垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质，接收语音呼唤信号，根据语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据移动路线发送移动控制指令，移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至目标位置。垃圾桶可根据用户语音呼叫进行方位识别并移动到用户面前，让用户在需要使用垃圾桶时不用再走到垃圾桶面前，而是让垃圾桶移动到需要使用垃圾桶的用户旁边，方便用户使用垃圾桶，提高了垃圾桶的使用便利性。

Garbage bin and its control method, device and storage medium

This application relates to a garbage bin and its control method, device and storage medium. It receives voice call signal and obtains voice voice voice voice voice direction according to voice voice voice recognition signal; obtains mobile route according to voice voice direction and preset regional map planning; sends mobile control instruction according to mobile route, and mobile device used to control garbage bin drives garbage bin. The ontology moves to the target location. The trash can recognize and move to the user according to the user's voice call, so that the user does not need to walk to the trash can when he needs to use the trash can, but to move the trash can to the user who needs to use the trash can, which facilitates the user to use the trash can and improves the convenience of using the trash can.

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质
本申请涉及智能家居控制
，特别是涉及一种垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
传统的垃圾桶一般固定在家里的某一个位置，用户需要使用垃圾桶比如要扔垃圾的话需要拿着垃圾走到垃圾桶面前扔，或者起身将垃圾桶拿到附近，如果用户拿着垃圾离垃圾桶太远就会造成极不方便的使用感受，而且很多时候手里拿着很脏的大把垃圾也不方便移动，不然会把地板弄脏，传统的垃圾桶使用便利性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高使用便利性的垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质。一种垃圾桶的控制方法，所述方法包括：接收语音呼唤信号，根据所述语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据所述语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据所述移动路线发送移动控制指令，所述移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至所述目标位置。在其中一个实施例中，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：当确定所述移动路线上存在障碍物时，发送避开障碍物指令，所述避开障碍物指令用于控制所述垃圾桶的移动装置带动所述垃圾桶本体避开障碍物。在其中一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶的控制方法，所述方法包括：接收语音呼唤信号，根据所述语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据所述语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据所述移动路线发送移动控制指令，所述移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至所述目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶的控制方法，所述方法包括：接收语音呼唤信号，根据所述语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据所述语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据所述移动路线发送移动控制指令，所述移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：当确定所述移动路线上存在障碍物时，发送避开障碍物指令，所述避开障碍物指令用于控制所述垃圾桶的移动装置带动所述垃圾桶本体避开障碍物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：获取手势信息；当所述手势信息和预设的开盖手势信息一致时，发送开盖控制指令，所述开盖控制指令用于控制所述垃圾桶本体的盖子打开。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：获取垃圾桶内的垃圾累计高度和垃圾累计重量；在检测到所述垃圾累计高度达到预设高度，以及所述垃圾累计重量达到预设重量时，输出语音提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后，还包括：在感应到垃圾投入信号后预设时长内未再次感应到所述垃圾投入信号时，发送移动信号，所述移动信号用于控制垃圾桶的移动装置带动所述垃圾桶本体移动至预设固定位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动路线发送移动控制指令的步骤之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44