按摩机制造技术

本发明专利技术提供一种按摩机。按摩机包括：在肌肉硬度测定模式时，通过恒速控制向给定方向对进退用马达进行旋转驱动从而将施疗器向被施疗者的身体逐渐压入的单元；在进退用马达的驱动中监视流过进退用马达的马达电流的变化率，在马达电流的变化率成为给定的阈值以上时停止进退用马达的驱动的单元；在进退用马达的驱动停止后，通过恒速控制对敲击用马达进行旋转驱动来使施疗器进行敲击动作的单元；在敲击用马达的驱动中检测流过敲击用马达的马达电流的电流检测单元；以及基于由电流检测单元检测的马达电流测定被施疗者的肌肉硬度的单元。

Massage machine

The invention provides a massage machine. The massage machine includes: in the muscle hardness measurement mode, a unit that rotates the forward and backward motor in a given direction through constant speed control so as to gradually press the applicator into the patient's body; a unit that monitors the change rate of motor current flowing through the forward and backward motor in the drive of the forward and backward motor, and stops the advance and backward horse when the change rate of motor current exceeds a given threshold value. Reaching driving unit; a unit that rotates the percussive motor to make the applicator perform percussive action by constant speed control after the drive of the retired motor stops; a current detecting unit that detects motor current flowing through the percussive motor in the drive of the percussive motor; and a motor current measuring unit based on the motor current detected by the current detecting unit to measure the muscle hardness of the applicant Unit.

