一种动平衡测量装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动平衡测量装置及其方法，该测量装置包括动平衡机和供电测速装置；动平衡机包括振动测量部件和动平衡机解算器，其中所述的振动测量部件包括：振动测量部件设有一支架，所述的支架设有一传感器，用于测量动量轮转子引起的振动得到振动测量数据；供电测速装置驱动动量轮转子转动，测量动量轮转子转速同时预设并检测电机电气零位；动平衡机解算器根据获取动量轮转子转速和电机电气零位并结合振动测量数据得出动量轮的不平衡量及其相对位置。本发明专利技术利用动量轮上已有的安装接口，辅以配重轮将动量轮置于支架的单侧，利用供电测速装置来获取动量轮转子转速以及预设、检测电机电气零位，结合振动测量系统的振动测量数据，综合解算得到动量轮转子不平衡量的数值与相对位置。

A Kind of Dynamic Balance Measuring Device and Its Method

The invention discloses a dynamic balancing measuring device and a method thereof, which comprises a dynamic balancing machine and a power supply speed measuring device; a dynamic balancing machine includes a vibration measuring component and a dynamic balancing machine calculator, wherein the vibration measuring component includes: a vibration measuring component is provided with a bracket, and the bracket is provided with a sensor for measuring vibration caused by a momentum wheel rotor to obtain vibration. Measuring data; power supply speed measuring device drives the rotor of momentum wheel to rotate, measuring the rotor speed of momentum wheel and presetting and detecting the electrical zero position of motor at the same time; dynamic balancing machine calculator obtains the unbalanced quantity and relative position of momentum wheel based on the rotor speed of momentum wheel and electrical zero position of motor and vibration measurement data. The invention uses the existing installation interface on the momentum wheel and the counterweight wheel to place the momentum wheel on the one side of the bracket. The power supply speed measuring device is used to obtain the rotational speed of the momentum wheel rotor and the preset and detection of the electrical zero position of the motor. Combined with the vibration measurement data of the vibration measurement system, the numerical value and relative position of the unbalance of the momentum wheel rotor are synthetically solved.

【技术实现步骤摘要】
一种动平衡测量装置及其方法
本专利技术涉及卫星动量轮设计
，具体涉及一种高速密封动量轮用高精度动平衡测量方法。
技术介绍
动量轮动平衡测量一般是在轮体装入真空罩并焊接密封之前进行的。现有的测量方法是采用供电-测速设备将轮体转速驱动到目标转速，由动平衡机测得转速、机械零位与振动等相关数据。如图1、2所示，将已安装电机的轮体2’两端分别安装法兰工装1’与螺柱3’，并放置在支架5’上，然后用压块4’压紧。轮体上用记号笔做好标记，动平衡机上的红外探头7’通过识别该标记来测量轮体转速，并以此标记为机械零位来确定轮体不平衡量的相对位置，同时，支架5’上的传感器6’会测得轮体振动数据，最后由动平衡机综合解算得到轮体的不平衡量及其相对位置。该测量方法存在两点不足，一是该方法只适用于裸露轮体的动平衡测量，对于已将轮体装配到真空罩内并密封的动量轮则无法测量，而在实际生产中，由于装配操作、环境试验、零件配合等原因会对动量轮的整体剩余不平衡量造成一定的影响，因此有必要在动量轮产品交付前对其进行动平衡检测；二是采用红外探头识别机械零位的方法来测量轮体转速，通常会存在一定的误差，这间接导致不平衡量的测量结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动平衡测量装置，其特征在于，包括动平衡机和供电测速装置；所述的动平衡机包括振动测量部件和动平衡机解算器，其中所述的振动测量部件包括：所述的振动测量部件设有一支架，所述的支架设有一传感器，用于测量动量轮转子引起的振动得到振动测量数据；所述的供电测速装置驱动动量轮转子转动，测量动量轮转子转速同时预设并检测电机电气零位；所述的动平衡机解算器根据获取动量轮转子转速和电机电气零位并结合振动测量数据得出动量轮的不平衡量及其相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种动平衡测量装置，其特征在于，包括动平衡机和供电测速装置；所述的动平衡机包括振动测量部件和动平衡机解算器，其中所述的振动测量部件包括：所述的振动测量部件设有一支架，所述的支架设有一传感器，用于测量动量轮转子引起的振动得到振动测量数据；所述的供电测速装置驱动动量轮转子转动，测量动量轮转子转速同时预设并检测电机电气零位；所述的动平衡机解算器根据获取动量轮转子转速和电机电气零位并结合振动测量数据得出动量轮的不平衡量及其相对位置。2.如权利要求1所述的动平衡测量装置，其特征在于，所述的振动测量部件包括：配重轮，其与动量轮分置于支架的两侧；支撑杆、转接法兰，所述支撑杆一端设为法兰结构，连接于转接法兰，另一端连接于配重轮，所述转接法兰连接支撑杆和动量轮。3.如权利要求1所述的动平衡测量装置，其特征在于，所述的供电测速装置识别与动量轮相连电机中霍尔传感器信号的突变，所述的霍尔传感器信号的突变预设为电机电气零位。4.一种利用如权利要求1-3任一项所述的动平衡测量装置的测量方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广林，乔永亮，魏新生，施雷，刘荣林，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31