洗衣机电机温升保护方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种洗衣机电机温升保护方法和系统，洗衣机运转中获取电机温升值，判断其达到预判温升值时，改变转速为设定最高转速，并在设定最高转速下持续运转t时间后恢复按照设定转速和设定转停比运行；以设定一个小于洗衣机电机最高允许温升值的预判温升值的方式，当洗衣机电机的温升值到达该预判温升值时，采用在设定t时间内高速运转来快速降低电机温升，且可以维持洗衣机电机的运转，继而恢复洗衣机按照原设定转速和设定转停比运转，在保证电机不超过最高允许温升值条件下，最大化的发挥电机性能，避免了现有电机保护方式中停止电机运转造成降低洗涤性能的影响，解决现有洗衣机为保护电机而降低洗涤性能的技术问题。

Method and System of Temperature Rise Protection for Washing Machine Motors

The invention discloses a temperature rise protection method and system for a washing machine motor. When the washing machine obtains the temperature rise value of the motor in operation and judges that it achieves the predicted temperature rise value, it changes the speed to set the highest speed, and resumes operation according to the set speed and the set turn-stop ratio after setting the T-Time of continuous operation at the highest speed; in order to set a prediction less than the maximum allowable temperature rise value of the washing machine motor. When the temperature rise of the washing machine motor reaches the predicted temperature rise, the motor temperature rise can be rapidly reduced by running at a high speed in a set t time, and the motor operation can be maintained. Then the washing machine can be restored to run according to the original set speed and the set turn-stop ratio. Under the condition that the motor does not exceed the maximum allowable temperature rise, the performance of the generator can be maximized. It avoids the effect of stopping the motor operation in the existing motor protection mode to reduce the washing performance, and solves the technical problem that the existing washing machine reduces the washing performance in order to protect the motor.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机电机温升保护方法和系统
本专利技术属于洗衣机
，具体地说，是涉及一种洗衣机电机温升保护方法和系统。
技术介绍
洗衣机的性能最大程度受限于洗衣机电机的性能，在洗衣机运行过程中，随着电机带动负载运转，电机温升会持续升高。电机的温升定义为：当电机由常温状态下开始运转，随着运转电机温度不断升高，当其温度高于周围环境温度后，一方面继续吸收热量缓慢升温，一方面开始向周围散发热量，当电机处于热量平衡状态时，温度不再升高，此时，电机的温度与周围环境的温度之差即为电机的温升。在洗衣机运转过程中，电机温升持续的升高现象如果不加以限制，一旦温升达到最高允许温度则会导致电机绝缘材料的物理、机械、化学和电气性能的恶化，这会导致电机性能降低，因此，需要对电机的温升加以控制，也即，在检测到电机温升即将达到最高允许温度时，控制电机停止运转，等待电机温升降到最高允许温度以下再执行洗衣机控制器的指令。但，一般而言，洗衣机洗涤程序的洗涤时间为一个设定值，电机停转保护期间显然浪费了洗涤的有效时间，从而降低了洗衣机的洗涤性能。