【技术实现步骤摘要】
按摩机
本专利技术涉及按摩机。
技术介绍
在日本特开2010-104525号公报中，公开了用于降低人体的皮下脂肪的厚度之差的影响而准确地测定肌肉的硬度(肌肉硬度)的肌肉硬度计。如果能够使按摩机具有测定被施疗者的肌肉硬度的功能，则能够利用于按摩效果的确认等，因此很方便。因此，可考虑在按摩机的靠背部装配例如日本特开2010-104525号公报记载的肌肉硬度计。然而，在这样的按摩机中，需要额外的特殊的肌肉硬度计，因此存在结构变得复杂并且价格增高这样的问题。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的在于，提供一种能够在不使用特别的测定设备的情况下仅测定被施疗者的肌肉的硬度的按摩机。用于解决课题的技术方案基于本专利技术的按摩机是具备测定被施疗者的肌肉硬度的肌肉硬度测定模式的按摩机，其中，包括：施疗器驱动单元，具备将第一电动马达作为驱动源并用于使施疗器进行按摩动作的按摩机构；移动机构，将第二电动马达作为驱动源并用于使所述施疗器驱动单元向相对于所述被施疗者的身体接近、分离的方向移动；第二电动马达驱动单元，在所述肌肉硬度测定模式时，通过恒速控制向给定方向对所述第二电动马达进行旋转驱动，将所述施疗器向所述被施疗者的身体逐渐压入；第二电动马达驱动停止单元，在所述第二电动马达驱动单元对所述第二电动马达的驱动中，监视流过所述第二电动马达的马达电流的变化率，在所述马达电流的变化率成为给定的阈值以上时，停止所述第二电动马达的驱动；第一电动马达驱动单元，在所述第二电动马达驱动停止单元停止所述第二电动马达的驱动后，通过恒速控制对所述第一电动马达进行旋转驱动，使所述施疗器进行按摩动作；电流检测单元，在所述第一电动马达驱动单元对所述第一电动马达的驱动中，检测流过所述第一电动马达的马达电流；以及肌肉硬度测定单元，基于由所述电流检测单元检测的马达电流，测定所述被施疗者的肌肉硬度。在该结构中，在肌肉硬度测定模式下，能够在通过第二电动马达将施疗器压入到被施疗者的皮肤以及脂肪再也不能被压缩的位置之后，通过恒速控制对第一电动马达进行旋转驱动，进行使用了施疗器的按摩动作。并且，能够基于在按摩动作中检测出的第一电动马达的马达电流来测定被施疗者的肌肉硬度。由此，能够仅测定肌肉的硬度。第一电动马达是用于使施疗器进行按摩动作的按摩机构的驱动源，第二电动马达是用于使具备按摩机构的施疗器驱动单元向相对于被施疗者接近、分离的方向移动的移动机构的驱动源。即，第一电动马达以及第二电动马达是为了对被施疗者进行按摩而原本就由按摩机具备的马达。因此，在该结构中，能够在不使用特别的测定设备的情况下仅测定肌肉的硬度。在本专利技术的一个实施方式中，所述肌肉硬度测定单元构成为，运算在所述第一电动马达驱动单元对所述第一电动马达的驱动中的给定时间内由所述电流检测单元检测出的马达电流的平均值，来作为所述被施疗者的肌肉的硬度的指标值。在本专利技术的一个实施方式中，所述按摩机构是用于使所述施疗器进行敲击动作的敲击机构。在本专利技术的一个实施方式中，所述按摩机构是用于使所述施疗器进行揉搓动作的揉搓机构。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式涉及的椅子型按摩机的外观的局部立体图。图2是图解示出按摩单元的结构的立体图。图3是示出所述椅子型按摩机的电结构的框图。图4是示出进退用马达的驱动电路和进退用马达控制部的结构以及进退用马达电流运算部的框图。图5是示出升降用马达的驱动电路以及升降用马达控制部的结构的框图。图6是示出揉搓用马达的驱动电路和揉搓用马达控制部的结构以及揉搓用马达电流运算部的框图。图7是示出敲击用马达的驱动电路和敲击用马达控制部的结构以及敲击用马达电流运算部的框图。图8是示出由肌肉硬度测定处理部执行的肌肉硬度测定处理的流程的一部分的流程图。图9是示出在由进退用马达将施疗器以恒定速度向身体逐渐压入的情况下流过进退用马达的马达电流的时间变化的曲线图。图10是示出由肌肉硬度测定处理部执行的肌肉硬度测定处理的另一个例子的流程的一部分的流程图。附图标记说明1：椅子型按摩机，17：按摩单元，24：显示装置，40：施疗器驱动单元，41：施疗器，36：升降用马达，43：进退用马达，48：揉搓用马达，49：敲击用马达，50、51、52、53：旋转角传感器，60：控制部，61：存储器，62：升降用马达控制部，63：进退用马达控制部，64：揉搓用马达控制部，65：敲击用马达控制部，66：进退用马达电流运算部，67：揉搓用马达电流运算部，68：敲击用马达电流运算部，70：肌肉硬度测定处理部。具体实施方式以下，参照附图对将本专利技术应用于椅子型按摩机的情况下的实施方式进行详细说明。图1是示出本专利技术的一个实施方式涉及的椅子型按摩机1的外观的局部立体图。