基于ARM的嵌入式草坪修剪系统技术方案

本实用新型专利技术专利是基于ARM的嵌入式草坪修剪系统，涉及自动控制技术领域、互联网+领域。该系统基于自动循迹避障小车,利用摄像头、陀螺仪、红外测距、湿度测量、温度测量等传感器，对草坪进行图像处理后进行自动修剪操作，同时可对草坪周围环境的温湿度以及其生长状况进行数据采集，通过互联网与云计算技术对数据进行分析，从而更好的掌控对草坪修剪护理工作，尽可能的节能环保。达到机器取代人工，实现工作量的缩减，解决人工操作存在的问题，并且通过对周围环境的检测，反馈信息从而方便人们对修剪后的草坪进行一系列养护工作。本设计在一定程度上减少人力劳动，缩减成本，也为今后进行大面积的全自动绿化管理奠定了基础。

Embedded lawn mowing system based on ARM

The utility model patent is an embedded lawn cutting system based on ARM, which relates to the automatic control technology field and the Internet + field. The system is based on the auto-tracking obstacle-avoiding car. It uses sensors such as camera, gyroscope, infrared ranging, humidity measurement and temperature measurement to process the lawn image and then prune automatically. At the same time, it can collect the temperature and humidity of the lawn environment and its growth status, and analyze the data through the Internet and cloud computing technology, so as to better control the lawn. Lawn mowing and nursing work, as far as possible energy saving and environmental protection. It can replace manual work by machine, reduce the workload, solve the problems of manual operation, and through the detection of the surrounding environment, feedback information so as to facilitate people to carry out a series of maintenance work on the mowed lawn. To a certain extent, the design reduces human labor and costs, and lays a foundation for large-scale automatic greening management in the future.

【技术实现步骤摘要】
基于ARM的嵌入式草坪修剪系统
本技术专利属于自动控制
、互联网+领域。
技术介绍
城市绿化建设是一项漫长而又艰巨的任务，是利民惠民的重要举措，是提升城市形象及居民生活质量的根本途径，也是构建现代化城市的核心保证。随着改革开放进程的不断深化，我国的城市化建设取得了显着的成绩。然而，由于绿化工程开展的起步较晚，导致其基础建设环节相对较薄弱，基于对草坪的修剪工作，到目前为止其主力仍是人类群体，这样费时费力，耗费成本。当今社会，随着互联网技术和人工智能的发展，智能家居、智能手环、无人机等智能设备已在全球掀起了一股新的浪潮，已成为21世纪的一种重要标志。自动化技术已应用到人类生活的方方面面，它的存在不仅降低了工作成本，同时还改善了工作质量，解决了人工操作中存在的各种问题。本文提出的基于ARM的嵌入式草坪修剪系统正是结合了互联网与人工智能的技术，实现对草坪的智能修剪工作。其大大的缩减了人工成本，提高了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是在于解决以上所述现有草坪修剪装置的不足，提供一种使用方便、控制简单、具有数据分析处理功能的全自动化草坪修剪系统。本技术提供的这种基于ARM的嵌入式草坪修剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ARM的嵌入式草坪修剪系统，其特征在于：该系统包括电路板外壳，以及与电路板外壳连接的摄像头模块（106），电路板外壳内设有ARM主控芯片（101），分别与WiFi模块（109）、摄像头模块（106）、红外避障传感器（108）、温湿度传感器（107）、电机驱动模块（104）、外围电路（105）、状态设置按钮（102）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的嵌入式草坪修剪系统，其特征在于：该系统包括电路板外壳，以及与电路板外壳连接的摄像头模块（106），电路板外壳内设有ARM主控芯片（101），分别与WiFi模块（109）、摄像头模块（106）、红外避障传感器（108）、温湿度传感器（107）、电机驱动模块（104）、外围电路（105）、状态设置按钮（102）相连接。2.根据权利要求1所述的基于ARM的嵌入式草坪修剪系统，其特征在于：ARM主控芯片（101）采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚正康，李博，谢鹏，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川,51