技术实现思路
本申请提供了一种洗衣机电机温升保护方法和系统，解决现有洗衣机为保护电机而降低洗涤性能的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：提出一种洗衣机电机温升保护方法，包括：1）洗衣机按照设定洗涤程序以设定转速和设定转停比运转时，获取电机温升值；2）判断所述电机温升值是否达到预判温升值；若是，3）改变转速为设定最高转速，并在所述设定最高转速下持续运转t时间；4）恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行；其中，所述预判温升值小于洗衣机电机最高允许温升值。进一步的，恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行之后，所述方法还包括：5）判断按照所述设定转速和所述设定转停比运行的时间是否达到T时间；若是，重复3）至5）直至所述设定洗涤程序结束。进一步的，恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行之后，所述方法还包括：重复2）、至4）直至所述设定洗涤程序结束。进一步的，所述步骤1）中获取电机温升值，具体为：将第一电机温升值与第二电机温升值的偏差值划分为N个模糊集；将洗衣机电机驱动板重新检测所述洗衣机电机的温升值的重测次数划分为M个模糊集；以所述偏差值为模糊输入，以所述重测次数为模糊输出，基于制定的模糊规则得到所述重测次数，以使得所述洗衣机电机驱动板按照所述重测次数重新检测所述洗衣机电机的温升值；将按照所述重测次数重新检测的温升值取均值得到所述电机温升值；其中，所述第二电机温升值为洗衣机电机驱动板反馈的，所述第一电机温升值为安装于所述洗衣机电机绕组内的热电偶获取的。进一步的，所述模糊规则为：所述偏差值在取值范围内划分为偏差负大、偏差负小、偏差零、偏差正小和偏差正大5个模糊集；所述重测次数按照次数多少划分为零、正小和正大3个模糊集；所述偏差值为偏差负大时，所述重测次数取正大；所述偏差值为偏差负小时，所述重测次数取正小；所述偏差值为偏差零时，所述重测次数取零；所述偏差值为偏差正小时，所述重测次数取正小；所述偏差值为偏差正大时，所述重测次数取正大。提出一种洗衣机电机温升保护系统，包括洗衣机电机和洗涤控制模块，还包括电机温升值获取模块和预判温升值判断模块；所述洗涤控制模块，用于按照设定洗涤程序以设定转速和设定转停比控制所述洗衣机电机的运转；所述电机温升值获取模块，用于获取所述洗衣机电机的电机温升值；所述预判温升值判断模块，用于判断所述电机温升值是否达到预判温升值；若是，所述洗涤控制模块，还用于改变所述洗衣机电机的转速为设定最高转速，并控制所述洗衣机电机在所述设定最高转速下持续运转t时间后恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行；其中，所述预判温升值小于洗衣机电机最高允许温升值。进一步的，所述系统还包括运转时间判断模块，用于在所述洗涤控制模块控制恢复所述洗衣机电机按照所述设定转速和所述设定转停比运行之后，判断所述洗衣机电机按照所述设定转速和所述设定转停比运行的时间是否达到T时间；若是，则所述洗涤控制模块，重复改变所述洗衣机电机的转速为设定最高转速，并控制所述洗衣机电机在所述设定最高转速下持续运转t时间后恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行的步骤直至所述设定洗涤程序结束。进一步的，所述洗涤控制模块，还用于基于所述预判温升值判断模块的重复判断，重复改变所述洗衣机电机的转速为设定最高转速，并控制所述洗衣机电机在所述设定最高转速下持续运转t时间后恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行的步骤直至所述设定洗涤程序结束。进一步的，所述电机温升值获取模块包括第一电机温升值获取单元、第二电机温升值获取单元、模糊控制单元和电机温升值计算单元；所述系统还包括洗衣机电机驱动板和安装于所述洗衣机电机的绕组内的热电偶；所述第一电机温升值获取单元，用于接收所述热电偶获取的第一电机温升值；所述第二电机温升值获取单元，用于接收所述洗衣机电机驱动板反馈的第二电机温升值；所述模糊控制单元，用于将第一电机温升值与第二电机温升值的偏差值划分为N个模糊集；将洗衣机电机驱动板重新检测所述洗衣机电机的温升值的重测次数划分为M个模糊集；以所述偏差值为模糊输入，以所述重测次数为模糊输出，基于制定的模糊规则得到所述重测次数，以使得所述洗衣机电机驱动板按照所述重测次数重新检测所述洗衣机电机的温升值；所述电机温升值计算单元，用于将按照所述重测次数重新检测的温升值取均值得到所述电机温升值。