车门装置制造方法及图纸

一种车门装置(50)，包括打开及关闭驱动装置(40)和控制装置(45)，打开及关闭驱动装置(40)能够打开和关闭设置在车辆(1)中的转门(10、11、12、13、14)，控制装置(45)配置成对打开及关闭驱动装置进行控制。控制装置包括乘员检测单元(90a)、第一打开操作控制单元(90b)和第二打开操作控制单元(90c)，乘员检测单元(90a)配置成对车辆的靠近门的乘员(70、70a)进行检测，第一打开操作控制单元(90b)配置成在乘员已经从门的近端侧进入打开控制区域(α)时，将门打开至第一开度(P1)，第二打开操作控制单元(90c)配置成在乘员已经移动到门的自由端侧且移动超过门的打开操作轨迹(β)时，将门从第一开度打开至第二开度(P2)。

Door device

A door device (50) includes an opening and closing drive device (40) and a control device (45), which can open and close the rotary doors (10, 11, 12, 13, 14) arranged in the vehicle (1), and a control device (45) is configured to control the opening and closing of the drive device. The control device includes a passenger detection unit (90a), a first opening operation control unit (90b) and a second opening operation control unit (90c), a passenger detection unit (90a) configured to detect the occupants (70, 70a) near the door of the vehicle, and a first opening operation control unit (90b) configured to open the door to the first opening degree (P1) when the occupant has entered the open control area (a) from the proximal side of the door. The second opening operation control unit (90c) is configured to open the door from the first opening to the second opening (P2) when the occupant has moved to the free end of the door and moved beyond the opening operation trajectory (beta) of the door.

【技术实现步骤摘要】
车门装置
本公开涉及车门装置。
技术介绍
在相关技术中，存在一种对靠近车辆的门以打开门的乘员进行检测的车门装置。例如，JP2005-315024A(文献1)公开了一种通过与由乘员持有的便携式装置进行无线通信来对靠近车辆的门的乘员进行检测的方法。另外，在该示例中，通过对乘员的所有物进行检测来指定待打开的门。然后，当所指定的门为转门时，转门的打开操作时刻根据乘员的运动状态来确定。也就是说，当乘员从转门的设置有转门的旋转支轴的近端侧(车辆前侧)靠近时，被打开的转门可能会妨碍乘员的运动(例如，当另一车辆停在附近时)。因此，文献1示出了期望在乘员移动到转门的自由端侧(车辆后侧)之后打开转门(参见文献1中的图7)。然而，如以上所描述的“自动打开的门”的实用性不仅具有不需要由乘员进行打开操作的实际方面，而且还具有所谓的“娱乐制作”的方面。也就是说，当靠近乘员的门被自动打开时，车辆的乘员获得由关键字比如说例如“欢迎”、“热烈欢迎”或“您好”表示的“娱乐”的印象。然而，在相关技术的以上构型中，在乘员经过待打开的门的侧部之前门不会被打开。因此，由于娱乐印象可能会减少，因此在这方面仍有改进的余地。因此，需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门装置(50)，包括：打开及关闭驱动装置(40)，所述打开及关闭驱动装置(40)能够打开和关闭设置在车辆(1)中的转门(10、11、12、13、14)；以及控制装置(45)，所述控制装置(45)配置成控制所述打开及关闭驱动装置，其中，所述控制装置包括：乘员检测单元(90a)，所述乘员检测单元(90a)配置成对所述车辆的靠近所述转门的乘员(70、70a)进行检测；第一打开操作控制单元(90b)，所述第一打开操作控制单元(90b)配置成：在检测到所述乘员已经从所述转门的设置有所述转门的旋转支轴(20)的近端侧进入设定在所述转门的周围的打开控制区域(α)时，将所述转门打开至第一开度(P1)...

【技术特征摘要】
2017.10.13 JP 2017-1992031.一种车门装置(50)，包括：打开及关闭驱动装置(40)，所述打开及关闭驱动装置(40)能够打开和关闭设置在车辆(1)中的转门(10、11、12、13、14)；以及控制装置(45)，所述控制装置(45)配置成控制所述打开及关闭驱动装置，其中，所述控制装置包括：乘员检测单元(90a)，所述乘员检测单元(90a)配置成对所述车辆的靠近所述转门的乘员(70、70a)进行检测；第一打开操作控制单元(90b)，所述第一打开操作控制单元(90b)配置成：在检测到所述乘员已经从所述转门的设置有所述转门的旋转支轴(20)的近端侧进入设定在所述转门的周围的打开控制区域(α)时，将所述转门打开至第一开度(P1)；以及第二打开操作控制单元(90c)，所述第二打开操作控制单元(90c)配置成：在检测到已经从所述转门的所述近端侧进入所述打开控制区域的所述乘员已经移动到所述转门的自由端侧且移动超过所述转门的打开操作轨迹(β)时，将所述转门从所述第一开度打开至第二开度(P2)，其中，所述第二开度(P2)大于所述第一开度。2.根据权利要求1所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：深津大介，家田清一，本田勋，宫代龙，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP