一种智能工况检测车制造技术

本发明专利技术提供了一种智能工况检测车，包括工况检测车以及在所述工况检测车上设置的智能系统；所述智能系统包括智能传感系统、智能计算机系统以及辅助驾驶系统；所述智能传感系统在工况检测车进行检测期间获取所述工况检测车的位置以及周边障碍物位置信息，所述智能计算机根据所述智能传感系统获取的信息进行处理，从而得到所述工况检测车的运动控制轨迹，并向所述辅助驾驶系统发出控制信号；所述辅助驾驶系统根据所述智能计算机的控制信息控制所述工况检测车进行运动。本发明专利技术的结构紧凑，设计新颖合理，体积小，重量轻，智能化程度高，检测效率高，检测精度高，检测结果直观、明了，适应性强，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。

An Intelligent Working Condition Detection Vehicle

The invention provides an intelligent working condition detection vehicle, including a working condition detection vehicle and an intelligent system installed on the working condition detection vehicle; the intelligent system includes an intelligent sensing system, an intelligent computer system and an auxiliary driving system; the intelligent sensing system obtains the position of the working condition detection vehicle and the position information of surrounding obstacles during the testing period of the working condition detection vehicle. The intelligent computer processes the information acquired by the intelligent sensing system to obtain the motion control trajectory of the working condition detection vehicle, and sends a control signal to the auxiliary driving system. The auxiliary driving system controls the working condition detection vehicle to move according to the control information of the intelligent computer. The invention has compact structure, novel and reasonable design, small volume, light weight, high intelligence, high detection efficiency, high detection accuracy, intuitive and clear detection results, strong adaptability, strong practicability, good application effect and high popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种智能工况检测车
本专利技术涉及机器视觉领域，具体涉及一种智能工况检测车。
技术介绍
目前，在铁路各个编组场内有几千甚至上万台减速顶在使用中，由于减速顶的做功值比较大，现有的检测设备都是直接检测减速顶的做功值，也就是模拟火车轮通过时对减速顶施加高速的压力，然后测减速顶的反力，这样的检测设备需要巨大的动能和压力机构，所以都是室内大型设备，不适合现场检测使用。例如，申请日为2006年10月11日，申请号为200620134026.6的中国专利公开了一种减速顶工况模拟检测装置，该检测装置就是属于室内检测设备，一个编组有几千甚至上万的减速顶都是安装在铁路钢轨上的，如果一个个卸回来检测，工作量巨大，也不现实。另外，还有一些公开的专利，但在实际工程中还未见使用过的，例如，申请日为2006年12月20日，申请号为200620168309.2的中国专利公开了一种减速顶检测装置，该检测装置虽然提到可以检测现场的减速顶，但是怎么装在车上，装在什么样的车上，动力源怎么来提供，怎么定位检测均没有提到，还是不够成熟的技术方案，也不适合现场高效快速的检测；申请日为2009年06月04日，申请号为2009201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工况检测车，其特征在于：包括工况检测车以及在所述工况检测车上设置的智能系统；所述智能系统包括智能传感系统、智能计算机系统以及辅助驾驶系统；所述智能传感系统在工况检测车进行检测期间获取所述工况检测车的位置以及周边障碍物位置信息，所述智能计算机根据所述智能传感系统获取的信息进行处理，从而得到所述工况检测车的运动控制轨迹，并向所述辅助驾驶系统发出控制信号；所述辅助驾驶系统根据所述智能计算机的控制信息控制所述工况检测车进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能工况检测车，其特征在于：包括工况检测车以及在所述工况检测车上设置的智能系统；所述智能系统包括智能传感系统、智能计算机系统以及辅助驾驶系统；所述智能传感系统在工况检测车进行检测期间获取所述工况检测车的位置以及周边障碍物位置信息，所述智能计算机根据所述智能传感系统获取的信息进行处理，从而得到所述工况检测车的运动控制轨迹，并向所述辅助驾驶系统发出控制信号；所述辅助驾驶系统根据所述智能计算机的控制信息控制所述工况检测车进行运动。2.根据权利要求1所述的智能工况检测车，其特征在于：所述工况检测车包括车架以及安装在车架上且能够沿铁路钢轨行走的行走机构、用于检测减速顶工况的减速顶工况检测机构和为减速顶工况检测车上各用电单元供电的供电单元，所述减速顶工况检测机构包括内部设置有传动机构且固定连接在所述车架上的传动机构壳体、安装在传动机构壳体上端的动力机构、安装在传动机构壳体下端且用于给减速顶施压的压头和通过抓轨器转轴安装在传动机构壳体上且用于在压头开始对减速顶施压时抓住所述铁路钢轨的抓轨器，所述压头的上端安装有用于在压头开始对减速顶施压后对减速顶的油气压力进行实时检测的压力传感器，所述压头的下端安装有用于对减速顶的位置进行实时检测的减速顶位置检测传感器，所述传动机构包括与动力机构连接的丝杠和安装在丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳光，池敏，
申请(专利权)人：南京敏光视觉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32