内部左右两侧；机械臂组件安装在框架20顶部，气膨胀鞋模1与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机9安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机9与气膨胀鞋模1传动连接。气膨胀鞋模1连接负压时，会产生体积收缩，方便将气膨胀鞋模1插入鞋子或者靴子内，然后将气膨胀鞋模1连接高压，气膨胀鞋模1发生体积膨胀后能够将鞋子或者靴子固定并撑起，使得鞋子或者靴子表面完全撑开，方便后续的清洗和擦拭操作。多色刷头4和多色刷筒7都是由电机驱动，根据不同的需求选择不同的刷头，本实施例选用的是三色刷头，一个刷头用于与清洗液喷头14配合清洗鞋面，另外两个刷头用于与保养油喷头15配合给鞋面或者靴面上不同颜色的保养油。机械臂组件带动气膨胀鞋模1，将靴子带入擦鞋机，首先移动至后方，多色刷筒7的清洗刷转至前侧开设自传，机械臂组件带动靴子靠在多色刷筒7上，并上下移动，同时由自传驱动电机9驱动气膨胀鞋模1沿轴向自传，能够将靴筒表面和脚背处擦洗干净；然后机械臂组件带动靴子向前移动，让靴子的两侧经过多色刷头4进行两侧清洗。然后机械臂组件带动靴子将靴底放置在鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦鞋机，其特征在于：包括气膨胀鞋模(1)、机械臂组件、多色刷头(4)、多色刷筒(7)、鞋面自传驱动电机(9)、鞋底喷洗装置(12)、风干装置(13)、鞋底清洗刷筒(16)和安装框架(20)，所述多色刷头(4)安装在框架(20)内部前侧，多色刷头(4)竖向设置，所述多色刷筒(7)安装在框架(20)内部后侧，多色刷筒(7)横向设置，多色刷筒(7)和多色刷头(4)均配有清洗液喷头(14)和保养油喷头(15)；所述鞋底喷洗装置(12)和鞋底清洗刷筒(16)并列安装在框架(20)底面；所述风干装置(13)安装在框架(20)内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架(20)顶部，所述气膨胀鞋模(1)与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机(9)安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机(9)与气膨胀鞋模(1)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动擦鞋机，其特征在于：包括气膨胀鞋模(1)、机械臂组件、多色刷头(4)、多色刷筒(7)、鞋面自传驱动电机(9)、鞋底喷洗装置(12)、风干装置(13)、鞋底清洗刷筒(16)和安装框架(20)，所述多色刷头(4)安装在框架(20)内部前侧，多色刷头(4)竖向设置，所述多色刷筒(7)安装在框架(20)内部后侧，多色刷筒(7)横向设置，多色刷筒(7)和多色刷头(4)均配有清洗液喷头(14)和保养油喷头(15)；所述鞋底喷洗装置(12)和鞋底清洗刷筒(16)并列安装在框架(20)底面；所述风干装置(13)安装在框架(20)内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架(20)顶部，所述气膨胀鞋模(1)与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机(9)安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机(9)与气膨胀鞋模(1)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述气膨胀鞋模(1)包括：连接杆(101)、腿部支撑柱(103)、腿部伸缩件(104)、脚部支撑块(106)和脚尖伸缩件(109)，所述腿部支撑柱(103)为空心圆柱体，腿部支撑柱(103)上端与连接杆(101)同轴连接，所述连接杆(101)开设有与腿部支撑柱(103)内部空腔连通的轴向通孔，连接杆(101)与机械臂组件转动连接；所述腿部支撑柱(103)的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件(104)包括与横向通孔滑动配合的导柱(111)，所述导柱(111)穿过横向通孔，腿部伸缩件(104)通过导柱(111)与腿部支撑柱(103)滑动连接；所述脚部支撑块(106)与腿部支撑柱(103)的下端铰接，脚部支撑块(106)与腿部支撑柱(103)的下部通过伸缩件(105)连接；所述脚部支撑块(106)为空心结构，脚部支撑块(106)的内部空腔通过软管与腿部支撑柱(103)的内部空腔连通；所述脚部支撑块(106)的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件(109)包括与横向通孔滑动配合的导柱(111)，所述导柱(111)穿过横向通孔，脚尖伸缩件(109)通过导柱(111)与脚部支撑块(106)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述导柱(111)的横截面为非圆形；所述伸缩件(105)为弹簧或者气缸；所述腿部伸缩件(104)还包括限位板(112)和弧形板(141)，所述导柱(111)位于腿部支撑柱(103)内部空腔的一端连接限位板(112)，导柱(111)位于腿部支撑柱(103)外的一端连接弧形板(141)，所述弧形板(141)的凹面正对腿部支撑柱(103)；所述腿部伸缩件(104)有多组，每组腿部伸缩件(104)有两个，两个腿部伸缩件(104)设置在腿部支撑柱(103)的相对侧壁；多组腿部伸缩件(104)沿腿部支撑柱(103)的轴向排列；所述腿部支撑柱(103)的横截面为椭圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，陈世箭，张文勋，钟祖苇，周国洪，李长青，李小林，
申请(专利权)人：四川鞋唰唰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51