一种基于图像识别的智能浇花系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别的智能浇花系统，包括浇花装置和控制装置，浇花装置包括置花架、滑轨、滑块、限位块、进水管、水桶，水桶内固定设置有伸入水桶底部的导水管和与出水管连接的水泵，水泵的出水端接有出水管，控制装置包括微控制器、供电模块、存储器、参数输入模块、计时器、水位传感器、距离检测传感器、图像采集模块、水泵驱动模块、滑块驱动模块和阀，水泵驱动模块接有供电电池。本实用新型专利技术通过微控制器对图像采集模块采集到的植物的图像和存储在存储器内的植物图像进行对比，来识别不同品种的植物，从而对照根据通过参数输入模块输入的浇水时长控制打开阀的时长，采用滑轨和滑块配合，可实现水桶和出水管的移动。

An Intelligent Watering System Based on Image Recognition

The utility model discloses an intelligent flower-watering system based on image recognition, which comprises a flower-watering device and a control device. The flower-watering device includes a flower rack, a slide, a limit block, an intake pipe and a bucket. The water bucket is internally fixed with a water guide pipe extending into the bottom of the bucket and a pump connected with the outlet pipe. The outlet end of the water pump is connected with an outlet pipe, and the control device includes a microcontroller, a supply pipe. Electrical module, memory, parameter input module, timer, water level sensor, distance detection sensor, image acquisition module, pump drive module, slider drive module and valve, the pump drive module is connected with a power supply battery. The utility model compares the plant images collected by the image acquisition module with the plant images stored in the memory by the microcontroller to identify different kinds of plants, so as to control the opening time of the valve according to the watering time input by the parameter input module, and realizes the movement of the bucket and the outlet pipe by the combination of slider and slider.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的智能浇花系统
本技术属于智能家居
，具体涉及一种基于图像识别的智能浇花系统。
技术介绍
现代社会，很多人喜好养花，花卉以它绚丽的风采，把大自然装饰得分外美丽，给人以美的享受。养花，可以丰富和调剂人们的生活。然而生活中却因为花卉的照顾浇水问题，人们带来了极大的困惑。当人们有事需要离开几天时，花卉便无人照料，容易缺水。首先，对于大型花卉养殖基地来说，浇花是一项极其浪费体力与时间的活动，其次，在外出的时候如何给花浇水就是个很大的困扰，经常人们外出几天无法给花浇水而造成花儿死去，给人们造成很大的情感损失；再者，对于没有养花经验的人，浇水的频率与水量的多少都直接决定了花卉成长情况的好坏，这将成为养花者的困惑。种花简单浇花难，因此很多商家看到了这块市场。现在市场上的自动浇花装置只具备自动浇花的功能，并不能根据植物品种不同浇灌不同水量，使得不同品种的植物并不能使用同一个自动浇花装置，但是对于小型花卉养殖基地和家庭养花需求来说，功能不适用，不适于普及。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于图像识别的智能浇花系统，其结构简单、设计合理，通过微控制器对图像采集模块采集到的植物的图像和存储在存储器内的植物图像进行对比，来识别不同品种的植物，从而对照根据通过参数输入模块输入的浇水时长控制打开阀的时长，采用滑轨和滑块配合，可实现水桶和出水管的移动，使用效果好。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于图像识别的智能浇花系统，其特征在于：包括浇花装置和控制装置，所述浇花装置包括置花架、滑轨和与所述滑轨相配合的滑块，所述滑轨的两端均设置有限位块，所述滑轨的一端设置有进水管，所述滑块上设置有水桶，所述水桶内固定设置有伸入水桶底部的导水管和与所述出水管连接的水泵，所述水泵的出水端接有出水管，所述控制装置包括微控制器、为所述微控制器供电的供电模块和与所述微控制器相接的存储器，所述微控制器的输入端接有参数输入模块、计时器、用于检测所述水桶内水位的水位传感器、用于检测所述滑块的运动距离的距离检测传感器和用于采集置花架上植物图像的图像采集模块，所述微控制器的输出端接有用于驱动所述水泵的水泵驱动模块、用于驱动所述滑块的滑块驱动模块和安装在所述进水管上的阀，所述水泵驱动模块接有供电电池。上述的一种基于图像识别的智能浇花系统，其特征在于：所述置花架上设置有多个划分线，多个所述划分线将置花架划分为多个划分区，每个所述划分区的中心位置设置有标识符号。上述的一种基于图像识别的智能浇花系统，其特征在于：所述出水管接有花洒头。上述的一种基于图像识别的智能浇花系统，其特征在于：所述供电电池为充电电池。