进一步的，所述模糊控制单元包括模糊输入划分子单元、模糊输出划分子单元和模糊控制子单元；所述模糊输入划分子单元，用于将所述偏差值在取值范围内划分为偏差负大、偏差负小、偏差零、偏差正小和偏差正大5个模糊集；所述模糊输出划分子单元，用于将所述重测次数按照次数多少划分为零、正小和正大3个模糊集；所述模糊控制子单元，用于在所述偏差值为偏差负大时，输出所述重测次数取正大；所述偏差值为偏差负小时，输出所述重测次数取正小；所述偏差值为偏差零时，输出所述重测次数取零；所述偏差值为偏差正小时，输出所述重测次数取正小；所述偏差值为偏差正大时，输出所述重测次数取正大。与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣机电机温升保护方法和系统中，设定一个预判温升值，该预判温升值小于洗衣机电机最高允许温升值，当判断洗衣机电机的温升值到达该预判温升值时，采用在设定t时间内高速运转的方式，一方面通过高速运转快速降低电机温升，另一方面可以维持洗衣机电机的运转，在高速运转t时间内，洗衣机电机温升降低，继而恢复洗衣机按照原设定转速和设定转停比运转，在保证电机不超过最高允许温升值条件下，最大化的发挥电机性能，避免了现有电机保护方式中停止电机运转造成降低洗涤性能的影响，解决现有洗衣机为保护电机而降低洗涤性能的技术问题。本申请中可以通过在恢复原设定转速和设定转停比运行之后，通过不断判断电机温升的方式，重复在达到预判温升值时提高转速运行t时间后恢复的步骤，直至设定洗涤程度结束来达到对洗衣机电机的保护以及维持洗涤性能的效果；也可以通过在恢复原设定转速和设定转停比运行之后，通过按照原设定转速和设定转停比运行T时间和提高转速运行t时间的重复步骤，直至设定洗涤程序结束来达到对洗衣机电机的保护以及维持洗涤性能的效果。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.洗衣机电机温升保护方法，其特征在于，包括：1）洗衣机按照设定洗涤程序以设定转速和设定转停比运转时，获取电机温升值；2）判断所述电机温升值是否达到预判温升值；若是，3）改变转速为设定最高转速，并在所述设定最高转速下持续运转t时间；4）恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行；其中，所述预判温升值小于洗衣机电机最高允许温升值。

【技术特征摘要】
1.洗衣机电机温升保护方法，其特征在于，包括：1）洗衣机按照设定洗涤程序以设定转速和设定转停比运转时，获取电机温升值；2）判断所述电机温升值是否达到预判温升值；若是，3）改变转速为设定最高转速，并在所述设定最高转速下持续运转t时间；4）恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行；其中，所述预判温升值小于洗衣机电机最高允许温升值。2.根据权利要求1所述的洗衣机电机温升保护方法，其特征在于，恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行之后，所述方法还包括：5）判断按照所述设定转速和所述设定转停比运行的时间是否达到T时间；若是，重复3）至5）直至所述设定洗涤程序结束。3.根据权利要求1所述的洗衣机电机温升保护方法，其特征在于，恢复按照所述设定转速和所述设定转停比运行之后，所述方法还包括：重复2）、至4）直至所述设定洗涤程序结束。4.根据权利要求1所述的洗衣机电机温升保护方法，其特征在于，所述步骤1）中获取电机温升值，具体为：将第一电机温升值与第二电机温升值的偏差值划分为N个模糊集；将洗衣机电机驱动板重新检测所述洗衣机电机的温升值的重测次数划分为M个模糊集；以所述偏差值为模糊输入，以所述重测次数为模糊输出，基于制定的模糊规则得到所述重测次数，以使得所述洗衣机电机驱动板按照所述重测次数重新检测所述洗衣机电机的温升值；将按照所述重测次数重新检测的温升值取均值得到所述电机温升值；其中，所述第二电机温升值为洗衣机电机驱动板反馈的，所述第一电机温升值为安装于所述洗衣机电机绕组内的热电偶获取的。5.根据权利要求4所述的洗衣机电机温升保护方法，其特征在于，所述模糊规则为：所述偏差值在取值范围内划分为偏差负大、偏差负小、偏差零、偏差正小和偏差正大5个模糊集；所述重测次数按照次数多少划分为零、正小和正大3个模糊集；所述偏差值为偏差负大时，所述重测次数取正大；所述偏差值为偏差负小时，所述重测次数取正小；所述偏差值为偏差零时，所述重测次数取零；所述偏差值为偏差正小时，所述重测次数取正小；所述偏差值为偏差正大时，所述重测次数取正大。6.洗衣机电机温升保护系统，包括洗衣机电机和洗涤控制模块，其特征在于，还包括电机温升值获取模块和预判温升值判断模块；所述洗涤控制模块，用于按照设定洗涤程序以设定转速和设定转停比控制所述洗衣机电机的运转；所述电机温升值获取模块，用于获取所述洗衣机电机的电机温升值；所述预判温升值判断模块，用于判断所述电机温升值是否达到预判温升值；若是，所述洗涤控制模块，还用于改变所述洗衣机电机的转速为设定最高转速，并控制所述洗衣机电机在所述设定最高转速下持续运转t时间后恢复按照所述设定转速和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，黄世坤，李涛，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37