The invention aims to provide a camera anti-dithering data acquisition device, which is composed of a frame and a anti-dithering mechanism. The anti-dithering device consists of a brushless motor 3, a load-bearing rod, an upper bracket, a rotating pin shaft, an IMU, a rear bracket, a brushless motor 1, an adjustment bolt and a bracket. When the camera collects data in the field, the device can effectively solve the problem of camera dithering. The frame and anti-shaking mechanism can be dismantled according to the actual situation. Hand-held anti-shaking mechanism is easy to operate and light in weight. When data acquisition is carried out in the field, the shooting height of the camera can be adjusted according to the actual height of the crop to ensure the shooting quality. This invention can realize three-dimensional automatic adjustment and balance, and maintain stability. It is mainly controlled by 16_IMU. It provides data acquisition in the field. Convenience.
【技术实现步骤摘要】
一种摄像头防抖动数据采集装置
：本专利技术公开了一种摄像头防抖动数据采集装置，属于农业工程领域，该机器尤其适用于玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。
技术介绍
：目前随着我国经济水平的迅速发展，农业机械化也得到了很大程度的提高，而在发展农业的过程中，我们需要对田间作物的具体生长状况进行了解，因为对其进行数据采集工作。在进行数据采集时，摄像头无论是通过手提还是车载都会产生的抖动，极大的影响画面的清晰度，对实验数据产生极大的负面影响，不利于智能农业的发展。传统的数据采集装置简单，存在一些不足，一是摄像头在田间进行数据采集的时候并未设置防抖动装置，导致画面的清晰度低，给科研造成很大的麻烦。二是传统的数据采集装置都是车载或者手提式，并没有能够在田间行走的，遇到特殊地况的时候在田间作业很不方便。传统的数据采集装置不适合针对高杆作物进行数据采集工作。本专利技术针对传统田间数据采集装置存在的问题，设计一款一种摄像头防抖动数据采集装置。非常适合玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。采用本专利技术设计的一种摄像头防抖动数据采集装置能够防止摄像头在运动过程中产生的抖动，平衡性非常好，很大程度提高工作效率。而且该机器不仅能够手提，还能够在田间行走，在田间行走的时候，能够根据不同植物的高度，调整摄像头的高度。所以也可以适用于高杆作物的田间数据采集。为田间作业带来了极大的方便，本专利技术适用于多种植物的一种摄像头防抖动数据采集装置。
技术实现思路
：为了克服传统田间数据采集装置存在的种种问题，本专利技术提供一种摄像头防抖动数据采集装置，能够克服传统田间数据采集装置的不足，...
【技术保护点】
1.本专利技术的目的是为了克服传统视频图像采集装置在进行田间数据采集的不足，提供一种摄像头防抖动数据采集装置，其特征在于；装置由车架和防抖机构组成，车架由支撑杆(1)、推杆支架(2)、主架横梁(3)、横梁上板(4)、推杆(5)、电源(6)、弯管把手(7)、上承重板(8)、把手横梁(10)、把手(11)、固定螺栓(12)、套管(21)、底轮架(22)、底轮(23)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)、调整销(26)组成，防抖机构由无刷电机3(9)、承重杆(13)、上支架(14)、旋转销轴(15)、IMU(16)、后支架(17)、无刷电机1(18)、调整螺栓(19)、支架(20)组成，其中底轮(23)与底轮架(22)连接，底轮架(22)与套管(21)固接，套管(21)套在支撑杆(1)内，支撑杆(1)上安装有推杆支架(2)、主架横梁(3)和横梁上板(4)，推杆支架(2)与推杆(5)固接，横梁上板(4)通过螺栓与把手横梁(10)连接，电源(6)安装在把手横梁(10)上，把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)固接，把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接，上承重板(8)...
【技术特征摘要】
1.本发明的目的是为了克服传统视频图像采集装置在进行田间数据采集的不足，提供一种摄像头防抖动数据采集装置，其特征在于；装置由车架和防抖机构组成，车架由支撑杆(1)、推杆支架(2)、主架横梁(3)、横梁上板(4)、推杆(5)、电源(6)、弯管把手(7)、上承重板(8)、把手横梁(10)、把手(11)、固定螺栓(12)、套管(21)、底轮架(22)、底轮(23)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)、调整销(26)组成，防抖机构由无刷电机3(9)、承重杆(13)、上支架(14)、旋转销轴(15)、IMU(16)、后支架(17)、无刷电机1(18)、调整螺栓(19)、支架(20)组成，其中底轮(23)与底轮架(22)连接，底轮架(22)与套管(21)固接，套管(21)套在支撑杆(1)内，支撑杆(1)上安装有推杆支架(2)、主架横梁(3)和横梁上板(4)，推杆支架(2)与推杆(5)固接，横梁上板(4)通过螺栓与把手横梁(10)连接，电源(6)安装在把手横梁(10)上，把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)固接，把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接，上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接，上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接，后支架(17)上安装有IMU(16)和无刷电机1(18)，无刷电机1(18)安有支架(20)，支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接，套管(21)套在支撑杆(1)里面，套管(21)通过与调整销(26)的配合，通过支撑杆(1)上面的限位孔可以调整套管(21)的不同位置来调整该装置与地面的高度，当在农田工作时遇到低矮的作物可以使套管(21)配合在支撑杆(1)的第一个孔的位置进行拍摄，高植株作...
【专利技术属性】
技术研发人员：权龙哲，吴冰，冯槐区，吕英杰，张景禹，王旗，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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