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。2、本技术可通过微控制器对图像采集模块采集到的植物的图像和存储在存储器内的植物图像进行对比，来识别不同品种的植物，从而对照根据通过参数输入模块输入的浇水时长控制打开阀的时长，实现针对不同品种的植物浇灌不同水量的目的，有利于植物生长，使用效果好。3、本技术采用滑轨和滑块配合，可实现水桶和出水管的移动，从而可对置花架上的不同位置的植物进行浇灌，移动性好。4、本技术采用碰撞检测模块判断滑块是否到达出水管的位置，从而控制阀打开，对水桶进行补水，减少人工工作量，实现智能化灌溉。综上所述，本技术结构简单、设计合理，通过微控制器对图像采集模块采集到的植物的图像和存储在存储器内的植物图像进行对比，来识别不同品种的植物，从而对照根据通过参数输入模块输入的浇水时长控制打开阀的时长，采用滑轨和滑块配合，可实现水桶和出水管的移动，使用效果好。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的电路原理框图。附图标记说明:1—滑轨；2—滑块；3—水桶；4—限位块；5—出水管；6—花洒头；7—进水管；8—阀；9—图像采集模块；10—置花架；11—标识符号；12—划分线；13—水泵；14—微控制器；15—供电模块；16—水位传感器；17—参数输入模块；18—计时器；19—滑块驱动模块；20—供电电池；21—水泵驱动模块；22—存储器；23—导水管；24—碰撞检测模块；25—距离检测传感器。具体实施方式如图1和图2所示，本技术包括浇花装置和控制装置，所述浇花装置包括置花架10、滑轨1和与所述滑轨1相配合的滑块2，所述滑轨1的两端均设置有限位块4，所述滑轨1的一端设置有进水管7，所述滑块2上设置有水桶3，所述水桶3内固定设置有伸入水桶3底部的导水管23和与所述出水管5连接的水泵13，所述水泵13的出水端接有出水管5，所述控制装置包括微控制器14、为所述微控制器14供电的供电模块15和与所述微控制器14相接的存储器22，所述微控制器14的输入端接有参数输入模块17、计时器18、用于检测所述水桶3内水位的水位传感器16、用于检测所述滑块2的运动距离的距离检测传感器25和用于采集置花架10上植物图像的图像采集模块9，所述微控制器14的输出端接有用于驱动所述水泵13的水泵驱动模块21、用于驱动所述滑块2的滑块驱动模块19和安装在所述进水管7上的阀8，所述水泵驱动模块21接有供电电池20。实际使用时，图像采集模块9设置在滑块2上。通过参数输入模块17输入每个品种植物的图像、浇水时长、各个植物之间的距离和水桶3的设定水位值，存储器22存储每个品种植物的图像、浇水时长、各个植物之间的距离信息和水桶3的设定水位值。滑块驱动模块19驱动滑块2沿着滑轨1的长度方向滑行，当滑块2的滑行距离与通过参数输入模块17输入的距离相等时，滑块驱动模块19停止驱动滑块2，此时滑块2上的水桶3和图像采集模块9均与植物正对，且出水管5位于植物的正上方，图像采集模块9采集植物的图像并将图像信息发送给微控制器14，微控制器14对图像采集模块9采集到的植物的图像和存储在存储器22内的植物图像进行对比，当对比成功，即按照该品种植物的浇水时长进行浇灌，微控制器14驱动水泵驱动模块21，此时计时器18开始计时，水泵驱动模块21驱动水泵13工作，水桶3内的水通过导水管23、水泵13和出水管5流出，达到浇灌植物的目的，当计时器18的计时时长达到该品种植物的浇水时长，微控制器14停止驱动水泵驱动模块21，滑块驱动模块19开始驱动滑块2，循环该过程，从而实现智能浇花。实际使用时，水桶3的设定水位值包括最大水位值和最小水位值，设定滑轨1靠近进水管7的一侧为起始位置。水位传感器16实时检测水桶3内的水位，并将水位传输给微控制器14，微控制器14对水位传感器16检测得到的水桶3内的水位和存储在存储器22内的最小水位值进行对比，当水位传感器16检测得到的水桶3内的水位小于存储在存储器22内的最小水位值时，微控制器14停止水泵驱动模块21，滑块驱动模块19开始驱动滑块2移动，使得滑块2沿滑轨1长度方向向靠近出水管7的方向滑行，当碰撞检测模块24检测到滑块2撞击到限位块4时，滑块驱动模块19停止工作，此时滑块2达到出水管7位置处，此时微控制器14打开阀8，阀8打开，水通过进水管7进入水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的智能浇花系统，其特征在于：包括浇花装置和控制装置，所述浇花装置包括置花架(10)、滑轨(1)和与所述滑轨(1)相配合的滑块(2)，所述滑轨(1)的两端均设置有限位块(4)，所述滑轨(1)的一端设置有进水管(7)，所述滑块(2)上设置有水桶(3)，所述水桶(3)内固定设置有伸入水桶(3)底部的导水管(23)和与出水管(5)连接的水泵(13)，所述水泵(13)的出水端接有出水管(5)，所述控制装置包括微控制器(14)、为所述微控制器(14)供电的供电模块(15)和与所述微控制器(14)相接的存储器(22)，所述微控制器(14)的输入端接有参数输入模块(17)、计时器(18)、用于检测所述水桶(3)内水位的水位传感器(16)、用于检测所述滑块(2)的运动距离的距离检测传感器(25)和用于采集置花架(10)上植物图像的图像采集模块(9)，所述微控制器(14)的输出端接有用于驱动所述水泵(13)的水泵驱动模块(21)、用于驱动所述滑块(2)的滑块驱动模块(19)和安装在所述进水管(7)上的阀(8)，所述水泵驱动模块(21)接有供电电池(20)。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的智能浇花系统，其特征在于：包括浇花装置和控制装置，所述浇花装置包括置花架(10)、滑轨(1)和与所述滑轨(1)相配合的滑块(2)，所述滑轨(1)的两端均设置有限位块(4)，所述滑轨(1)的一端设置有进水管(7)，所述滑块(2)上设置有水桶(3)，所述水桶(3)内固定设置有伸入水桶(3)底部的导水管(23)和与出水管(5)连接的水泵(13)，所述水泵(13)的出水端接有出水管(5)，所述控制装置包括微控制器(14)、为所述微控制器(14)供电的供电模块(15)和与所述微控制器(14)相接的存储器(22)，所述微控制器(14)的输入端接有参数输入模块(17)、计时器(18)、用于检测所述水桶(3)内水位的水位传感器(16)、用于检测所述滑块(2)的运动距离的距离检测传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61