椅子型按摩机1包括座位部11、靠背部12、扶手部13、腿载置部(脚凳)14、以及成为它们的基座的基台部10。在以下的说明中，所谓前后方向、左右方向以及上下方向，分别是指在被施疗者以通常的姿势落座于椅子型按摩机1时，从该被施疗者观察的情况下的前后方向、左右方向以及上下方向。座位部11配置在基台部10上。靠背部12配置在座位部11的后部。扶手部13配置在座位部11的左右两侧。腿载置部14配置在座位部11的前侧。靠背部12被支承为，能够通过靠背转动用致动器15(参照图3)相对于座位部11进行倾斜动作。此外，腿载置部14构成为，能够通过腿载置部转动用致动器16(参照图3)以设置在座位部上部附近的、在左右方向上延伸的支承轴为中心进行转动。在靠背部12内置有按摩单元17。按摩单元17是用于使用左右一对施疗器(揉搓球)41来进行各种按摩的单元。在靠背部12设置有在上下方向上延伸的左右一对剖面为U形的导轨19、20(参照图2)，按摩单元17构成为能够沿着导轨19、20在上下方向上移动。关于按摩单元17的详细的结构将后述。在座位部11、靠背部12、扶手部13以及腿载置部14设置有气囊(省略图示)。各气囊通过从气泵(省略图示)经由电磁阀(省略图示)供给空气而膨胀。各气囊在收缩时为扁平的形态，通过适当地膨胀，从而对被施疗者施加按压的刺激。在一个扶手部13装配有操作装置支承构件21以及显示装置支承构件22。在操作装置支承构件21以可自由拆卸的方式装配有用于被施疗者对椅子型按摩机1进行操作的操作装置23。在显示装置支承构件22以可自由拆卸的方式装配有显示装置24。显示装置24例如为液晶显示器。图2是图解示出按摩单元17的结构的立体图。按摩单元17装配为相对于导轨19、20可自由升降。按摩单元17包括矩形框状的主框架31。主框架31由左右一对侧壁和将这些侧壁的上端彼此以及下端彼此分别结合的顶壁以及底壁构成。在主框架31以可自由旋转的方式装配有在左右方向上延伸的导向轴32以及升降用驱动轴33。导向轴32配置在主框架31的上部，升降用驱动轴33配置在主框架31的下部。导向轴32以及升降用驱动轴33的两端部从主框架31的两侧壁向外侧突出。在导向轴32的两端部装配有由导轨19、20引导的导向辊34。在升降用驱动轴33的两端部装配有与设置在导轨19、20的支架(省略图示)啮合的小齿轮35。在主框架31装配有用于使升降用驱动轴33旋转的升降用马达36。升降用马达36经由齿轮机构37与升降用驱动轴33连结。通过升降用马达36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机，具备测定被施疗者的肌肉硬度的肌肉硬度测定模式，该按摩机的特征在于，包括：施疗器驱动单元，具备将第一电动马达作为驱动源并用于使施疗器进行按摩动作的按摩机构；移动机构，将第二电动马达作为驱动源并用于使所述施疗器驱动单元向相对于所述被施疗者的身体接近、分离的方向移动；第二电动马达驱动单元，在所述肌肉硬度测定模式时，通过恒速控制向给定方向对所述第二电动马达进行旋转驱动，将所述施疗器向所述被施疗者的身体逐渐压入；第二电动马达驱动停止单元，在所述第二电动马达驱动单元对所述第二电动马达的驱动中，监视流过所述第二电动马达的马达电流的变化率，在所述马达电流的变化率成为给定的阈值以上时，停止所述第二电动马达的驱动；第一电动马达驱动单元，在所述第二电动马达驱动停止单元停止所述第二电动马达的驱动后，通过恒速控制对所述第一电动马达进行旋转驱动，使所述施疗器进行按摩动作；电流检测单元，在所述第一电动马达驱动单元对所述第一电动马达的驱动中，检测流过所述第一电动马达的马达电流；以及肌肉硬度测定单元，基于由所述电流检测单元检测的马达电流，测定所述被施疗者的肌肉硬度。

【技术特征摘要】
2017.10.17 JP 2017-2012101.一种按摩机，具备测定被施疗者的肌肉硬度的肌肉硬度测定模式，该按摩机的特征在于，包括：施疗器驱动单元，具备将第一电动马达作为驱动源并用于使施疗器进行按摩动作的按摩机构；移动机构，将第二电动马达作为驱动源并用于使所述施疗器驱动单元向相对于所述被施疗者的身体接近、分离的方向移动；第二电动马达驱动单元，在所述肌肉硬度测定模式时，通过恒速控制向给定方向对所述第二电动马达进行旋转驱动，将所述施疗器向所述被施疗者的身体逐渐压入；第二电动马达驱动停止单元，在所述第二电动马达驱动单元对所述第二电动马达的驱动中，监视流过所述第二电动马达的马达电流的变化率，在所述马达电流的变化率成为给定的阈值以上时，停止所述第二电动马达的驱动；第一电动马达驱动单元，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：川越宣和，财部政文，
申请(专利权)人：富士医疗器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP